PROBLEMAS RESUELTOS ROTACION DE UN OBJETO RIGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

CAPITULO 10 FISICA TOMO 1

Cuarta, quinta y sexta edición

Raymond A. Serway

10.1 Velocidad angular y aceleración angular

10.2 Cinemática rotacional: Movimiento rotacional con aceleración angular

constante

10.3 Relaciones entre cantidades angulares y lineales

10.4 Energía rotacional

10.5 Calculo de los momentos de inercia

10.6 Momento de torsión

10.7 Relación entre momento de torsión y aceleración angular

10.8 Trabajo, potencia y energía en el movimiento de rotación.

Erving Quintero Gil

Ing. Electromecánico
Bucaramanga – Colombia
2010

Para cualquier inquietud o consulta escribir a:

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quintere2006@yahoo.com

1
Ejemplo 10.1 Rueda giratoria Serway Edición 4 pag. 282
Una rueda gira con una aceleración angular constante de 3,5 rad/seg2 si La velocidad angular de la
rueda es de 2 rad/seg. En t0 = 0 seg.
a) Que ángulo barre la rueda durante 2 seg.
θ = W0 * t + 1 2 α * t 2

⎛ rad ⎞ ⎛ rad ⎞⎟
θ = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ * 2 seg + 1 ⎜ 3,5 * (2 seg )2
2⎜ ⎟
⎝ seg ⎠ ⎝ seg 2 ⎠
⎛ rad ⎞
θ = 4 rad + 1 2 ⎜ 3,5 ⎟ * 4 seg 2
⎜ ⎟
⎝ seg 2 ⎠
Θ = 4 rad + 7 rad
Θ = 11 rad

3600 2π rad
X 11 rad
11 rad * 360 0 3960
x= =
2π 6,2831
X = 630,250

3600 1 rev
630,250 x rev
630,250 *1 rev
x= = 1,75 rev
360 0
X = 1,75 rev.

Θ = 11 rad = 630,250 = 1,75 rev.

b) Cual es la velocidad angular en t = 2 seg.

W = W0 + α * t
rad ⎛⎜ rad ⎞
⎟ * 2 seg
W=2 + 3,5
seg ⎜ seg 2
⎟
⎝ ⎠
rad ⎛ rad ⎞
W=2 + ⎜7 ⎟
seg ⎜⎝ seg ⎟⎠
W = 9 rad/seg

Podríamos haber obtenido este resultado con la Ecuación 10.8 y los resultados del inciso a). Inténtalo ¡

W2 = W20 + 2 α * θ
2 ⎛ ⎞
⎛ rad ⎞ ⎜ 3,5 rad ⎟ * 11 rad
W 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + 2
⎜ ⎟
⎝ seg ⎠ ⎝ seg 2 ⎠
W2 = 4 rad/seg2 + 77 rad/seg2
W2 = 81 rad2/seg2
W = 9 rad/seg

Ejercicio Encuentre el ángulo que barre la rueda entre t = 2 seg y t = 3 seg.

Se halla θ1 para t = 2 seg. (Ver grafica)

2
θ1 = w 0 * t + 1 2 α * t 2

⎛ ⎞ t = 3 seg
rad rad
θ1 = 2 * 2 seg + 1 ⎜ 3,5 ⎟ * (4 seg )2
2 ⎜ ⎟
seg
⎝ seg 2 ⎠ θ2
t = 2 seg
θ1 = 4 rad + 7 rad θ1
t = 0 seg
θ1 = 11 rad.

Se halla θ2 para t = 3 seg. (Ver grafica)

θ 2 = w 0 * t + 12 α * t 2

rad ⎛ rad ⎞
θ2 = 2 * 3 seg + 1 ⎜ 3,5 ⎟ * (3 seg )2
2⎜ ⎟
seg
⎝ seg 2 ⎠
θ2 = 6 rad + 15,75 rad

θ2 = 21,75 rad.

En la grafica se observa que θ2 - θ1 es el ángulo que barre la rueda entre t = 2 seg y t = 3 seg.

θ2 - θ1 = 21,75 rad - 11 rad

θ2 - θ1 = 10,75 rad

Ejemplo 10.2 Reproductor de discos compactos CD Serway Edición 6 pag. 299

En un reproductor típico de CD, la rapidez constante de la superficie en el punto del sistema láser y
lentes es 1,3 m/seg.
A) Encuentre la rapidez angular del disco en revoluciones por minuto (rpm) cuando la información
esta siendo leída desde la primera la primera pista mas interior (r1 = 23 mm) y la pista final mas
exterior (r2 = 58 mm)

r1 = 23 mm = 0,023 m

v = w1 * r1
m
1,3
v seg rad
W1 = = = 56,52
r 1 0,023 m seg

rad 60 seg rad

W1 = 56,52 * = 3391,3
seg 1 min min

rad 1 rev rev

W1 = 3391,3 * = 540
min 2 π rad min

rev
W1 = 540
min

para la pista exterior r2 = 58 mm = 0,058 m

3
v = w2 * r2
m
1,3
v seg rad
W2 = = = 22,413
r 2 0,058 m seg

rad 60 seg rad

W2 = 22,413 * = 1344,82
seg 1 min min

rad 1 rev rev

W2 = 1344,82 * = 214,14
min 2 π rad min

rev
W2 = 214,14
min

El aparato ajusta la rapidez angular W del disco dentro de este margen, de modo que la información se
mueve frente al lente objetivo a un ritmo constante.

