Universidad Nacional Federico Villarreal

Facultad De Ingeniería Civil

Mg. Ing. Maddeley Yucra Ayala

Curso: Resistencia de Materiales I 1

Sem-I-2020
UNIDAD II:

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN EJES A TORSION

✓ FORMULACIÓN DE TORSIÓN
✓ MIEMBROS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
✓ FÓRMULAS EMPÍRICAS PARA BARRAS NO CIRCULARES.

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INTRODUCCIÓN
Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares de torsión) que tienden a
producir rotación con respecto al eje longitudinal de la barra.

T1 y T2 se denominan pares de torsión o momentos de torsión.

• Arbol, eje, flecha, shaft: Todo elemento mecánico que tiene la forma de un sólido de revolución y que se utiliza
para transmitir pares.
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HIPÓTESIS
Las hipótesis básicas que se usan para determinar la fórmula de torsión son:

Barra no deformado Barra deformado

Secciones circulares
permanecen circulares

Secciones planas
permanecen planas

Línea radial permanece

radial

Pares torsionantes
actúan en planos
perpendiculares a su eje

Los esfuerzos no sobrepasan el

límite de proporcionalidad.
(elásticos)
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DEFORMACIÓN POR TORSION DE UNA BARRA CIRCULAR:

Considerar una barra con sección transversal sometida a dos pares de torsión T que actúan en los extremos y
observar la deformación de un elemento superficial.

Barra no deformado Barra deformado

γ 5
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Considerar la misma barra con un extremo empotrado y con un par de torsión en el otro.
Vean cómo un plano longitudinal que pasa por el eje de la barra se distorsiona y dependiendo de la posición en x, gira
un determinado ángulo φ(x).

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Considerar la misma barra con un extremo empotrado y con un par de torsión en el otro.
Vea cómo un plano longitudinal que pasa por el eje de la barra se distorsiona y dependiendo de la posición en x, gira
un determinado ángulo φ(x).

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Se aísla un elemento a una distancia radial ρ y cuya longitudinal es Δx.

La cara del elemento posicionada a una distancia x gira φ(x), mientras que la cara posicionada a x + Δx gira φ(x)+ Δ(φ).
La diferencia de la rotación Δ(φ) genera en el elemento una deformación unitaria cortante.

No deformada: Entre AB y AC el ángulo es 90

c: radio de la superficie (radio máximo) Deformada: Entre AB’ y AC el ángulo es θ’. 8
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La deformación unitaria cortante se define como:

Asimismo la deformación unitaria se puede calcular

como:

La longitud BD se puede calcular:

Igualando ambas expresiones:

Se encuentra una expresión que relacionada la deformación unitaria cortante con el

ángulo de rotación:

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En resumen, cuando la razón de torsión no es constante sino que varía con la distancia x a lo largo de la barra se
pueden utilizar las expresiones:

En un elemento ubicado a una distancia radial ρ:

(elemento interior)
En un elemento ubicado en la superficie exterior de la barra:

Razon de torsión o
ángulo de torsión por
unidad de longitud.

En el caso especial de torsión pura, la razón de torsión es igual al ángulo total de torsión φ dividido entre la longitud L,
es decir θ=ɸ/L. Por lo tanto, sólo para torsión pura, obtenemos:

En un elemento ubicado a una distancia radial ρ:

En un elemento ubicado en la superficie exterior de la barra:

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Si se despeja la ecuación de la razón de torsión para el elemento en la superficie y para el elemento interior,
veremos que:

Por lo tanto:

Deformaciones unitarias por Esta ecuación indica que la deformación

cortante en una barra sólida unitaria cortante γ es linealmente
proporcional al radio ρ

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Deformación por torsion de un tubo circular:

Las ecuaciones previas se pueden aplicar a los tubos circulares.

