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Un Proyecto Kaizen: por:

Jeff Andrus & Findlay, Andrew

Mundo de los motores

Motores CC
Motores de CA
Cepillo de la CC
DC sin escobillas
Monofásico
Poli-fase
(3 fases)
Lineal
Paso a paso
Universal
Motores Eléctricos
Motores neumáticos
Motores hidráulicos
 „ervo motores
El propósito de este cuaderno es:
ñ Mostrar qué tipo de motores están disponibles
ñ Identificar los parámetros de diseño a
considerar al seleccionar un motor
ñ Dé una breve descripción de cómo estos
motores de trabajo
y cuando se utilizan
ñ Lista de los fabricantes y las fuentes para
encontrar más información

amaño del motor CON„IDERACIONE„

DE DI„EÑO
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-AC (120V, 220V ...)

-CC (baterías, etc)

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-Par Constante

-Variable orque

-„tall características de par

* Esfuerzo deM 

 
  
M M
M M  

 

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De Piedra en la reducción de engranaje (CA o artes de motores de corriente

continua)
-Externa de engranajes de reducción
* X 




  M
   M

 

 


M 
 
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üX
   M

 M
 X

 M
 M 
M
 


M M
M  
 
 
 
 


-Precisión

-Frenado

-La reversibilidad (la rotación en ambos sentidos?)

 Y 
 
 


- emperatura

- Química
üXM
 M
 
 X
M

 
 Y 
 

 


- Longitud

- Diámetro
üX   M  
 





 

üX M
 
M
  
  M 



Algunos parámetros de diseño se debe considerar al seleccionar un motor.

Dependiendo de la aplicación, las diferentes combinaciones de parámetros se
determine el motor (s) son adecuados. A continuación se muestra una lista de
verificación de los parámetros a considerar al seleccionar un motor. No todos los
parámetros se limitaciones, pero debe tener una especial atención a identificar las
limitaciones y las conveniencias.

›





  „i el control de la velocidad es necesario recordar
DC son mucho más fáciles. (Motores de CA
requieren control de frecuencia en lugar del
control de tensión.)


 ¿Es una sola fase o fase 3? Usted realmente no

tiene una opción ... pedir al cliente que es
apropiado.


 inducción de motores de corriente continua, se

parará a altas rpm es donde la industria se
mantienen a través del esfuerzo de torsión hasta
que el par puesto que se llegó (pensar en un
taladro inalámbrico.) Mira par de curvas del
fabricante.


 Cuidado con motorreductores ... es el par de

apriete indicado por el fabricante, el par de salida
real después de las reducciones de marcha?


 „i se detiene el control de la precisión que se

necesita considerar qué es más apropiado:
-Los motores paso a paso
-„ervo Motores
* Los servomotores tienen realmente sentido a la
posición del motor y de control en consecuencia.
Motores paso a paso puede ser de lazo abierto porque
se mueven a ángulos especificados (es decir, en
incrementos de 3 grados), pero no hay manera de
detectar si realmente se detuvo en la posición
deseada. La sobrecarga de un motor paso a paso
puede hacer que no llegue a la posición deseada y no
habría manera de sentir eso.

Cepillo de la CC del motor 

|





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Para que un motor de corriente continua para funcionar, la corriente a las bobinas
del motor debe estar continuamente encendido en relación con los imanes de
campo. En una unidad de tipo de pincel, esto se logra con escobillas de carbón en
contacto con un colector cilindro con ranuras que tiene cada bobina de un motor
conectado a una barra correspondiente del conmutador. El cambio

continúa a medida que gira el motor. De esta forma, existen limitaciones físicas
para la velocidad y la vida a causa del desgaste de las escobillas. La velocidad
depende de la cantidad de voltaje aplicado.

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 velocidad de las aplicaciones de variables (como todos los motores de

corriente continua)
 Aplicaciones con controles sencillos

Figura 1

Figura 2

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 Más barato (en general)

 Independiente: no requiere de detección (el conductor)
  No requiere controlador
 El control de velocidad es más fácil (a través de cambios de voltaje
solamente)

Motor de CC sin escobillas 

|



  



 




La principal diferencia entre los conceptos y cepillo brushless es el medio de la

conmutación de las bobinas del motor. En un motor BLDC, la posición del rotor se
detecta y se retroalimenta continuamente a la electrónica de conmutación para
proporcionar conmutación adecuada.

