II Unidad:

2
SEMANA

FUERZA Y REDUCCIÓN DE SISTEMAS DE FUERZAS

1) ¿Cuántas magnitudes se consideran en FÍSICA?

2) ¿Qué es un vector?

3) ¿Cuáles son las componentes de un vector?

 1. MAGNITUDES FÍSICAS
Las cantidades físicas en ingeniería pueden medirse mediante escalares y vectores.
1.1. MAGNITUD ESCALAR
Queda definida por un número real (magnitud) y su unidad.
Longitud: 𝒍𝒍 = 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐦𝐦
masa: 𝒎𝒎 = 𝟓𝟓
𝟓𝟓⁄
�𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐤𝐤𝐤𝐤
tiempo: 𝒕𝒕 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐬𝐬

1.2. MAGNITUD VECTORIAL

Requieren de una magnitud (número real), una dirección, un sentido y su
unidad para quedar bien definidos. Algunas cantidades vectoriales son la
fuerza, el desplazamiento, la aceleración y el momento.
Fuerza: 𝑭𝑭 = 𝟕𝟕𝟓𝟓 𝐍𝐍
Gravedad: 𝒈𝒈 = 𝟗𝟗, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝐦𝐦
⁄𝐬𝐬𝟐𝟐
Desplazamiento
 2. VECTOR
Es el ente matemático que representa a las magnitudes vectoriales.
2.1. COMPONENTES
A) MÓDULO o MAGNITUD B) DIRECCIÓN
Está dado por la longitud de la Es la recta sobre la que se aplica
flecha. Es proporcional a la la fuerza. Viene expresada por el
intensidad de la fuerza. ángulo que forma la recta con la
𝟓𝟓 𝐜𝐜𝐜𝐜 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐍𝐍 horizontal.
En el S.I. la unidad de ángulo es el
punto de aplicación RADIÁN.
sentido 𝟐𝟐𝝅𝝅 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑°

dirección
𝜃𝜃 C) SENTIDO
Indica hacia dónde se aplica la
D) PUNTO DE APLICACIÓN
fuerza. En una misma dirección
Es el punto del espacio en que se existen dos sentidos posibles.
aplica la fuerza.
 PLANO CARTESIANO
PAR ORDENADO

Primera Segunda
componente componente
positivos
VENTANA MATEMÁTICA

y y
II
𝟑𝟑
I 𝒂𝒂 ; 𝒃𝒃
cuadrante cuadrante
𝒃𝒃 abscisa
𝟐𝟐

ordenada
Eje ordenadas
𝟏𝟏
positivos

negativos −𝟐𝟐 −𝟏𝟏 𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝟑𝟑 x 𝒂𝒂 x

−𝟏𝟏
Eje abscisas
−𝟐𝟐
III IV
cuadrante
−𝟑𝟑 cuadrante

negativos
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o
fuerza) se designa como 𝑨𝑨.
A) EN EL PLANO y −𝑨𝑨. cos 𝜶𝜶
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝒙𝒙 = �
y y 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽
𝑨𝑨. sin 𝜶𝜶
𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒚𝒚 = �
𝑨𝑨. sin 𝜽𝜽
𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝜶𝜶 𝜽𝜽
𝑨𝑨𝒙𝒙 x
𝜶𝜶
𝜽𝜽
x x 𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 cos 𝜽𝜽 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 sin 𝜽𝜽 𝒋𝒋̂
𝑨𝑨𝒙𝒙
y
𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑨𝑨𝒙𝒙
cos 𝜽𝜽 = ⇝ 𝑨𝑨𝒙𝒙 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽 sin 𝜶𝜶 = ⇝ 𝑨𝑨𝒙𝒙 = 𝑨𝑨. sin 𝜶𝜶 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝜽𝜽
𝑨𝑨 𝑨𝑨 x
𝜶𝜶
𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒚𝒚 −𝑨𝑨. cos 𝜶𝜶
⇝ 𝑨𝑨𝒚𝒚 = 𝑨𝑨. sin 𝜽𝜽 ⇝ 𝑨𝑨𝒚𝒚 = 𝑨𝑨. cos 𝜶𝜶 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒙𝒙 = �
sin 𝜽𝜽 = cos 𝜶𝜶 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽
𝑨𝑨 𝑨𝑨
𝑨𝑨 −𝑨𝑨. sin 𝜶𝜶
𝑨𝑨 = 𝑨𝑨 cos 𝜽𝜽 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨 sin 𝜽𝜽 𝒋𝒋̂ 𝑨𝑨 = 𝑨𝑨 sin 𝜶𝜶 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨 cos 𝜶𝜶 𝒋𝒋̂ 𝑨𝑨𝒚𝒚 = �
𝑨𝑨. sin 𝜽𝜽
 SISTEMA CARTESIANO TRIDIMENSIONAL
TERNA ORDENADA