Deformaciones unitarias por r1: radio interior

cortante en un tubo circular r2: radio exterior

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Nota: Todas las ecuaciones vistas en este capítulo para las deformaciones unitarias
en una barra circular se han basado en conceptos geométricos y no incluyen
las propiedades del material.
Por tanto, las ecuaciones son validas para cualquier material, ya sea que se
comporte elástica o inelásticamente, lineal o no linealmente.

Sin embargo, las ecuaciones están limitadas a barras con ángulos de torsión
pequeños y deformaciones unitarias mínimas.

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BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES LINEALMENTE ELÁSTICOS

Si el material es lineal elástico se pueden calcular los esfuerzos cortantes a partir de las deformaciones cortantes
utilizando la ley de Hooke aplicada a cortante.

Elemento interior

Esfuerzos cortantes en una barra circular en torsión Elemento en la superficie

Además se cumple que:

Distribución de esfuerzos cortantes longitudinal y

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transversal en una barra circular en torsión. Sem-I-2020
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FORMULACIÓN DE TORSIÓN
Ahora, se requiere determinar la relación entre los esfuerzos cortantes y el par de torsión T (resultante de
momentos).
Para determinar esta resultante consideramos un elemento
de área dA.

El momento de este elemento es:

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El par de torsión para la sección completa es:

J: momento polar de inercia de la sección transversal circular. 16

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El momento polar de inercia J para una sección circular es:

Despejar una expresión que relacione τmax y Torsor T en la

superficie de la barra:
Expresión que relacione entre τ y Torsor T a una distancia FÓRMULA GENERALIZADA
radial 𝛒: DE TORSIÓN

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Cualquier elemento de volumen que esté sujeto a un esfuerzo cortante en una de sus caras debe desarrollar por
razones de equilibrio de fuerzas como de momentos, un esfuerzo cortante igual en tres de sus caras adyacentes.
El par interno de torsión T desarrolla una distribución lineal del esfuerzo cortante a lo largo de cada línea radial de la
sección.

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ÁNGULO DE TORSIÓN Sabíamos que para un material elástico:

Ahora trabajaremos con una circular variable a lo largo de su longitud sometida a diferentes pares de torsión.

J(x)

Por lo tanto, el ángulo de torsión cuando la sección y el

torsor varían en un elemento diferencial es:

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ÁNGULO DE TORSIÓN Sabíamos que para un material elástico:

Ahora trabajaremos con una circular variable a lo largo de su longitud sometida a diferentes pares de torsión.

J(x)

Por lo tanto, el ángulo de torsión cuando la sección y el

torsor varían en un elemento diferencial es:

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Para diferentes casos, ángulo de torsión se describe así:

Cuando la barra tiene sección transversal variable y está

sometida a par de torsión variable

Cuando la barra tiene sección transversal variable y está

sometida a par de torsión constante

Cuando la barra tiene sección transversal constante y está

sometida a par de torsión constante

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Convención de signos:
Uso de la mano derecha, según la cual tanto el par de torsión como el ángulo de torsión serán positivos si el pulgar
esté dirigido hacia afuera del eje.

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Si el elemento está sometido a diferentes pares de torsión, o si el área de la sección transversal o el módulo de rigidez
cambian de un tramo a otro, entonces se debe aplicar a expresión del ángulo de torsión a cada uno de ellos y luego
realizar una sumatoria.

Cuando la barra tiene n segmentos de sección transversal

constante y está sometida a par de torsión constante en
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cada segmento. Sem-I-2020
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BIBLIOGRAFÍA
• Gere, J. M., & Goodno, B. J. (2013). Mechanics of Materials, seven ed. Cengage Learning, Stamford,
CT.
• Hibberler, R. C. (2011). Mecánica de materiales. 8va. Edición. Pearson Educación. Mexico. ISBN, 970-
26.
• Pytel, A., & Singer, F. (1998). Resistencia de Materiales (4ta Edicion). México: editorial Mexicana.
• Material de clases PUCP.

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