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PRIMER TRABAJO DEL SEGUNDO CORTE – DIGITALES III.

YESETH MENESES - KELLMAR CANTILLO-LUVASKY HERNANDEZ RAMIREZ

Resumen— Investigar las siguientes preguntas de los

sistemas digitales sobre un chip, Investigar los siguientes
interrogantes sobre los tipos de procesadores de Soc. I. INVESTIGAR LOS SIGUIENTES
embebidos. INTERROGANTES SOBRE LOS TIPOS
DE PROCESADORES DE SOC
Abstract— Investigate the following questions of digital EMBEBIDOS:
systems on a chip, Investigate the following questions
about the types of embedded SoC processors.

A. ¿CUÁLES SON LAS DIFERENCIAS ENTRE

Introducción LOS PROCESADORES HARD (DUROS) Y
SOFT (BLANDOS)?
En este primer trabajo del segundo corte de digitales 3 es
consultar las siguientes preguntas.
B. ¿CUÁLES SON LAS VENTAJAS Y
DESVENTAJAS DE LOS PROCESADORES
HARD (DUROS) Y SOFT (BLANDOS)?
I. INVESTIGAR LAS SIGUIENTES
PREGUNTAS DE LOS SISTEMAS C. DESCRIBIR DE FORMA SINTETIZADA LAS
DIGITALES SOBRE UN CHIP: CARACTERÍSTICAS MÁS IMPORTANTES DE
LOS SIGUIENTES PROCESADORES HARD
ARM: CORTEX-A72, CORTEX-A53, CORTEX-
A9 Y CORTEX-R5.
A. ¿QUÉ ES UN SOC (SYSTEM-ON-CHIP) Y
CUÁLES SON LOS TIPOS DE SOC? D. DESCRIBIR DE FORMA SINTETIZADA LAS
CARACTERÍSTICAS MÁS IMPORTANTES DE
B. ¿QUÉ ES Y CUÁL ES EL FLUJO DE DISEÑO LOS SIGUIENTES PROCESADORES SOFT:
PARA UN SOC PROGRAMABLE BASADO EN MICROBLAZE, NIOS-II, ARM CORTEX-M3 Y
FPGA? RISC-V.

C. ¿CUÁLES SON LAS VENTAJAS Y E. CUANDO SE MENCIONAN LOS NOMBRES

DESVENTAJAS DE LOS SOC? DE LOS PROCESADORES ARM: CORTEX-
A72, CORTEX-R5 O CORTEX-M3, LAS
D. ¿CUÁLES SON LAS APLICACIONES DE LOS LETRAS A, R Y M, ¿QUÉ CARACTERÍSTICA
SOC EMBEBIDOS? DESCRIBEN DEL PROCESADOR ARM?

E. ¿CÓMO SE REALIZA LA SIMULACIÓN Y

F. ¿CUÁLES SON LAS APLICACIONES DE LOS
VERIFICACIÓN DE LOS SOC PROGRAMABLES PROCESADORES HARD Y SOFT?
BASADOS EN FPGA?.

F. ¿QUÉ ES Y CÓMO TRABAJA EL EMULADOR

QUEMU?.

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A. ¿QUÉ ES UN SOC (SYSTEM-ON-CHIP) Y
CUÁLES SON LOS TIPOS DE SOC?
Un System on a Chip (SoC) es un circuito electrónico
que integra todos los componentes necesarios en un
ordenador y otros sistemas electrónicos. Estos
comprenden una GPU (procesador de gráficos), CPU
(una unidad de procesamiento central), controlador de
memoria, circuitos de administración de energía, un
controlador USB, conectividad inalámbrica (WiFi, GPS,
Bluetooth, radio FM, 2G / 3G / 4G LTE) y más. Estos
componentes están soldados de forma permanente en la
placa base y, como tales, difieren de los ordenadores
comunes cuyas piezas pueden reemplazarse en cualquier
momento dado.
Te recomendamos la lectura de nuestro post sobre AMD
Ryzen – Los mejores procesadores fabricados por AMD
Gracias a las capacidades de la miniaturización, un
System on a Chip es un ordenador funcional que se ha
reducido para adaptarse a un solo chip de silicio. Los
SoC son muy comunes en la informática móvil
(teléfonos inteligentes), computadoras de placa única
(por ejemplo, Raspberry Pi) y otros sistemas integrados.
La CPU es solo uno de los muchos componentes que
componen un System on a Chip. Por sí solo, una CPU no
es muy útil mientras que un SoC está completo e incluye
todo lo necesario. Por mucho que la gente normalmente
confunde una CPU con un SoC, los dos son muy
diferentes en forma y función.
tipos de SoC
Una alternativa al diseño y fabricación de un SoC —
cuando esto no sea rentable, por ejemplo— para una
determinada aplicación es un sistema sistema en paquete
o SiP (system in package), que comprende un número
determinado de chips ensamblados —no integrados
como en un SoC— formando un solo paquete (de ahí el
término). A pesar de esto, se estima que la fabricación en
gran volumen de SoC será más y más rentable (por
unidad) que la de sistemas SiP, debido a que el
rendimiento de fabricación unitario para un SoC es
mayor y su montaje y empaquetado mucho más
sencillos.
Una tercera opción en la integración de sistemas
electrónicos (presente, por ejemplo, en móviles de alta
gama de hace menos de una década o minicomputadores
basados en procesadores OMAP de Texas Instruments),
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es el apilado de diferentes capas de circuitos al
ensamblarse el producto final (package-on-package, o
PoP). Consiste, básicamente, en la soldadura de la
placa/capa principal —normalmente la que contiene el
procesador o circuito integrado primario— con placas
superiores e/o inferiores mediante un entramado de
esferas metálicas (encapsulado de tipo BGA, acrónimo
de Ball Grid Array). Este ensamblado proporciona a la
estructura una forma de sándwich a la vez que
interconecta el procesador o circuito primario con, por
ejemplo, los buses de memoria de una placa y capa
diferentes que se apila con la principal.2 En algunos
casos, cada una estas placas o capas independientes que
formarán parte del producto final son fabricadas y
distribuidas por empresas distintas entre sí, o de las que
típicamente fabrican microcontroladores,
microprocesadores o Soc.
B. ¿QUÉ ES Y CUÁL ES EL FLUJO DE
DISEÑO PARA UN SOC PROGRAMABLE
BASADO EN FPGA?
System-on-Chip (SoC) basados en FPGA (Field
Programmable Gate Array) fusionada con un
microcontrolador MCU es una interesante plataforma que
está empezando a aparecer más y más en todo el mercado
de sistemas embebidos. Una de las razones es que integra
el procesador, la memoria, la red de conexión en un solo
chip, lo que provoca una menor demanda de potencia del
sistema. Un SoC típico consta de un núcleo de
procesador de 32 bits y muchas funciones seleccionables
por un diseñador que permiten diseñar un sistema
íntegramente a medida, reduciendo espacios y consumos
de potencia a lo estrictamente necesario. Estas funciones
incluyen la memoria, interfaces de bus, drivers E/S,
decoders y soporte de red. A menudo los sistemas
embebidos son empleados en aplicaciones que requieren
dar respuesta a eventos externos en tiempo real.
Hoy muchos productos embebidos son construidos
empleado varios chips, haciéndolos más grandes, más
caros y con mayores requerimientos de consumo
eléctrico. Los Sistema on Chip (SoC) han existido un
largo tiempo sobre placas ASIC (Application Specific
Integrated Circuit), pero estos SoC son muy recientes, y
gracias a la parte FPGA de los mismos y su capacidad
intrínseca de reconfiguración permite reconfigurar gran
parte del chip y por tanto el sistema, comiendo espacio a
los ASIC cada vez más. De tal manera, que más y más
compañías se están volcando en desarrollo de sistemas
embebidos SoC (FPGA+uC) que hacen más fácil y