Primera
VENTANA MATEMÁTICA

positivos componente
y

Segunda
negativos 𝒃𝒃 componente
negativos
𝒂𝒂 ; 𝒃𝒃 ; 𝒄𝒄
positivos
𝒂𝒂 x
positivos 𝒄𝒄
Tercera
z
componente
negativos
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o
fuerza) se designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y

y
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑨𝑨
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝑨𝑨 𝜽𝜽𝒚𝒚
𝜽𝜽𝒙𝒙
𝜽𝜽𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒙𝒙 x 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝜽𝜽𝒛𝒛
𝜽𝜽𝒙𝒙
𝜽𝜽𝒛𝒛 x z
𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒛𝒛
cos 𝜽𝜽𝒙𝒙 = cos 𝜽𝜽𝒚𝒚 = cos 𝜽𝜽𝒛𝒛 =
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑨𝑨
z
⇝ 𝑨𝑨𝒙𝒙 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒙𝒙 ⇝ 𝑨𝑨𝒚𝒚 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒚𝒚 ⇝ 𝑨𝑨𝒛𝒛 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒛𝒛
�
𝑨𝑨 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒛𝒛 𝒌𝒌
 2.3. ADICIÓN DE VECTORES
A) MÉTODO GRÁFICO
La suma de dos vectores 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 se obtiene uniéndolos en el punto 𝑨𝑨 y construyendo
un paralelogramo que tenga por lados a 𝑷𝑷 y a 𝑸𝑸. La diagonal que pasa por 𝑨𝑨
representa la suma vectorial de 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸, y se representa por 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 .

𝑷𝑷 𝑷𝑷

𝑨𝑨 𝑸𝑸
𝑸𝑸
REGLA DEL PARALELOGRAMO
 REGLA DEL PARALELOGRAMO

𝑷𝑷 El paralelogramo construido con

𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 no depende del orden en 𝑷𝑷
que se seleccionen 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸, se
concluye que la adición de dos
vectores es conmutativa, y se 𝑸𝑸
𝑸𝑸 escribe: 𝑨𝑨

𝑸𝑸

𝑷𝑷 REGLA DEL TRIÁNGULO 𝑷𝑷

A A 𝑸𝑸
 𝑷𝑷
La suma de tres vectores 𝑷𝑷, 𝑸𝑸 y 𝑹𝑹 se obtendrá por
A 𝑸𝑸 definición, sumando primero los vectores 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 y
agregando el vector 𝑹𝑹 a este vector resultante.
𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 + 𝑹𝑹 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 + 𝑹𝑹
𝑹𝑹

En forma semejante, la suma de cuatro vectores se obtiene agregando el cuarto

vector a la suma de los tres primeros:
𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 + 𝑹𝑹 + 𝑺𝑺 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 + 𝑹𝑹 + 𝑺𝑺

Por consiguiente, la suma de cualquier número de vectores se puede obtener al

aplicar en forma repetida la ley del paralelogramo a pares sucesivos de vectores.
 1
Sean los vectores de posición de magnitudes 𝑨𝑨 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩 y
EJEMPLO

𝑩𝑩 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩. Determine la resultante 𝑹𝑹 = 𝑨𝑨 + 𝑩𝑩 ,

gráficamente y analíticamente.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ej. 1.4
 LEY DE SENOS TEOREMA PITÁGORAS
VENTANA MATEMÁTICA

Si se conoce UN lado 𝒂𝒂 𝒃𝒃 𝒄𝒄 Para triángulos rectángulos

= =
y los ángulo del triángulo. sin 𝜶𝜶 sin 𝜷𝜷 sin 𝜸𝜸 𝒃𝒃𝟐𝟐 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒄𝒄𝟐𝟐