·

 
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Puesto que no hay escobillas de carbón que se desgasten, un motor BLDC

pueden proporcionar una mayor vida de manera significativa que ahora sólo está
limitado por desgaste de los cojinetes de la construcción BLDC. Motores también
ofrecen ventajas adicionales como subproductos de los inherentes a la:

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 #$ En comparación con el cepillo de motores de corriente

continua

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En un sistema de BLDC, una espira normalmente fijos, mientras que los imanes
de campo son parte de la rotación miembro interno. Esto permite que el calor
generado en las bobinas que se transferirá directamente a la caja del motor y
cualquier disipadores térmicos adyacentes, proporcionando así una operación más
fresca . El aumento de la temperatura por vatio (PR) es típicamente menos de un
motor tipo de pincel de tamaño comparable. Dado que los imanes de campo se
encuentran en el interior del rotor, la inercia es menor que los motores tipo cepillo,
proporcionando así mayor velocidad de aceleración para la unidad de BLDC.
motores DC sin escobillas puede funcionar en una amplia variedad de condiciones
ambientales sin dejar de ofrecer el par de la velocidad lineal de características que
se encuentran en los motores de los cepillos.
Figura 4

Figura 3

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 Requieren algún tipo de conductor (de detección)

 Algún tipo de controles son necesarios

Motores de CA 

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Un motor de CA tiene dos partes eléctricas básicas: estator "y un" rotor ", como se
muestra en la Figura 6. El un estator está en el estacionario. Componentes
eléctricos" „e trata de un grupo de electroimanes individuales dispuestos de tal
manera que formar un cilindro hueco, con uno de los polos de cada imán orientado
hacia el centro del grupo. El rotor consta también de un grupo de electroimanes
dispuestos alrededor de un cilindro, con los polos orientados hacia los polos del
estator. Nos progresivamente cambia la polaridad de los polos del estator de
forma que su campo magnético gira combinado, entonces el rotor seguirá y girar
con el campo magnético del estator.

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Figura 6

CA la monofásico
„olo utilizan motores de corriente alterna de fase única fase de la corriente alterna.

%

Residenciales o zonas donde sólo el cableado monofásico está disponible; buena.

Rendimiento de hasta 1,0 CV puede utilizar 110V hasta cerca de 5 caballos de
fuerza fase. Además, algunos solo están disponibles para 220V.

rifásico de CA
res motores de corriente alterna de fase utilizan tres electricidad de la CA de fase
(que se debe conectar en la salida)

%
Industriales o áreas con el cableado adecuado.

·


 Utiliza un tercio la cantidad de corriente (mayor eficiencia)

 Más fácilmente reversible
 potencia las capacidades de Grandes

Los motores universales 

|






o la serie Los motores universales son los cepillos que tienen un rotor de herida, y
un estator herida. „on compatibles tanto con corriente alterna y corriente continua.
ambién se distinguen por su ruido. Estos motores producen mucho ruido porque
los cepillos de frotar en la armadura con ranuras .

%

 Los fabricantes utilizan motores universales porque son más pequeñas y

mucho más ligero que los motores de inducción. Un ejemplo de este tipo es
la que se encuentra en un taladro portátil o una herramienta Dremel.
 Básicamente, el DC características del motor que puede funcionar con
corriente alterna.

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A / 4 caballos de fuerza motor de inducción 3 ... se ejecuta en 1075 - RPM, es de

aproximadamente 6 "de largo x 6" de diámetro y pesa aproximadamente 19 libras.
3.450 „i se compara esto con un motor universal con 4 caballos de fuerza de
salida / 3, se observa una aumentar la velocidad de cerca de 15.000 RPM, una
reducción de tamaño a cerca de 6 "de largo x 3" de diámetro {1 / 4 del volumen} y
una reducción de peso de más del 85%.