económico el desarrollo y evaluación del producto, así
como su futura evolución.
C. ¿CUÁLES SON LAS VENTAJAS Y
DESVENTAJAS DE LOS SOC?
Ventajas de un SoC
El uso de un SoC supone una mayor integración de los
componentes en una única pieza de silicio, esto tiene
varios beneficios como una reducción en el coste de
fabricación final del dispositivo que lo implementa, así
como un menor consumo de energía. Esto último es muy
importante en los smartphones, ya que la capacidad de su
batería es bastante limitada. Otra ventaja de los SoC es
que todos los componentes que integra están muy cerca
unos de otros, lo que supone una mayor velocidad a la
hora de comunicarse entre ellos, ofreciendo un mejor
rendimiento.
Inconvenientes de un SoC
Pero no todo son ventajas en un SoC, uno de los
principales inconvenientes es que al estar todos los
componentes integrados y el SoC soldado a la placa
base, las reparaciones se hacen muy complicadas e
incluso imposibles en muchos casos. Esto hace que si
falla uno de los elementos integrados en un SoC, haya
que cambiar todo el conjunto de la placa base y el propio
SoC, por lo que la reparación es muchas veces casi tan
cara como comprar un producto nuevo. Otro
inconveniente es el espacio, dado que es limitado, no es
posible integrar un procesador muy grande y potente, al
igual que pasa con la GPU y la cantidad de memoria por
ejemplo.
D. ¿CUÁLES SON LAS APLICACIONES DE
LOS SOC EMBEBIDOS?
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microcontrolador MCU es una interesante plataforma que
está empezando a aparecer más y más en todo el mercado
de sistemas embebidos. Una de las razones es que integra
el procesador, la memoria, la red de conexión en un solo
chip, lo que provoca una menor demanda de potencia del
sistema. Un SoC típico consta de un núcleo de
procesador de 32 bits y muchas funciones seleccionables
por un diseñador que permiten diseñar un sistema
íntegramente a medida, reduciendo espacios y consumos
de potencia a lo estrictamente necesario. Estas funciones
incluyen la memoria, interfaces de bus, drivers E/S,
decoders y soporte de red. A menudo los sistemas
embebidos son empleados en aplicaciones que requieren
dar respuesta a eventos externos en tiempo real
E. ¿CÓMO SE REALIZA LA SIMULACIÓN
Y VERIFICACIÓN DE LOS SOC
PROGRAMABLES BASADOS EN FPGA?
Firmware es el código que define el funcionamiento de
un dispositivo electrónico a bajo nivel. Éste puede
describir tanto el hardware del circuito, en cuyo caso
vendrá dado en un lenguaje HDL o esquemáticos, o bien
el software que controla el microcontrolador MCU,
siendo entonces un programa desarrollado en un lenguaje
como C o similar.
Existen distintos tipos de firmware dependiendo del
dispositivo a diseñar. Este documento se centra en el
diseño de la lógica programable, FPGA, del Soc.
F. ¿QUÉ ES Y CÓMO TRABAJA EL
EMULADOR QUEMU?
QEMU es un emulador y virtualizador genérico de la
CPU, lo que le diferencia de VMware y similares, que
sólo permiten virtualizar. La faceta emuladora de QEMU
le permite ejecutar sistemas operativos y programas
creados para una determinada máquina (por ejemplo,
ARM) en otra diferente (como puede ser nuestro PC)
utilizando lo que se conoce como "traducción dinámica
de binarios" (conversión del código binario de la
arquitectura fuente en código entendible por la
arquitectura huésped).
Cuando se utiliza como virtualizador dentro de un
sistema operativo Windows, GNU/Linux, BSD o
cualquiera de los admitidos, sin embargo requiere un
acelerador (denominado KQEMU) y necesita que tanto la
máquina huésped como la máquina invitada utilicen
procesadores compatibles x86. La virtualización en
Quemu es soportada utilizanzo un hipervisor como Xen
Server o el módulo KVM en linux (utilizando éste
ultimo, es posible virtualizar servidores x86 y servidores