𝒂𝒂 𝒄𝒄
LEY DE COSENOS sin 𝜶𝜶 = sin 𝜸𝜸 =
𝒃𝒃 𝒃𝒃
𝒂𝒂𝟐𝟐 = 𝒃𝒃𝟐𝟐 + 𝒄𝒄𝟐𝟐 − 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 cos 𝜶𝜶 𝒄𝒄 𝒂𝒂
Si se conocen DOS lados cos 𝜶𝜶 = cos 𝜸𝜸 =
y el ángulo entre ellos. 𝒃𝒃𝟐𝟐 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒄𝒄𝟐𝟐 − 𝟐𝟐𝒂𝒂𝒂𝒂 cos 𝜷𝜷 𝒃𝒃 𝒃𝒃
𝒂𝒂 𝒄𝒄
𝒄𝒄𝟐𝟐 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒃𝒃𝟐𝟐 − 𝟐𝟐𝒂𝒂𝒃𝒃 cos 𝜸𝜸 tan 𝜶𝜶 = tan 𝜶𝜶 =
𝒄𝒄 𝒂𝒂

ALTURA DEL TRIÁNGULO 𝒂𝒂 = 𝒃𝒃. sin 𝜶𝜶 = 𝒃𝒃. cos 𝜸𝜸

𝒉𝒉 = 𝒃𝒃. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜶𝜶 = 𝒂𝒂. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜷𝜷 𝒄𝒄 = 𝒃𝒃. cos 𝜶𝜶 = 𝒃𝒃. sin 𝜸𝜸
 2.4. MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
A) PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
El producto escalar (producto punto) de los vectores 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 se define como el
producto de las magnitudes de 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 y el coseno del ángulo que forman, se
denota:
A. LEYES DE OPERACIÓN
a) Ley Conmutativa
𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝑩𝑩 . 𝑨𝑨

b) Ley Distributiva
𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽
𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 + 𝑪𝑪 = 𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 + 𝑨𝑨 . 𝑪𝑪

c) Multiplicación por un escalar

𝒂𝒂 𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝒂𝒂𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝒂𝒂𝑩𝑩
 B. FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
y

𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑘𝑘� . 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝚤𝚤̂ + 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝚥𝚥̂ + 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝑘𝑘� j

Aplicando la propiedad distributiva k

i

z x
𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑘𝑘� . 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝚤𝚤̂ + 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝚥𝚥̂ + 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝑘𝑘�
= 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝚤𝚤.̂ 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝚤𝚤.̂ 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝚤𝚤.̂ 𝑘𝑘� +
𝒊𝒊.̂ 𝒊𝒊̂ = 𝟏𝟏. 𝟏𝟏. cos 𝟎𝟎𝟎 = 𝟏𝟏
𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝚥𝚥.̂ 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝚥𝚥.̂ 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝚥𝚥.̂ 𝑘𝑘� +
� 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝑘𝑘.
𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝑘𝑘. � 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝑘𝑘. � 𝑘𝑘� 𝒊𝒊.̂ 𝒋𝒋̂ = 𝟏𝟏. 𝟏𝟏. cos 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 = 𝟎𝟎

𝒊𝒊̂ . 𝒊𝒊̂ = 1 𝒊𝒊̂ . 𝒋𝒋̂ = 𝟎𝟎 � = 𝟎𝟎

𝒊𝒊̂ . 𝒌𝒌
El resultado final es 𝒋𝒋̂ . 𝒊𝒊̂ = 𝟎𝟎 𝒋𝒋̂ . 𝒋𝒋̂ = 1 � = 𝟎𝟎
𝒋𝒋̂ . 𝒌𝒌
𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 . 𝑩𝑩𝒙𝒙 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 . 𝑩𝑩𝒚𝒚 + 𝑨𝑨𝒛𝒛 . 𝑩𝑩𝒛𝒛 � . 𝒊𝒊̂ = 𝟎𝟎
𝒌𝒌 � . 𝒋𝒋̂ = 𝟎𝟎
𝒌𝒌 � . 𝒌𝒌
𝒌𝒌 � = 𝟏𝟏
 C. APLICACIONES 𝑨𝑨. 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽
 ANGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES O LÍNEAS QUE SE INTERSECAN
El ángulo 𝜽𝜽 entre las colas de los vectores 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩
pueden determinarse mediante la ecuación:

−𝟏𝟏
𝑨𝑨. 𝑩𝑩 𝟎𝟎𝟎 ≤ 𝜽𝜽 ≤ 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝜽𝜽 = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜
𝑨𝑨. 𝑩𝑩

 PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO

Considérese a 𝑷𝑷 que forma un ángulo 𝛉𝛉 con un eje, o línea
dirigida, 𝑶𝑶𝑶𝑶. La proyección de 𝑷𝑷 sobre el eje 𝑶𝑶𝑶𝑶, se define así:

𝑷𝑷𝑶𝑶𝑶𝑶 = 𝑷𝑷. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽

𝑷𝑷. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽 . 𝑸𝑸 𝑷𝑷. 𝑸𝑸
𝑷𝑷𝑶𝑶𝑶𝑶 = =
𝑸𝑸 𝑸𝑸

𝑷𝑷𝑶𝑶𝑶𝑶 = 𝑷𝑷. 𝝁𝝁𝑸𝑸 = 𝑷𝑷𝒙𝒙 . 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝜽𝜽𝒙𝒙 + 𝑷𝑷𝒚𝒚 . 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝜽𝜽𝒚𝒚 + 𝑷𝑷𝒛𝒛 . 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝜽𝜽𝒛𝒛

2 � 𝐍𝐍 y 𝑽𝑽 = −𝟑𝟑𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ − 𝟖𝟖𝒌𝒌
Sean los vectores 𝑼𝑼 = 𝟕𝟕𝒊𝒊̂ + 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ − 𝟓𝟓𝒌𝒌 � 𝐦𝐦.
a) ¿Cuál es el valor de 𝑼𝑼. 𝑽𝑽?
EJEMPLO

b) ¿Cuál es el ángulo entre 𝑼𝑼 y 𝑽𝑽 cuando éstos se colocan cola con cola?

� Determine el valor de la componente 𝑽𝑽𝒙𝒙 tal
c) Si se modifica 𝑽𝑽 = 𝑽𝑽𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ − 𝟖𝟖𝒌𝒌.
que los vectores 𝑼𝑼 y 𝑽𝑽 sean perpendiculares.
 B) PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial (producto cruz) de dos vectores 𝑨𝑨

y 𝑩𝑩 da como resultado el vector 𝑪𝑪 , el cual se escribe

𝑪𝑪 = 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩

C. LEYES DE OPERACIÓN
a) No es conmutativo
A. MODULO O MAGNITUD 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 ≠ 𝑩𝑩 𝐱𝐱 𝑨𝑨

𝑪𝑪 = 𝑪𝑪 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. sin 𝜽𝜽 b) Ley Distributiva

𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 + 𝑪𝑪 = 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 + 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑪𝑪
B. DIRECCIÓN
c) Multiplicación por un escalar
𝑪𝑪 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. sin 𝜽𝜽 𝝁𝝁𝑪𝑪
𝒂𝒂 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 𝒂𝒂 = 𝒂𝒂𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝒂𝒂𝑩𝑩
 y
D. FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
j
� 𝐱𝐱 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝒌𝒌
𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌 �
i
k
Aplicando la propiedad distributiva z x

𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑘𝑘� 𝐱𝐱 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝚤𝚤̂ + 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝚥𝚥̂ + 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝑘𝑘� 𝒊𝒊x̂ 𝒊𝒊̂ = 𝟏𝟏. 𝟏𝟏. sin 𝟎𝟎𝟎 = 𝟎𝟎
= 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝚤𝚤x̂ 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝚤𝚤x̂ 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝚤𝚤x̂ 𝑘𝑘� + 𝒊𝒊x̂ 𝒋𝒋̂ = 𝟏𝟏. 𝟏𝟏. sin 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 = 𝟏𝟏
𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝚥𝚥x̂ 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝚥𝚥x̂ 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝚥𝚥x̂ 𝑘𝑘� +
� 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝑘𝑘x
𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝑘𝑘x � 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝑘𝑘x � 𝑘𝑘�
𝒋𝒋̂

