Rigidez de un sistema amortiguado

(Masa- resorte-amortiguador)
Verastegui Palomo Bernardo Jordan
Ingenieria en mecatronica
Instituto tecnológico superior de San Luis Potosí, Capital, S.L.P, México
L19350578@slpotosicapital.tecnm.mx

Resumen -la rigidez es la resistencia a doblarse o torcerse conceptos básicos y con ejemplos visuales que nos serán de
habiendo aplicado una fuerza externa sobre la superficie ayuda como conocimientos previos. Tomando un ejercicio
del cuerpo. Para este caso se utiliza el movimiento de uno de estos libros como ejemplo para llevar acabo la
armónico como un conocimiento previo, este se puede explicación de este tema, de manera que sea más
definir sencillamente como la vibración natural de un comprensible tanto lectora como visualmente para el lector.
cuerpo o la oscilación de un lado a otro en forma de vaivén
de dicho cuerpo.
El resorte tiene la capacidad de conservar y liberar energía II. CONCEPTOS
que fue aplicada al comprimir o estirar dicho resorte, este
tiene la capacidad de evitar la deformación sobre sí mismo, Grados de libertad:
proporcionando una amortiguación al aplicarse en conjunto Es el mínimo número de parámetros o movimientos que
con otro objeto. Tomando en cuenta lo visto en el libro tiene un sistema, estos movimientos son independientes y
(Rao, Singiresu S. Vibraciones mecánicas”) podemos ver nos sirven para poder determinar la velocidad de un
que cualquier material puede comportarse como un resorte. mecanismo o las reacciones que tiene la estructura.
Por lo tanto la amortiguación es la capacidad de poder
disipar la energía cinética en otro tipo diferente de energía.
El sistema de amortiguación de un automóvil puede ser un
tipo de ejemplo de este sistema (masa-resorte-
amortiguador) que es muy conocido ya que es básico en
cuanto a sistemas amortiguados, ya que se ve claramente su
función en la vida cotidiana, en este ejemplo se puede
observar el propósito de un resorte y un amortiguador
fig.1 Grados de libertad
mientras una masa se soporta encima de ellos, ya que en
este caso el objetivo de la amortiguación es evitar la Frecuencia natural:
vibración que causan los desperfectos donde pasa el Es el movimiento oscilatorio natural o vibratorio que tiene
automóvil. un material u objeto sin tener que aplicarle una fuerza
Palabras clave- externa. (ω n)
Rigidez, amortiguación, movimiento armónico, resorte y
vibración. M.A.S (Movimiento armónico simple):
Se define como un movimiento periódico, oscilatorio o de
vaivén que produce un cuerpo al moverse de un lado a otro.
I.INTRODUCCION Este se puede expresar gráficamente como un
En este documento nos fijaremos y nos adentraremos en la comportamiento senoidal.
materia de vibraciones mecánicas, en la cual nos ayudara a
entender diversos tipos de conceptos clave como lo son “el
movimiento armónico, frecuencia natural, amortiguación,
etc.” Las cuales se ocupan para la resolución de un
problema específico de dicha materia, ya que son
importantes puesto que son la base para llevar acabo el
estudio correcto de las vibraciones y su aplicación.
Con el fin de que el lector pueda observar de una manera
sencilla y detallada la manera de cómo aplicar los
conceptos relacionados y las formulas necesarias para la
solución, nos ayudamos de un par de libros relacionados
ampliamente con esta materia ya que cuentan con los Fig.2. M.A.S
Vibración: x (t)= { x 0+ ( x 0+ ωn x 0) t } e−ω t n

Es una oscilación mecánica que presenta un cuerpo de

manera repetitiva sin necesidad de desplazarse.
Por lo tanto al derivar obtenemos:

−ω n t
ẋ (t)=e { ẋ 0− ẋ 0 ωn t−ω2n x 0 t }

Suponiendo que ẋ 0=0 y x 0=0 podremos determinar la

fórmula para obtener el tiempo en dicho momento. Por lo
que ahora tendremos que al obtener el tiempo de la
ecuación de la velocidad del amortiguamiento crítico,
Fig. 3. Vibración ahora su fórmula será:
ẋ 0
t m=
III.PROBLEMA ASIGNADO ω n( ẋ 0 +ω n x 0 )
La distancia de retroceso máxima permisible de un cañón Eliminando términos:
se especifica como 0.5 m. Si la velocidad de retroceso
inicial debe ser de entre 8 m/s y 10 m/s, determine la masa ẋ 0
del cañón y la rigidez del mecanismo de retroceso. t m=
Suponga que se utiliza un amortiguador hidráulico ω n ẋ 0
críticamente amortiguado en el mecanismo de retroceso y
que la masa del cañón tiene que ser al menos de 500 kg. Simplificando la ecuación nos quedará:
1
t m=
III.I. SOLUCION ωn