embebidos PowerPC, así como también hosts S390). El
objetivo principal es emular un sistema operativo dentro
de otro sin tener que reparticionar el disco duro,
empleando para su ubicación cualquier directorio dentro
de éste.
El programa no dispone de GUI, pero existe otro
programa llamado QEMU manager que hace las veces de
interfaz gráfica si se utiliza QEMU desde Windows.
También existe una versión para GNU/Linux llamado
qemu-launcher. En Mac OS X puede utilizarse el
programa Q que dispone de una interfaz gráfica para
crear y administrar las máquinas virtuales.
QEMU emula un sistema informático completo,
incluyendo procesador y varios periféricos. Este puede
ser usado para proveer hosting virtual a varios
ordenadores virtuales en un único ordenador. QEMU
puede arrancar varios sistemas operativos, incluyendo
entre otros Linux, Microsoft Windows, DOS, y BSD.
Admite además la emulación de varias plataformas de
hardware, incluyendo x86, AMD64, Alpha, Mips, y
Sparc.
A. ¿CUÁLES SON LAS DIFERENCIAS ENTRE
LOS PROCESADORES HARD (DUROS) Y
SOFT (BLANDOS)?
La principal diferencia entre hardware y software es que
el hardware es todo dispositivo físico, algo que se puede
tocar, al contrario del software que es un conjunto de
instrucciones de código instalado en el computador que
se ejecutan para cumplir una función, no lo puedes tocar
físicamente.
B. ¿CUÁLES SON LAS VENTAJAS Y
DESVENTAJAS DE LOS PROCESADORES
HARD (DUROS) Y SOFT (BLANDOS)?
VENTAJAS DEL SOFTWARE.
 Libre Uso. Cualquier persona puede disponer del
software libre bajo las condiciones de la licencia.
 Bajo Costo. Es gratuito.
 Existe Libertad de Conocimiento y trabajo
cooperativo entre sus usuarios lo que permite una
mayor innovación tecnológica.
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 Rápida corrección de errores facilitado por el
trabajo comunitario a través de Internet y de su
libre acceso al código fuente.
 Total independencia de un proveedor. El usuario
puede administrar libremente su crecimiento y
operación con total autonomía.
DESVENTAJAS DEL SOFTWARE
 Dificultad en el intercambio de archivos (doc. de
texto), dan errores o se pierden datos.
 Mayor dificultad en la instalación y migración de
datos para el usuario común.
 Desconocimiento. El usuario común está muy
familiarizado con los soportes de Microsoft, lo
que hace elevar el costo de aprendizaje.
 Ausencia de garantía. El software libre no se
hace responsable por los daños.
 Para su configuración se requieren
conocimientos previos de funcionamiento del
sistema operativo.
VENTAJAS DEL HARDWARE
 Protege y defiende la soberanía, permitiendo a
las naciones a no depender de ninguna otra que
le provea los recursos necesarios para su
desarrollo e independencia tecnológica.
 Fomenta a que el hardware puede ser de calidad,
estándares abiertos y que sean más económicos.
 La reutilización y la adaptación de diseños
(colores) permitiendo así innovar y mejorar los
diseños de forma colaborativa a nivel mundial.
 Ayudaría a las compañías a ahorrar costes,
tiempos de diseño en sus trabajos.
 Tiene comunidades de diseño, programación,
pruebas, apoyo y soporte que cada día crece de
forma dinámica y participativa.
DESVENTAJAS DEL HARDWARE.
 No se pueden aplicar directamente las cuatro
libertades del software libre al hardware, dada su
diferente naturaleza. Uno tiene existencia física,
el otro no.