·


 La diferencia de peso es enorme: Los motores universales son mucho más

ligeros que los motores de inducción
 orque va clara hasta plaza de par (motores de corriente continua se
detendrá en un máximo de RPM)
 Menor costo
 velocidad variable


|
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 no reversibles (una dirección)

 Ruidoso

Motores lineales 




  


La misma fuerza electromagnética que produce torque en un motor rotativo

también produce la fuerza directa de un motor lineal. Por ejemplo, un imán
permanente motor lineal DC es similar al de un imán permanente rotativo motor de
corriente continua y lineal del motor de inducción AC es similar a una jaula de
ardilla motor de inducción.

ome un motor rotativo, dividida radialmente a lo largo de su eje de rotación y

aplanarlo. El resultado es un motor lineal plano que produce la fuerza lineal directa
en lugar de par motor. Los motores lineales utilizan los mismos controles que los
motores rotativos. Y al igual que un motor rotativo con los codificadores rotativos,
el posicionamiento del motor lineal es proporcionada por un sistema lineal. Una
variante del motor lineal es el motor lineal tubular. Este diseño se enrolla el motor
sobre un eje paralelo a su longitud. El resultado es una "noncommutated" del
motor.

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â Aplicaciones lineales (menor precisión)



Figura 8

Figura 7

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â aceleraciones de alta - de hasta 10 g de [98 m / s]

â Pequeño, compacto - se adapta a espacios más pequeños

â No hay reacción de engranajes o el deslizamiento de las correas - proporciona

un funcionamiento suave
â Fiabilidad - contacto operación no reduce el desgaste de los componentes y
reduce el mantenimiento

â Potencia del motor lineal se mide en libras.[N] de la fuerza o empuje.

â Los motores lineales proporcionan una fuerza de hasta 2000 libras.[8900N], y
las velocidades a 200 in / sec [5 m / s], dependiendo de la resolución del encoder.

â Las velocidades mayores son posibles con controles especiales

â Número ilimitado de trazos de 0,01 en [0.000254m]

â Posicionamiento submicron cuando se combina con un

elemento de información adecuada y un sistema de cojinetes.

â Los diseños están disponibles con una bobina móvil o imanes que se desplazan.

Los motores paso a paso 

Un traductor típica o la conexión del conductor

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(|YÊ#)


Los motores paso a paso se comportan de manera diferente que el estándar de

motores de corriente continua sugiere. En primer lugar, no puede correr libremente
por -. propios motores paso a paso como hacer que su nombre "paso" un poco a
la vez.

„teppers no se limitan a responder a una señal del reloj, que tienen varias bobinas
que tienen que estar bajo tensión en la secuencia correcta antes de motor el eje
girará. Invertir el orden de la secuencia hará que el motor gire en sentido contrario.
„i el control

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 aplicaciones donde el motor puede arrancar y parar, mientras que la fuerza

que actúa contra el motor sigue presente

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 Ellos producen el mayor par motor a bajas velocidades

 par de retención (no presente en motores de corriente continua)
à  

 

!

„ervos suelen implementar un pequeño motor de corriente continua, un

mecanismo de retroalimentación (por lo general con un potenciómetro conectado
al eje del engranaje o por otros medios), y un circuito de control que se compara la
posición del motor con la posición deseada, y se mueve el motor en consecuencia.
Este puede resultar algo complejo y costoso en comparación con otros motores de
corriente continua. motores paso a paso sin necesidad de realimentación de
posición

Figura 9

las señales seno se envían en el orden correcto, el motor no se enciende

correctamente.Puede simplemente rumores y no moverse, o se vuelve realidad,
pero en una forma áspera o desigual.Un circuito que se encarga de convertir las
señales de paso y la dirección en los patrones de avivamiento de liquidación se
llama un M
M
La mayoría de los sistemas de control de motores paso a paso
incluye un  M

! además de el traductor, para manejar la corriente
consumida por el motor de las bobinas.

Recursos de web 

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www.baldor.com
www.globemotors.com

www.mscdirect.com

www.mcmaster.com