Para iniciar la solución del problema primeramente hay que
leer el ejercicio y entender que es lo que nos pide el
problema y ver qué es lo que tenemos que encontrar para
posteriormente hacer un análisis del Sistema y asi llegar al
resultado.
Ahora tomamos los datos que ya nos proporciona el
problema, los cuales serían:
De la ecuación de posición que obtuvimos del libro
(Vibraciones mecánicas, quinta edición; singiresu S.Rao
pag.151 (2.80)) podemos sustituir la ecuación de tiempo
que obtuvimos anteriormente, para así de esta manera
poder obtener una nueva fórmula que nos ayude a poder
determinar la distancia máxima.
x Max = ẋ 0 t m e ω t n m

Sustituyendo la fórmula del tiempo en la ecuación nos

Distancia de retroceso máxima x max =0.5 m queda que:
m m ẋ 0 e−1
Velocidad inicial de retroceso ẋ 0=8 , 10 x Max =
s s ωn
Masa del cañón m c =500 kg
Para poder determinar la velocidad inicial en el momento
En este cao utilizamos la ecuación del libro (Vibraciones en que la distancia es máxima, optamos por despejar la
mecánicas, quinta edición; singiresu S.Rao pag.151 variable velocidad de la ecuación de distancia máxima
(2.80)) puesto que sabemos que se trata de un amortiguador anterior.
hidráulico críticamente amortiguado que ya se ha visto
anteriormente. Sabiendo esto, la nueva ecuación nos quedaría como:

x (t)= { x 0+ ( x 0+ ωn x 0) t } e−ω tn
ẋ 0=ω n x max e
Teniendo la ecuación de posición anterior, podremos
calcular ahora la ecuación de velocidad solamente Ahora, si sustituimos el valor inicial de la distancia
derivando la ecuación de posición antes mencionada, con la máxima que ya nos da el problema y el valor del número
cual obtendremos ahora la ecuación de la velocidad del de Euler que ya conocemos previamente, los cuales son:
retroceso:
x Max =0.5 m
e=2.718 rad
ω n=7.358
s
Tendremos que:

ẋ 0=ω n (0.5 m)(2.718) Teniendo esto, ahora sustituimos en la ecuación obtenida

del libro para la rigidez del mecanismo:
Ahora, lo que haremos será despejar la frecuencia natural (
ω n ¿ ya que el mismo problema nos da el valor de la rad 2
velocidad de retroceso inicial, con la cual nos servirá para (
k = 7.358
s )
(500 kg)
poder sustituirlo en esta fórmula y así obtener el valor de la
frecuencia natural. Finalmente obtenemos el resultado de la rigidez del
mecanismo:
Teniendo:
N
m k =27,070.082
ẋ 0=10 m
s
IV. CONCLUCION

La finalidad que tiene éste documento principalmente

Sustituimos el valor de la velocidad de retroceso inicial en puede ser el poder aportar un cierto número ideas y en
la formula anterior, y nos quedara: cierta parte algunos conocimientos previos que puedan
ayudar a resolver algunos ejercicios o problemas en
ẋ 0 algunos casos específicos dando a conocer algunos
ω n= conceptos y definiciones propias que pueden ser de utilidad
( o .5 m )( 2.718 ) y talvés puedan facilitar la solución del problema.
Se visualizan uns imagenes que ayudan a observar el
m comportamiento de algunos movimientos, en los cuales se
10
s observa que se presentan en casos prácticos en los cuales se
ω n= pueden aplicar estos conceptos y definiciones otorgados
( o .5 m )( 2.718 )
previamente, se presenta este caso de la vida cotidiana que
se puede encontrar a nuestro alrededor y en algunas
rad ocaciones puede formar parte de nuestro día a día. Como el
ω n=7.358
s ejercicio que se pone de ejemplo nos explica como
encontrar en este caso la constante de rigidez de un resorte
Ya teniendo el valor de la frecuencia natural ( ω n ¿ , el cual da una idea más clara del esfuerzo que puede
podremos obtener fácilmente la rigidez del mecanismo de soportar la masa del canon del que se menciona, así de esta
retroceso (k). manera nosotros podemos analizar cómo actúa la fuerza
sobre este objeto mencionado. Así podemos de esta manera
Con ayuda del libro (Vibraciones mecánicas, quinta comprobar por medio de los cálculos.
edición; singiresu S.Rao pag.161 (2.12)) obtenemos la Al momento de analisar este tipo de ejercicio nos es muy
ecuación para determinar la rigidez del mecanismo: importante conocer que tipo de ecuación es la mejor ya que
el resultado de la rigidez puede variar mucho, y eso en un
k
ω n=
√ m
Optamos por despejar la “k” para tener la forma de la
caso aplicado en la vida diaria podria considerarse fatal de
no calcularse bien, ya que ocacionaria un cierto número de
fallas posteriores que influyen en otro tipo de componentes.
ecuación de rigidez que necesitamos.
Por lo que nos queda como:

k =(ωn )2 m V. BIBLIOGRAFÍA

Sabiendo que el ejercicio nos proporciona la masa mínima
que debe tener el cañón, tenemos que:
mc =500 kg
[1] Vibraciones mecánicas, quinta edición; singiresu S.Rao
[2] Shigley. J Uicker Jr. Teoría de máquinas y mecanismos.
México. Ed. Mc Graw Hill
[3]Formato IEEE para presentar artículos