 Un diseño físico es único. Si yo construyo una
placa, es única. Para que otra persona la pueda
usar, bien le dejo la mía o bien se tiene que
construir una igual. La compartición tal cual la
conocemos en el mundo del software NO ES
POSIBLE.
 La compartición tiene asociado un coste. La
persona que quiera utilizar el hardware que yo he
diseñado, primero lo tiene que fabricar, para lo
cual tendrá que comprobar los componentes
necesarios, construir el diseño y verificar que se
ha hecho correctamente. Todos esto tiene un
coste.
 Disponibilidad de los componentes. ¿Están
disponibles los chips?. Al intentar fabricar un
diseño nos podemos encontrar con el problema
de la falta de material.
 El mundo del "hardware" está plagado de
patentes, es una realidad, por eso muchos de las
motivaciones de los autores de este concepto es
que no se libere el código o el diseño si no lo
desea, pero se anima a que nuevas empresas
desarrollen y liberen nuevos hardware, en pro de
crear estándares públicos, abiertos y libres, en los
cuales todos puedan colaborar.
C. DESCRIBIR DE FORMA SINTETIZADA LAS
CARACTERÍSTICAS MÁS IMPORTANTES
DE LOS SIGUIENTES PROCESADORES
HARD ARM: CORTEX-A72, CORTEX-A53,
CORTEX-A9 Y CORTEX-R5.
CORTEX-A72:
Tiene escalado de frecuencia dinámica
ARM Cortex-A72
El escalado de frecuencia dinámica es una tecnología
que permite que el procesador conserve energía y reduzca
el ruido cuando está bajo carga ligera.
Tiene bit NX
ARM Cortex-A72
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El Bit NX ayuda a proteger el ordenador de ataques
maliciosos.
Soporta la virtualización asistida por hardware
ARM Cortex-A72
Es más fácil obtener un mejor rendimiento cuando se
utiliza la virtualización si es asistida por hardware.
Tiene AES
ARM Cortex-A72
El AES se utiliza para acelerar el cifrado y el
descifrado.
Tiene TrustZone
ARM Cortex-A72
Una tecnología integrada en el procesador para
asegurar el dispositivo para su uso con las características
tales como los pagos móviles y el streaming de vídeo
mediante la gestión de derechos digitales (DRM).
El vector de coma flotante (VCF) es utilizado por el
procesador para ofrecer un mayor rendimiento en áreas
como la imagen digital.
CORTEX-A53
El Cortex-A53 es un decodificador de 2 anchos
procesador superescalar, capaz de emitir algunas
instrucciones de forma dual1 y es comercializado por
ARM ya sea como una alternativa autónoma, más
rendimiento por vatio de eficiencia energética a la
microarquitectura más poderosa Cortex-A57, o para ser
usado junto a una microarquitectura más poderosa en una
configuración big.LITTLE. Está disponible como un
núcleo IP para los licenciatarios, al igual que otros
diseños de propiedad intelectual de ARM y de
procesadores.
CORTEX-A9
 Fuera de orden especulativo tema superescalar
canal de ejecución de dar a 2,50 DMIPS / MHz /
núcleo.
 NEON SIMD conjunto de instrucciones de
extensión de realizar hasta 16 operaciones por
instrucción (opcional).

 De alto rendimiento VFPv3 unidad de coma
flotante duplicar el rendimiento de FPUs ARM
anterior (opcional).
 Thumb-2 codificación del juego de instrucciones
se reduce el tamaño de los programas con un
impacto mínimo en el rendimiento.
 TrustZone seguridad extensiones.
 Jazelle DBX de apoyo para la ejecución de Java.
 Jazelle ECA para la compilación JIT.
 Programa MACROCELL Trace y Kit de diseño
de CoreSight para el seguimiento discreto de la
ejecución de la instrucción.
 L2 caché de la controladora (0-4 MB).
 Procesadores de doble núcleo.
CORTEX-R5
El área del procesador, la frecuencia y el consumo de
energía dependen en gran medida del proceso, las
bibliotecas y las optimizaciones. La siguiente tabla
estima una implementación típica de un solo procesador
del procesador Cortex-R5 en la tecnología de proceso
convencional de bajo consumo (HPM de 28 nm) con
bibliotecas de celdas de alta densidad y rendimiento
estándar y caché de instrucciones de 32 KB y caché de
datos de 32 KB.
Procesador único HPM de 28 nm
Cortex-R5
Frecuencia de reloj Por encima de 1,4 GHz
máxima
Actuación 1,67 / 2,02 / 2,45 DMIPS /
MHz *
3,47 CoreMark / MHz *
Área total (incluido Core + Desde 0,21 mm 2
RAM + Routing)
Eficiencia Desde 62 DMIPS / mW
D. DESCRIBIR DE FORMA SINTETIZADA LAS
CARACTERÍSTICAS MÁS IMPORTANTES DE
LOS SIGUIENTES PROCESADORES SOFT:
MICROBLAZE, NIOS-II, ARM CORTEX-M3 Y
RISC-V
PROCESADOR MICROBLAZE
El procesador MicroBlaze de 32 bits ha sido desarrollado
con unos requisitos muy rígidos de ocupación y
prestaciones [3], debido a la limitación impuesta por los
recursos disponibles en una FPGA. Por ello, resulta algo
limitado, si se lo compara con otros micros hardware
equivalentes. Soluciones arquitectónicas, como la
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supeescalaridad o la supersegmentación no resultan
adecuadas en un entorno lógico reprogramable, cuando el
objetivo es un diseño compacto. Del mismo modo, la
frecuencia de operación final se ve limitada por los altos
retardo de interconexión de la FPGA.
REPERTORIO DE INSTRUCCIONES
La restricción de espacio fuerza a un diseño sencillo, que
encaja perfectamente con la idea de las arquitecturas tipo
RISC (Reduced Instruction Set Computer), donde el
limitado número de instrucciones permite simplificar la
unidad de descodificación. En el caso de MicroBlaze, el
número total de instrucciones que soporta son 87, si se
consideran diferentes las instrucciones que operan con
valores inmediatos de aquellas que realizan la misma
operación con registros. Adicionalmente, cada
instrucción se ha elegido para que el tamaño de la ALU
también sea reducido.
PIPELINE
Una arquitectura RISC aumenta fácilmente su
rendimiento por medio de la segmentación (Pipelining).
En el caso de MicroBlaze, el número de etapas de
pipeline es 3, ejecutando una instrucción por ciclo de
reloj. Como contrapartida, la segmentación debe
incorporar mecanismos para evitar los problemas
relacionados con los saltos de programa. En un salto, la
pila está llena de instrucciones que no corresponden con
el flujo de ejecución. Estos riesgos están tratados por
hardware en MicroBlaze: cada vez que se produce un
salto, el pipeline se vacía cuando el salto se hace
efectivo. En el repertorio se incluyen un cierto número de
instrucciones de salto que permiten la ejecución de la
instrucción que les precede, con el objetivo de reducir la
penalización de vaciado. Esta técnica es conocida como
Delay Slots.
REGISTROS INTERNOS Y CACHÉ
Las FPGAs actuales disponen de memoria distribuida
con un tiempo de acceso corto, cuando son utilizadas por
la lógica cercana. Este tipo de memoria es utilizada por
MicroBlaze para materializar sus 32 registros internos, el
contador de programa y el registro de estado. Este último
sólo contiene el bit de acarreo, habilitación de cachés,
indicador de estado de parada (break), error en el FSL y
bit de excepción producida por división por cero.
Además de estos registros internos, MicroBlaze utiliza
un buffer de 16 instrucciones mapeado en los registros de
desplazamiento SRL de los slices. Este recurso es
fundamental para un buen rendimiento del procesador.
Por ejemplo, en caso de que no disponer de multiplicador
y/o divisor hardware, se aprovecha el tiempo que tarda

