Práctica 1 “LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES”

Objetivo de la práctica: ___Elaborar un resumen donde aparezca la importancia y perspectiva de la robótica

en los diferentes procesos de automatización industrial modernas____________________________________

Lista de materiales a utilizar:

1.- Internet
2.- Revistas especializadas o referentes al tema

Desarrollo de la práctica:
En hojas anexas, manteniendo el mismo formato, realizara un resumir en el cual identifique los
antecedentes de la robótica, sus inicios, las características de los primeros robots y su evolución hasta
nuestros tiempos, así como sus diversas aplicaciones que se tienen hoy en día

Este resumen, deberá estar ilustrado con las imágenes correspondientes

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 ANTECEDENTES DE LA
ROBOTICA
Para comenzar , la robótica se define como la “Ciencia o rama de
la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del
uso de inteligencia”. Estas máquinas son nada más y nada menos que los
robots, que, como dice la definición, realizaran trabajos varios
que un ser humano o varios podrían desempeñar.
La palabra robot viene del eslavo “rebota” que significa
esclavo, aunque hoy en día se usa esta palabra, en el pasado ya
existían maquinas que desempeñaban trabajos o movimientos
de los humanos o animales.

Los autómatas.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo,
estos artefactos eran llamados autómatas, y funcionaban imitando movimientos de la naturaleza.
Antigüedad.
Inventores como Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio y Herón de Alexandria, describen más de
100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina
operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Neumática y Autómata de Herón de
Alexandria.

Renacimiento.
Durante los siglos XV y XVI algunos de los más relevantes
representantes del renacimiento se interesan también por los ingenios
descritos y desarrollados por los griegos. Es conocido el León
Mecánico construido por Leonardo Da Vinci (1452-1519) para el rey
Luis XII de Francia, que se abría el pecho con su garra y mostraba el
escudo de armas del rey. En España es conocido el hombre de palo
construido por Juanelo Turriano en el siglo XVI para el emperador
Carlos V. Este autómata con forma de moje, andaba y movía la
cabeza, ojos boca y brazos.

El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Henri-Louis y Jaquet construyeron
diversos muñecos capaces de escribir (1770), dibujar (1772) y tocar diversas melodías en un órgano
(1773). Estos se conservan en el museo de arte e Historia de Neuchâtel, Suiza
Revolución industrial.
Revolución Industrial

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A finales del siglo XVIII y principios del XIX se desarrollaron algunas ingeniosas invenciones
mecánicas, utilizadas fundamentalmente en la industria textil, entre las que destacan la hiladora
giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico
de Cartwrigth (1785) y el telar de Jacquard (1801).
Algo más tarde que en la industria textil, se incorporan los automatismos en las industrias mineras y
metalúrgicas. El primer automatismo que supuso un gran impacto social, lo realiza Potter a principios
del siglo XVIII, automatizando el funcionamiento de una máquina de vapor del tipo Newcomen.

1900.

Los sistemas de automatización industrial han recibido un gran impulso en este siglo XX sobre todo
por parte de la industria del automóvil. El término automatización fue acuñado en 1947 por Delmar S.
Halder de la compañía automovilística Ford en Detroit. Halder opina que la automatización debería ser
un concepto global que abarque todos los diseños y dispositivos realizados para conseguir una plena
automatización de la producción. Inicialmente Halder desarrolló su campaña dentro de Ford, pero se
extendió por si sola al resto de la industria americana,
estableciéndose un debate sobre su aplicación en la industria y
las consecuencias sociales que esto conllevaría.
A diferencia de los autómatas androides los automatismos
dedicados a controlar máquinas industriales incorporan el
concepto de realimentación. El ingeniero diseñador tenía una
doble labor: realizar el proceso de diseño mecánico y también
desarrollar el automatismo, que en muchos casos era parte
integrante de la mecánica de la máquina.

Actualidad.
Las primeras tecnologías disponibles para implementar
controladores de sistemas de eventos discretos, se basaban en la
aplicación de tecnologías cableadas, lo que se denominaba
automatismos cableados.
La adición del relevador dio un salto enorme en la industria y la
automatización, es entonces cuando Isaac Asimov acuña el termino robotica. Hoy en día no existen
tarjetas perforadas, o mecanismos repetitivos, los desarrollos tecnológicos han permitido la creación de
la programación, la adición de la electrónica ha universalizado el
uso del robot actual en muchos campos de la vida diaria.
Impacto en la automatización industrial.

El concepto que existía sobre automatización industrial se ha

modificado profundamente con la incorporación al mundo del
trabajo del robot, que introduce el nuevo vocablo de "sistema de
fabricación flexible", cuya principal característica consiste en la facilidad de adaptación de este núcleo
de trabajo, a tareas diferentes de producción.

