Diagramas

de Fase
Orden superior

Simulación de Biosistemas
Jose Robinson Mejía Sánchez
 PUNTOS CRÍTICOS

Como sabemos, una variedad de fenómenos naturales los podemos modelar

por medio de sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden.

En los cuales la variable independiente t no aparece explícitamente.

Un sistema de ecuaciones diferenciales donde las variables x e y son independientes
de la variable t se denominan sistemas de ecuaciones diferenciales autónomas o
simplemente sistema autónomo

Por lo general se asume que las funciones F y G son continuas y derivables en una
región R del plano xy. De acuerdo al teorema de unicidad dado y cualquier
punto de R, existe sólo una solución definida en un
intervalo (a,b) que contiene a que satisface las condiciones iniciales dadas.

Las ecuaciones describen entonces una curva solución paramétrica

denominada trayectoria.
Se define como punto crítico de un sistema autónomo es un punto de tal
forma que:

Si es un punto crítico del sistema, entonces la funciones constantes

Tienen derivas y , y por lo tanto satisface el sistema de

ecuaciones autónomas. Una solución constante de este tipo se le llama solución de
equilibrio del sistema. Notemos que la trayectoria de la solución de equilibrio
consiste en un solo punto .
Si el punto inicial no es crítico, entonces la trayectoria que correspondiente
es una curva en le plano xy a lo largo de la cual se mueve el punto , con
forme a t se incrementa. Esto permite ver que trayectoria que no consista de un
solo punto es una curva no degeneradas sin intersecciones propias.

De esta forma se puede ver el comportamiento cualitativo de las soluciones de un

sistema autónomo, construyendo un diagrama que muestre sus puntos críticos
junto al conjunto de curvas típicas o trayectorias en el plano xy. Este diagrama se
le conoce como plano de fase debido a que a que ilustra la “fase” o estados de xy e
indica como cambian con el tiempo.
PLANO DE FASE
PUNTO CRÍTICO
 Nodo

Se dice que un punto crítico es un nodo siempre que se cumpla alguna de las
siguientes condiciones

• Toda trayectoria se aproxime al punto crítico cuando ,

• Cada trayectoria se aleje de con forme

• Toda trayectoria sea tangente en para alguna línea recta que pase por el
punto crítico.
 Consideremos por ejemplo el sistema lineal autónomo dado por:

Si , (positivo) entonces las trayectorias se

acercan al origen de alguna de estas formas

• Si , las trayectorias forman

líneas rectas a través del punto
 Consideremos por ejemplo el sistema lineal autónomo dado por:

Si , (positivo) entonces las trayectorias se

acercan al origen de alguna de estas formas

• Si , las trayectorias forman

líneas parábolas de la forma
 Consideremos por ejemplo el sistema lineal autónomo dado por:

Si , (positivo) entonces las trayectorias se

acercan al origen de alguna de estas formas

• Si , las trayectorias son

muy similares a las anteriores,
excepto que cada curva es
tangente al eje y.
 Si , (positivo) entonces las trayectorias se acercan al origen de alguna de
estas formas

En este caso las trayectorias tienen

se asemejan a una hipérbola que se
aproxima al origen.
En particular si dos trayectorias
se acercan al punto crítico pero,
todas las demás están no acotados
conforme a , se denomina a
este punto, como punto de silla
 DE UN SISTEMA

Un punto crítico de un sistema autónomo se dice que es estable siempre que

el punto inicial este suficientemente cercano a , entonces
permanece cercano a para toda . En notación vectorial, con
, la distancia entre el punto y el punto crítico
. Así el punto crítico es estable siempre que para cada existe
un tal que:

o simplemente
De esta forma un punto se dice inestable si no es estable. Por ejemplo, un el punto
de silla del ejemplo anterior es un claro ejemplo de un sistema inestable.

Consideremos como ejemplo para el caso estable una masa que oscila sin
amortiguamiento en un resorte con constante de Hooke -1/4, tal que su función de
posición es x(t) que satisface el sistema
 ASINTOTICA
Un punto crítico se llama estable asintótico si es estable y además cada trayectoria
que inicia suficientemente cercana a también se aproxima a con
forme a . Por ejemplo:
Sin embargo aunque el siguiente sistema es
estable, no es asintótico
Consideremos el siguiente ejemplo.

Un punto crítico estable asintóticamente como este, se le denomina punto espiral

estable ( o espirar convergente), el cual corresponde a un sistema masa-resorte-
amortiguador. En particular si las flechas fuesen hacia afuera se denomina como
espiral divergente.
Por ultimo si consideramos un sistema pendular simple no amortiguado que tiene
como sistema

El cual representa un sistema no lineal, se puede apreciar que no solo tiene un

punto crítico en su diagrama de fase.