en ejecutarse esta instrucción (32 ciclos) para tener
preparadas las siguientes instrucciones.
BUSES DEL SISTEMA
MicroBlaze sigue el modelo de arquitectura Harvard,
donde datos e instrucciones son almacenados en
memorias diferentes. De nuevo, gracias a la capacidad de
reconfiguración de las FPGAs, es posible configurar el
sistema con diferentes opciones sobre los buses,
pudiéndose reducir de este modo el tamaño final del
sistema. MicroBlaze utiliza el estándar CoreConnect
creado por IBM, para conectar diferentes elementos en
un circuito integrado. Un aspecto interesante es que
CoreConnect permite reducir la carga capacitiva del bus,
repartiéndola entre varios buses.
INTERRUPCIONES Y EXCEPCIONES
El procesador MicroBlaze contiene una línea de
interrupciones, la cual al ser activada hace que el
procesador ejecute una rutina de manejo de
interrupciones que ha de ser especificada al compilador.
Las excepciones se tratan de forma similar. Cuando una
de ellas ocurre, se paraliza el procesamiento de
instrucciones y se ejecuta una rutina de manejo de
excepciones. En el caso de que el sistema necesite
manejar más de una interrupción, será necesario la
utilización de un periférico específico (OPB Interrupt
Controller), que se encarga de multiplexar e identificar
las diferentes fuentes de interrupción.
PROCESADOR NIOS II
Al igual que el Nios original, la arquitectura Nios ii es
una arquitectura de núcleo blando RISC que se
implementa completamente en la lógica programable y
los bloques de memoria de los FPGA de altera. la
naturaleza de núcleo blando del procesador Nios ii
permite al diseñador del sistema especificar y generar un
núcleo Nios ii personalizado, adaptado a los requisitos
específicos de su aplicación. los diseñadores de sistemas
pueden ampliar la funcionalidad básica del Nios ii
añadiendo una unidad de gestión de memoria predefinida
o definiendo instrucciones y periféricos personalizados.
Nios ii
INSTRUCCIONES PERSONALIZADAS
Al igual que las instrucciones nativas de Nios II, las
instrucciones definidas por el usuario aceptan valores de
hasta dos registros de origen de 32 bits y, opcionalmente,
escriben un resultado en un registro de destino de 32 bits.
Mediante el uso de las instrucciones de encargo, los
diseñadores de sistemas pueden afinar el hardware del
sistema para logar los objetivos de rendimiento y
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también el diseñador pueden manejar fácilmente la
instrucción como una macro en C .
PERIFÉRICOS PERSONALIZADOS
Para los sistemas de rendimiento crítico que gastan la
mayoría de los ciclos de CPU ejecutando una sección
específica de código, un periférico definido por el
usuario puede descargar potencialmente parte o toda la
ejecución de un algoritmo de software a la lógica de
hardware definida por el usuario, mejorando la eficiencia
energética o el rendimiento de la aplicación.
UNIDAD DE GESTIÓN DE MEMORIA
Introducida con Quartus 8.0, la MMU opcional permite a
Nios II ejecutar sistemas operativos que requieren
paginación y protección basadas en hardware, como el
kernel de Linux. Sin una MMU, Nios está restringido a
sistemas operativos que utilizan una protección
simplificada y un modelo de memoria virtual: por
ejemplo, µClinux y FreeRTOS.
NIOS II
es una arquitectura de procesador integrado de 32 bits
diseñada específicamente para la familia Altera de
circuitos integrados de matriz de puertas programables en
campo (FPGA). Nios II incorpora muchas mejoras sobre
la arquitectura original de Nios, lo que lo hace más
adecuado para una gama más amplia de aplicaciones
informáticas integradas, desde el procesamiento de
señales digitales (DSP) hasta el control del sistema. Nios
II es el sucesor del primer procesador integrado de 16
bits configurable de Altera, Nios.
CARACTERÍSTICAS CLAVES
Al igual que el Nios original, la arquitectura Nios II es
una arquitectura de núcleo blando RISC que se
implementa completamente en la lógica programable y
los bloques de memoria de los FPGA de Altera. La
naturaleza de núcleo blando del procesador Nios II
permite al diseñador del sistema especificar y generar un
núcleo Nios II personalizado, adaptado a los requisitos
específicos de su aplicación. Los diseñadores de sistemas
pueden ampliar la funcionalidad básica del Nios II
añadiendo una unidad de gestión de memoria predefinida
o definiendo instrucciones y periféricos personalizados.
INSTRUCCIONES PERSONALIZADAS
Al igual que las instrucciones nativas de Nios II, las
instrucciones definidas por el usuario aceptan valores de
hasta dos registros de origen de 32 bits y, opcionalmente,
escriben un resultado en un registro de destino de 32 bits.
Mediante el uso de las instrucciones de encargo, los