Las Células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas,
básicamente, por grupos de robots, controlados por ordenador. Las células flexibles disminuyen el
tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto y liberan a las personas de trabajos desagradables
y monótonos.

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La interrelación de las diferentes células flexibles a través de potentes computadores, dará lugar a la
factoría totalmente automatizada, de las que ya existen algunas experiencias.

El mantenimiento de las empresas y el consiguiente aumento en su productividad, aglutinan el interés

de empresarios y trabajadores en aceptar, por una parte la inversión económica y por otra la reducción
de puestos de trabajo, para incorporar las nuevas tecnologías basadas en robots y computadores.
Las ventajas de los modernos elementos productivos, como la liberación del, hombre de trabajos
peligrosos, desagradables o monótonos y el aumento de la productividad, calidad y competitividad, a
menudo, queda eclipsado por el aspecto negativo que supone el desplazamiento de mano de obra, sobre
todo en tiempos de crisis. Este temor resulta infundado si se analiza con detalle el verdadero efecto de
la robotización.

Conclusiones:

Durante el desarrollo de ésta práctica pude comprender la importancia de la robótica actualmente en

nuestra vida cotidiana, y además de ello, aprendí sobre todo el proceso evolutivo por el que pasó la
invención de los robots para llegar a conocer el tipo de autómatas que existen hoy en día, capaces de
realizar muchas actividades que benefician al hombre, e incluso, el desarrollo de inteligencia artificial.

Practica 2 “IDENTIFICAR LOS COMPONENTES PERIFÉRICOS DE UN ROBOT”

Objetivo de la práctica:

Identifica los diferentes componentes periféricos de un robot

en una estructura física y sus aplicaciones en la robótica.

Lista de materiales a utilizar:

1.- Internet
2.- Revistas especializadas o referentes al tema

Desarrollo de la práctica:
En hojas anexas, manteniendo el mismo formato, realizara un análisis, en el cual identifique los
principales componentes periféricos que utilizan los robots, ilustrando con imágenes, los componentes
periféricos, en diferentes estructuras físicas, de acuerdo a sus distintas aplicaciones.

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 Periféricos:
Los robots actuales desempeñan funciones automatizadas, por esto mismo,
cuentan con CPU, oxease, cuentan con computadoras que procesan señales
de entrada y salida, esto lo logran con los periféricos.
En informática, periférico es la denominación genérica para designar al
aparato o dispositivo auxiliar e independiente conectado a la unidad central
de procesamiento de una computadora.
Se consideran periféricos a las unidades o dispositivos de hardware a través de los cuales
la computadora se comunica con el exterior, y también a los sistemas que almacenan o archivan la
información, sirviendo de memoria auxiliar.

Periféricos de entrada

Los periféricos o dispositivos de entrada son los componentes del sistema responsables del suministro
de datos a la computadora, y sin ellos sería imposible intentar cualquier tipo de operación con la
misma.

 Joystick o Gamepad
Un joystick es un periférico de entrada que generalmente es utilizado para comandar las acciones de un
juego, sin embargo, también pueden ser usados para dirigir a un robot en distintas direcciones. Es decir
que mediante un joystick podremos guiar todos los movimientos necesarios para llevar en cualquier
dirección el elemento que deseamos controlar, sea arriba, abajo o a la izquierda o derecha.

 Dispositivos de reconocimiento gestual

La tecnología de reconocimiento gestual les permite a los usuarios controlar un dispositivo sin
necesidad de interactuar directamente con medios mecánicos, es decir no tener que usar ni ratón ni
teclado. Mediante el reconocimiento de gestos, podemos usar nuestros dedos para controlar un puntero
para que se desplace por la pantalla y realice acciones sin que el usuario tenga que manipular
físicamente ninguna palanca ni botón.

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  Escáner o lector de códigos de barra
Los códigos de barra hace años que nos acompañan en muchas de las tareas que emprendemos a
diario, y los podemos encontrar en todo tipo de productos, desde
alimentos hasta dispositivos electrónicos, y se utilizan básicamente
para la identificación del mismo a los efectos de su
comercialización o almacenamiento.
Para leer un código de barras hace falta un lector de códigos de
barra, un dispositivo electrónico equipado con un sensor láser
capaz de leer e interpretar dicho código y suministrarlo al sistema para su cómputo, es decir para que
una computadora realice la función requerida.