B) El tiempo máximo de reproducción de un CD standard de música es 74 minutos 33 segundos.

Cuantas revoluciones hace el disco durante ese tiempo?

60 seg
t = 74 min * = 4440 seg + 33 seg = 4473 seg
1 min
1 min
t = 4473 seg * = 74,55 min
60 seg
1
θ= (W1 + W2 ) t
2

1⎛ rev rev ⎞
θ= ⎜ 540 + 214,14 ⎟ * 74,55 min
2⎝ min min ⎠
1⎛ rev ⎞
θ= ⎜ 754,41 ⎟ * 74,55 min
2⎝ min ⎠
θ = 28120,63 rev.

C) Cual es la longitud total de la pista que se mueve frente a la lente objetivo durante este tiempo?
Debido a que conocemos la velocidad lineal (que es constante = 1,3 m/seg) y el tiempo = 4473 seg.

X=v*t
X = 1,3 m/seg * 4473 seg
X = 5814,9 metros

D) Cual es la aceleración angular del CD durante el intervalo de 4473 seg. Suponga que α es constante.

W 2 = W1 + α * t
W 2 - W1 = α * t
rev rev rev
214,14 - 540 - 325,86
W -W min = - 4,37 rev
δ= 2 1= min min =
t 74,55 min 74,55 min min 2
α = - 4,37 rev/min2

Ejemplo conceptual 10.2 Rueda giratoria Serway Edición 4 pag. 284

Cuando una rueda de radio R gira alrededor de un eje fijo como en la figura 10.3, todos los puntos sobre
la rueda tienen la misma velocidad angular? ¿todos tienen la misma velocidad lineal? Si la velocidad
lineal es constante e igual a W describa las velocidades lineales y las aceleraciones lineales de los
puntos localizados en r = 0, r = R/2 y r = R, donde los puntos se miden desde el centro de la rueda.
4
Si todos los puntos sobre la rueda tienen la misma velocidad angular. Esta es la razón por la que
usamos cantidades angulares para describir el movimiento rotacional.

No todos los puntos sobre la rueda tienen la misma velocidad lineal. El punto r = 0 tiene velocidad lineal
cero y aceleración lineal cero.

R
Un punto en r = R/2 tiene una velocidad lineal v = W * y una aceleración lineal igual a la aceleración
2
2
v2 2 v2 2 ⎛ R ⎞ 2 ⎛ R 2 ⎞⎟
centrípeta a c = = = * ⎜ W ⎟ = * ⎜ W2
R R R ⎝ 2⎠ R ⎜ 4 ⎟
⎝ ⎠
2
⎛ R⎞
ac = ⎜ W2 ⎟ . La aceleración tangencial es cero en todos los puntos puesto que W es constante.
⎝ 2⎠
Un punto sobre la orilla de la rueda en r = R tiene velocidad lineal v = W * R y una aceleración lineal igual
a la aceleración centrípeta a c = ⎛⎜ W 2 R ⎞⎟
⎝ ⎠

Ejemplo 10.3 una tornamesa giratoria Serway Edición 4 pag. 284

La tornamesa de un tocadiscos gira inicialmente a razón de 33 rev/min y tarda 2 seg. En detenerse. A)
Cual es la aceleración angular de la tornamesa, suponiendo que la aceleración es uniforme?

rev 2 π rad 1 min 30 * 2 * π rad

W0 = 33 * * =
min 1 rev 60 seg 60 seg

33 * 2 * π rad rad
W0 = = 3,455
60 seg seg
W f = W0 + α * t

Pero WF = 0 a los 2 seg, cuando el tocadisco se detiene.

W0 = - α * t

5
 rad
3,455
W seg rad
δ = - 0 =- = - 0,172 el signo negativo indica que la w esta disminuyendo.
t 20 seg seg 2
b) Cuantas revoluciones efectúa la tornamesa antes de detenerse?

θ = W0 * t + 1 2 α * t 2

⎛ rad ⎞ ⎛ rad ⎞
θ = ⎜⎜ 3,455 ⎟ * 20 seg + 1 ⎜ - 0,172 ⎟ * (20 seg )2
⎝ seg ⎟⎠ 2⎜
seg 2
⎟
⎝ ⎠
⎛ rad ⎞⎟
θ = 69,1 rad - 1 2 ⎜ 0,172 * 400 seg 2
⎜ 2 ⎟
⎝ seg ⎠
θ = 69,1 rad – 34,4 rad
θ = 34,7 rad
1 rev
θ = 34,7 rad * = 5,52 rev
2 π rad
c) Si el radio de la tornamesa es de 14 cm, cuales son las magnitudes de las componentes radial y
tangencial de la aceleración lineal de un punto sobre la orilla en t = 0

at = r α (aceleración tangencial)

a = r (W0)2 aceleración radial

rad cm
at = r * δ = 14 cm * (-0,172 ) = - 2,408
seg 2 seg 2
rad 2 rad 2 cm
a r = r * W 2 = 14 cm * (3,455 ) = 14 cm * 11,93 = 167,11
seg seg 2 seg 2
ar = 167,11 cm/seg2

Ejercicio ¿Cuál es la velocidad lineal inicial de un punto sobre la orilla de la tornamesa?

v = W*R
rad cm
v = W * R = 3,455 * 14 cm = 48,37
seg seg
v = 48,37 cm/seg