diseñadores de sistemas pueden afinar el hardware del
sistema para logar los objetivos de rendimiento y
también el diseñador pueden manejar fácilmente la
instrucción como una macro en C.
PERIFÉRICOS PERSONALIZADOS
Para los sistemas de rendimiento crítico que gastan la
mayoría de los ciclos de CPU ejecutando una sección
específica de código, un periférico definido por el
usuario puede descargar potencialmente parte o toda la
ejecución de un algoritmo de software a la lógica de
hardware definida por el usuario, mejorando la eficiencia
energética o el rendimiento de la aplicación. .
UNIDAD DE GESTIÓN DE MEMORIA
Introducida con Quartus 8.0, la MMU opcional permite
a Nios II ejecutar sistemas operativos que requieren
paginación y protección basadas en hardware, como el
kernel de Linux. Sin una MMU, Nios está restringido a
sistemas operativos que utilizan una protección
simplificada y un modelo de memoria virtual: por
ejemplo, µClinux y FreeRTOS.
UNIDAD DE PROTECCIÓN DE MEMORIA
Introducida con Quartus 8.0, la MPU opcional
proporciona una protección de memoria similar a la
proporcionada por una MMU pero con un modelo de
programación más simple y sin la sobrecarga de
rendimiento asociada con una MMU.
PROCESADOR CORTEX-M3
core Cortex-M3
Harvard
3-stage pipeline + branch speculation
arquitectura ARMv7-M
1,25 DMIPS/MHz
Thumb-2
single-cycle
hardware multiplier hardware divide
NVIC determinístico, baja latencia, 240 IRQs, 255
prioridades*
Bit banding
Sleep modes
PMU (PMSA) opcional
Embedded trace opcional
RISC-V
todos los procesadores RISC-v han de traer consigo el
conjunto de registros e instrucciones base, el estándar
indica que estos registros e instrucciones no pueden
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eliminarse de ninguna manera ya que son esenciales para
el funcionamiento del procesador.
la isa RISC-v tiene cuatro versiones base distintas: rv32i:
47 instrucciones en total, aritmética de enteros de 32 bits
y direccionamiento también de 32 bits.
rv32e: igual que el anterior, pero con solo 16 registros al
eliminar los registros del tipo contador. está pensada para
sistemas embebidos.
rv64i: 59 instrucciones en total, es una evolución del
rv32i que añade soporte cálculo de enteros y
direccionamiento de 64 bits.
rv128i: es una extensión del rv64i, esta vez añadiendo
instrucciones y direccionamiento de 128 bits.
por otro lado, se pueden añadir diferentes extensiones:
m: 8 instrucciones adicionales que le otorgan al
procesador RISC-v la capacidad de multiplicar y dividir
enteros.
a: 11 instrucciones para operaciones atómicas con la
memoria.
f: 26 instrucciones, soporte para coma flotante de 32 bits.
d: 26 instrucciones, extensión de f que otorga soporte
para coma flotante de 64 bits.
q; extensión de d que otorga soporte para coma flotante
de 128 bits.
c: 46 instrucciones que permiten trabajar con datos
comprimidos en enteros de 16 bits.
lo que hace especial a la isa RISC-v es la capacidad de
poder crear nuevas instrucciones para ciertas tareas en
concreto y añadirlas al procesador que estés haciendo, lo
único que tienen que hacer es mantener los formatos de
instrucción utilizados en la isa base de la arquitectura:
formato instrucciones risc-v esta característica ha hecho
además que risc-v llegue a utilizarse en diferentes
ámbitos distintos, especialmente en el mundo de los
aceleradores o coprocesadores, gracias al hecho que los
ingenieros pueden crear sus propias instrucciones, lo cual
hace ideal a risc-v para diferentes tipos de tareas.
E. CUANDO SE MENCIONAN LOS NOMBRES
DE LOS PROCESADORES ARM: CORTEX-
A72, CORTEX-R5 O CORTEX-M3, LAS
LETRAS A, R Y M, ¿QUÉ CARACTERÍSTICA
DESCRIBEN DEL PROCESADOR ARM?
es una arquitectura RISC (Reduced Instruction Set
Computer=Ordenador con Conjunto Reducido de
Instrucciones) de 32 bits y, con la llegada de su
versión V8-A, también de 64 Bits, desarrollada por
ARM Holdings. La arquitectura ARM es el conjunto
de instrucciones de 32 y 64 bits más ampliamente
utilizado en unidades producidas. Concebida