 Sistema de reconocimiento por voz

La tecnología de reconocimiento vocal es capaz de digitalizar la voz permitiendo
a la computadora reconocer y ejecutar comandos a través de la voz humana. Si
bien es una materia que se encuentra en constante desarrollo, en la actualidad
cuenta con un nivel de sofisticación tal que se lo puede usar en algunos tipos de
aplicaciones como la implementada en diversos sistemas operativos como
Windows, iOS y Android.

 Webcam
Una cámara web es en estos días un periférico de entrada indispensable, ya que con ella podemos
realizar múltiples tareas como por ejemplo la de comunicarnos, hacer fotos o vigilar un lugar.
La cámara web básicamente una cámara digital como la que incorporan diversos dispositivos como
Smartphone y Tablet, pero en este caso confinada a un gabinete el cual debemos conectar a la
computadora mediante un conector USB, el cual provee la energía y la vía para la transmisión de los
datos que produce la cámara.

 Sensores
Los sensores son dispositivos electrónicos creados para captar medidas de propiedades físicas, como
temperatura, presión, humedad, etc. Son muy usados en la industria, laboratorios, instrumentación
médica y meteorología. Entre ellos destacan los sistemas biométricos, usados para aplicaciones de
control de acceso y seguridad, estos utilizan la información sobre
alguna característica fisiológica como un medio de identificación
personal.

Periféricos de salida

Los periféricos de salida son todos aquellos dispositivos que

permiten la salida de datos con el propósito de que el usuario
pueda tener un registro de lo que sucede o el resultado de sus
tareas directamente en sus manos.

 Sonido

Las placas de sonido, también son un periférico de salida muy importante, ya que a través de los
parlantes o auriculares adjuntos a la misma podremos escuchar el producto de nuestro trabajo o las
diversas notificaciones del sistema.

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  Herramientas y máquinas CNC

Las computadoras también pueden controlar máquinas y herramientas a través del llamado “Control
Numérico Decimal”, también conocido como CNC, por lo cual cualquier dispositivo controlado a
través de esta tecnología puede ser considerado como un periférico, no usual, pero definitivamente un
periférico.
En esta categoría se encuentran los brazos robóticos, las herramientas de corte, tornos, fresadoras y
rectificadoras, entre otras, las que, al estar controladas por medio de una PC, logran un elevado nivel de
perfección en la tarea que se encuentra realizando.
Este es específicamente útil en el trabajo de piezas mecánicas y en estos se basa la industria actual, ya
que, sin ellos, los trabajos serian manuales y tardados.

Conclusiones:

En ésta práctica pude identificar los periféricos que existen dentro de los sistemas de un robot, los
cuales son: periféricos de entrada y de salida. Estos periféricos son básicamente un conducto de entrada
y salida de información al sistema inteligente del robot.
Identifiqué dichos tipos de periféricos y los ejemplifiqué con herramientas que utilizamos
cotidianamente.

Practica 3 “FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DE UN ROBOT”

Objetivo de la práctica:

Ubica los componentes de un robot de acuerdo a su funcionamiento en una estructura física en el campo de la
robótica industrial.

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Lista de materiales a utilizar:

1.- Internet
2.- Revistas especializadas o referentes al
tema

Desarrollo de la práctica:
En hojas anexas, manteniendo el mismo
formato, realizara la identificación de los
componentes de un robot, de acuerdo a su
funcionamiento y tipo de estructura física,
dentro el campo de la robótica industrial,
realice esta actividad empleando diversas
imágenes, las cuales pueden ser sacadas de
internet, identificando lo que se pide en la
práctica

Estructura de un robot.
Los robots se forman a base de sistemas de estructuración, esto quiere decir que cuentan con varios
sistemas relacionados, y en algunas ocasiones, dependientes. Estos sistemas se consisten en diversas
estructuras, y son las siguientes:

Estructura mecánica

Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede
dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a
un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca.

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  Transmisiones.

Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación, son usualmente compuestos
por motores o engranes.
Funcionan muy parecidos a los codos o articulaciones de un humano normal, aunque a veces pueden
ser similares a un animal.

 Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la

activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una válvula, y esta a su vez tendrá cosas como una sierra,
una pinza o un taladro.

 Sistema sensorial y periférico.

Es el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno

(sensores externos). También cuentan con sistemas que les permiten interactuar con el usuario, si es lo
suficientemente sofisticado.

 Sistema de control

Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener

los resultados deseados.

Conclusiones:

Durante el desarrollo de esta práctica, aprendí sobre las herramientas

que componen la estructura mecánica tanto interna como externa de un
robot, e identifiqué la importancia de dichas partes como lo son los actuadores, las transmisiones, que
forman parte de sistemas sensoriales y sistemas periféricos en el interior de un robot.

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