El resultado final es �
𝒌𝒌 𝒊𝒊̂
� 𝑨𝑨𝒙𝒙 . 𝑩𝑩𝒚𝒚 − 𝑨𝑨𝒚𝒚 . 𝑩𝑩𝒙𝒙
𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝒊𝒊̂ 𝑨𝑨𝒚𝒚 . 𝑩𝑩𝒛𝒛 − 𝑨𝑨𝒛𝒛 . 𝑩𝑩𝒚𝒚 − 𝒋𝒋̂ 𝑨𝑨𝒙𝒙 . 𝑩𝑩𝒛𝒛 − 𝑨𝑨𝒛𝒛 . 𝑩𝑩𝒙𝒙 + 𝒌𝒌

Este resultado se puede 𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝒊𝒊̂ x 𝒊𝒊̂ = 𝟎𝟎 �
𝒊𝒊̂ x 𝒋𝒋̂ = 𝒌𝒌 𝒊𝒊̂ x 𝒌𝒌� = −𝒋𝒋̂
obtener usando 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒛𝒛
� � = 𝒊𝒊̂
𝒋𝒋̂ x 𝒊𝒊̂ = −𝒌𝒌 𝒋𝒋̂ x 𝒋𝒋̂ = 𝟎𝟎 𝒋𝒋̂ x 𝒌𝒌
determinantes 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝑩𝑩𝒛𝒛
� x 𝒊𝒊̂ = 𝒋𝒋̂
𝒌𝒌 � x 𝒋𝒋̂ = −𝒊𝒊̂
𝒌𝒌 � x 𝒌𝒌
𝒌𝒌 � = 𝟎𝟎
3 � 𝐍𝐍 y 𝑽𝑽 = −𝟑𝟑𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ − 𝟖𝟖𝒌𝒌
Con los vectores del ej. anterior 𝑼𝑼 = 𝟕𝟕𝒊𝒊̂ + 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ − 𝟓𝟓𝒌𝒌 � 𝐦𝐦.
Efectúe: 𝑼𝑼 x 𝑽𝑽 y 𝑽𝑽 x 𝑼𝑼.
Ej.
 C. PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES
Se define al producto triple escalar o producto triple mixto
de tres vectores 𝑨𝑨 , 𝑩𝑩 y 𝑪𝑪 como la expresión escalar.

𝑪𝑪. 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩

𝑪𝑪𝒙𝒙 𝑪𝑪𝒚𝒚 𝑪𝑪𝒛𝒛

𝑪𝑪. 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒛𝒛
𝑩𝑩𝒙𝒙 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝑩𝑩𝒛𝒛

El producto triple escalar es igual en valor absoluto al

volumen del paralelepípedo que tiene por lados a los
vectores 𝑨𝑨 , 𝑩𝑩 y 𝑪𝑪.
𝑪𝑪. 𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩𝐱𝐱𝑪𝑪 = 𝑩𝑩. 𝑪𝑪𝐱𝐱𝑨𝑨

−𝑪𝑪. 𝑩𝑩𝐱𝐱𝑨𝑨 = −𝑨𝑨. 𝑪𝑪𝐱𝐱𝑩𝑩 = −𝑩𝑩. 𝑨𝑨𝐱𝐱𝑪𝑪

 4 � 𝐥𝐥𝐥𝐥 , 𝑩𝑩 = −𝟕𝟕𝒋𝒋̂ + 𝟐𝟐𝒌𝒌
Dados los vectores 𝑨𝑨 = −𝒊𝒊̂ + 𝟓𝟓𝒋𝒋̂ + 𝟑𝟑𝒌𝒌 � 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩 y 𝑪𝑪 = 𝒊𝒊̂ − 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ + 𝟑𝟑𝒌𝒌
� 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩.
Calcule lo siguiente:
EJEMPLO

a) 𝑨𝑨 . 𝑩𝑩
b) La componente ortogonal de 𝑩𝑩 en la dirección de 𝑪𝑪
c) El ángulo entre 𝑨𝑨 y 𝑪𝑪
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ej. 1.9

d) 𝑨𝑨 x 𝑩𝑩
e) Un vector unitario 𝝀𝝀 que es perpendicular a 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩
f) 𝑪𝑪. 𝑨𝑨 x 𝑩𝑩
g) 𝑨𝑨 x 𝑩𝑩 . 𝑪𝑪