originalmente por Acorn Computers para su uso en
ordenadores personales, los primeros productos
basados en ARM eran los Acorn Archimedes,
lanzados en 1987.
Un enfoque de diseño basado en RISC permite que
los procesadores ARM requieran una cantidad menor
de transistores que los procesadores x86 CISC,
típicos en la mayoría de ordenadores personales. Este
enfoque de diseño nos lleva, por tanto, a una
reducción de los costes, calor y energía. Estas
características son deseables para dispositivos que
funcionan con baterías, como los teléfonos móviles,
tabletas, etc.
La relativa simplicidad de los procesadores ARM los
hace ideales para aplicaciones de baja potencia.
Como resultado, se han convertido en los dominantes
dentro del mercado de la electrónica móvil e
integrada, encarnados en microprocesadores y
microcontroladores pequeños, de bajo consumo y
relativamente bajo costo. En 2005, alrededor del
98% de los más de mil millones de teléfonos móviles
vendidos utilizaban al menos un procesador ARM.3
Desde 2009, los procesadores ARM son
aproximadamente el 90% de todos los procesadores
RISC de 32 bits integrados. Cabe hacer mención que
no existe una tabla de equivalencias de rendimiento
entre las distintas tecnologías de procesadores4 que
se utilizan generalmente en la electrónica de
consumo, incluyendo PDA, tabletas, teléfonos
móviles, teléfonos inteligentes, relojes inteligentes,
videoconsolas portátiles, calculadoras, reproductores
digitales multimedia (fotos, vídeos, etc.) y
periféricos de ordenador como discos duros y
enrutadores.
La arquitectura ARM es licenciable. Esto significa
que el negocio principal de ARM Holdings es la
venta de núcleos IP (propiedad intelectual), estas
licencias se utilizan para crear microcontroladores y
CPUs basados en este núcleo. Las empresas que son
titulares de licencias ARM actuales o anteriores
incluyen a Alcatel-Lucent, Apple Inc.,
AppliedMicro, Atmel, Broadcom, Cirrus Logic,
Digital Equipment Corporation, Ember, Energy
Micro, Freescale, Intel (a través de DEC), LG,
Marvell Technology Group, Microsemi, Microsoft,
NEC, Nintendo, Nokia, Nuvoton, Nvidia, Sony,
MediaTek, NXP (antes Philips Semiconductors),
Oki, ON Semiconductor, Psion, Qualcomm,
Samsung, Sharp, STMicroelectronics, Symbios
Logic, Texas Instruments, VLSI Technology,
Yamaha, y ZiiLABS.
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Los procesadores ARM son desarrollados por ARM
y los titulares de las licencias de ARM. Prominentes
familias de procesadores ARM desarrollados por
ARM Holdings incluyen el ARM7, V8-A ARM9,
ARM11 y Cortex. Entre los procesadores ARM
desarrollados por firmas licenciatarias se incluyen
Applied Micro Circuits Corporation X-Gene, DEC
StrongARM, Freescale i.MX, Marvell Technology
Group XScale, NVIDIA Tegra, Qualcomm
Snapdragon, Texas Instruments OMAP, Samsung
Exynos, Apple Ax, ST-Ericsson NovaThor, Huawei
K3V2 e Intel Medfield.
F. ¿CUÁLES SON LAS APLICACIONES DE LOS
PROCESADORES HARD Y SOFT?
(HARDWARE)
El ordenador es un dispositivo electrónico que puede
hacer cálculos y procesar datos sin intervención humana
durante el proceso, así como recibir y enviar información
a partir de seguir una serie de instrucciones dadas por
programas cargados previamente en el ordenador. Hay
dos grandes familias de ordenadores en el mercado
actual:- PC (Personal Computers, Ordenador personal)   -
MAC (Macintosh) Que son los ordenadores de la marca
Apple.
 
Un ordenador tiene unos componentes bàsicos (cpu,
monitor, teclado y ratón) que unimos a través de cables
para que funcione, a estos ordenadores se les conoce
como ordenadores de escritorio. Pero también hay
ordenadores de una sola pieza como los portátiles.
En los ordenadores los datos se miden en bytes.1 byte es
la unidad más pequeña de información y tiene sus
múltiplos, igual que que otras unidades de medida, como
los centímetros (metros, kilómetros…) o los gramos
(kilogramos, toneladas…)..
LOS COMPONENTES DEL ORDENADOR
La parte más importante de un ordenador se encuentra en
la CPU, torre o caja, que en su conjunto es la parte del
ordenador que ejecuta lo que pedimos, la parte del
ordenador “que piensa”. En toda torre o caja
encontramos elementos comunes, los llamados
componentes físicos:
El procesador o microprocesador que se encarga de
realizar las operaciones con los datos. Hay 3 grandes
marcas de procesadores: Intel, AMD, IBM. Cada marca
tiene diferentes procesadores, INTEL, PENTIUM,
ATHLON, con diferentes modelos según la velocidad de
procesamiento. Los procesadores mejoran

continuamente, no solo en velocidad sino en su
composición. La velocidad del procesador se mide en
Mhz. El procesador es el componente fundamental del
ordenador.
La memoria RAM que almacena temporalmente la
información que se obtiene. Es una memoria de lectura y
escritura mientras los programas están funcionando y
tenemos abierto el ordenador. Cuanto mayor sea la
memoria RAM mucho mejor, más espacio tendremos
para programas en funcionamiento y datos abiertos a la
vez. Hay programas que consumen mucha memoria
RAM. Se mide en Gigabytes (Gb) y físicamente es un
módulo conectado a la placa base. En función de la placa
base, podemos ampliar la memoria RAM del ordenador,
bien conectando otro módulo o bien cambiando el
módulo de memoria por uno de mayor capacidad.
Disco duro, que tiene una gran capacidad, es la memoria
a largo término, permanente aunque cerremos el
ordenador. Es la unidad de almacenamiento principal que
tienen la función de servir de almacén para nuestros
datos. La memoria de los discos duros se mide en
Gigabytes (Gb).
Unidad de grabación y reproducción CD/DVD,
dispositivo que sirve para leer y/o grabar información en
un CD o en un DVD. Estos dispositivos permiten leer
audio (CD) y audio y video (DVD) y para poder escuchar
el audio tienen que estar conectados a una tarjeta de
sonido del ordenador.
La placa base, elemento fundamental al que se conectan
todos los otros componentes que encontramos en la
CPU: el procesador, la memoria ram, las tarjetas,
dispositivos de conexiones.
Tarjeta de sonido, tarjeta gráfica, tarjeta de vídeo…Las
tarjetas son componentes que incrementan las
capacidades de la CPU con conexiones para ver la
televisión en el PC, conexión para conectar unos
auriculares, micrófono…En algunas CPUs algunos de
estos elementos pueden estar integrados en la placa base.
Ventilador, es un dispositivo importante para el buen
funcionamiento del ordenador. El ventilador debe evitar
que el procesador se caliente y ha de conseguir que el
aire caliente que se desprende del funcionamiento del
conjunto de elementos de la CPU, circule y se disipe.
La fuente de alimentación, elemento para conectar el
ordenador a la corriente eléctrica. La fuente de
alimentación incorpora un ventilador.
Los periféricos de entrada son:
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El Ratón: Sirve para interactuar con el ordenador a través
de un puntero mostrado en la pantalla. El ratón suele
tener dos o tres botones y rueda de desplazamiento.
El Teclado: Sirve para dar instrucciones y/o datos al
ordenador al que está conectado.
El micrófono: Es un dispositivo eléctrico que transmite
los sonidos haciéndolos más intensos.
El escáner: Permite transferir una imagen desde un papel
o superficie al ordenador. Actualmente, podemos
encontrar escáneres que vienen con la impresora, a estas
las llamaremos impresoras multifunción.
Web Cam: videocámara que sirve para realizar
videoconferencias o para instalar en lugares fijos para
transmitir vídeos por Internet.
Los periféricos de salida son:
Pantalla o monitor: Periférico de salida que muestra la
información de forma gráfica de un ordenador.
Altavoces: Dispositivo utilizado para reproducir sonido
desde un dispositivo electrónico.
Impresora: Dispositivo externo que sirve para imprimir
en un medio (generalmente papel) textos e imágenes.
Existe un tipo especial de impresoras que se llaman
multifunción que incorporan la posibilidad de escanear y
fotocopiar documentos.
Módems y routers: Un módem es un dispositivo que
permite enviar información desde un ordenador a otro a
través de la línea telefónica analógica. Un router sirve
para lo mismo, pero utiliza una línea telefónica digital.
Tarjetas de red: Son tarjetas conectada a la placa base,
que cuentan con conector RJ45 para el cable adsl con el
que el ordenador se conecta al router.
También encontramos otros elementos como los sistemas
de almacenamiento permanente externos o memorias
externas a la CPU que nos posibilitan el intercambio de
datos con otras personas, tener copia de los datos fuera
del ordenador.
(SOFTWARE)
software es la parte no física del ordenador, son los
programas que hacen que funcionen todas las piezas de
forma coordinada, que contienen las instrucciones de
funcionamiento y que nos permiten realizar diferentes
tareas. Básicamente, tenemos dos tipos de programas:
 El sistema operativo (SO), es el software básico que
controla una computadora y está formado por el software
que permite acceder y realizar las operaciones básicas en
un ordenador.
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El SO despierta a la computadora y hace que reconozca a [2] J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and
la CPU, la memoria, el teclado, el sistema de vídeo y las Magnetism, 3rd ed., vol. 2. Oxford: Clarendon, 1892,
unidades de disco. Además, proporciona la facilidad para pp.68-73.
que los las personas se comuniquen con la computadora [3] I.S. Jacobs and C.P. Bean, “Fine particles, thin films
y sirve de plataforma a partir de la cual funcionen los and exchange anisotropy,” in Magnetism, vol. III,
programas de aplicación o aplicaciones. Sin un SO G.T. Rado and H. Suhl, Eds. New York: Academic,
instalado en el ordenador no podremos poner en marcha 1963, pp. 271-350.
el [4] K. Elissa, “Title of paper if known,” no puplicado.
equipo. [5] R. Nicole, “Title of paper with only first word
Hay posibilidades de tener 2 sistemas operativos en un capitalized,” J. Name Stand. Abbrev., en impresión.
mismo ordenador, pero cómo preparar al ordenador y [6] Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa,
cómo proceder a la instalación del segundo sistema “Electron spectroscopy studies on magneto-optical
operativo es algo complejo y se escapa del propósito media and plastic substrate interface,” IEEE Transl.
inicial de este curso. En la red tenemos al alcance J. Magn. Japan, vol. 2, pp. 740-741, August 1987
artículos y tutoriales sobre cómo instalar un segundo [Digests 9th Annual Conf. Magnetics Japan, p. 301,
sistema operativo en un ordenador. 1982].
 Las aplicaciones, que son todos los programas que [7] M. Young, The Technical Writer’s Handbook. Mill
sirven para hacer tareas específicas como un procesador Valley, CA: University Science, 1989.
de texto, hoja de cálculo, programas de dibujo, antivirus,
navegadores, recuperadores de archivos borrados,
compresores de archivos, editores de vídeo, drivers
periféricos.
Todo sistema informático no podrá realizar determinadas
tareas si no dispone del hardware y software necesarios.
Las 2 partes del sistema no son independientes, pues el
hardware de un ordenador necesita unos programas que
lo controlen, los drivers, y el software también requiere
un hardware determinado para funcionar correctamente.
Conocer los requisitos mínimos necesarios para hacer
funcionar los programas que queremos instalar es tan
importante cómo asegurarnos que tenemos todos los
drivers necesarios para hacer funcionar correctamente el
ordenador y todos los dispositivos que le conectemos.

REFERENCIAS

[1] G. Eason, B. Noble, and I.N. Sneddon, “On certain

integrals of Lipschitz-Hankel type involving
products of Bessel functions,” Phil. Trans. Roy. Soc.
London, vol. A247, pp. 529-551, April 1955.