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DIAGRAMA DE BLOQUES
UNIVERSIDAD DE IBAGUE
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
IBAGUÉ, 2020
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INTRODUCCIÓN
Por lo tanto, se inicia con unos conceptos básicos para mejor entendimiento del
procedimiento que se realizó. Como, por ejemplo: Ecuación, modelo matemático
de un sistema físico, Diagrama de Bloques.
Un diagrama en bloques aplicado a la teoría del control todas las variables del
sistema están conectadas unas con otras a través de los denominados bloques
funcionales, que representa una operación matemática, que puede describir por
ejemplo el comportamiento dinámico de un sistema, que a su vez se encuentra
estimulado por una entrada para producir una determinada salida.
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MARCO TEORICO
Con base en la figura del diagrama RLC, que muestra un sistema eléctrico, en
este caso un circuito RLC, se debe hallar una Ecuación Diferencial Lineal que
modele en forma matemática el sistema.
Regla #6
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1 1
G (s ) s +9 s+ 9
= =
1+ G ( s ) H ( s ) 1 1 1
1+ ( )( )
s+ 9 s +2
1+
( s+9 )( s+2 )
1
s+ 9 1 s+2
= 2 = 2
( s+ 9 )( s+2 ) +1 s +11 s +18+1 s +11 s+19
( s +9 ) ( s +2 ) s+ 2
Regla #9
s+2 s+ 4 ( s+ 2)(s+ 4)
G ( s )+ H ( s ) = 2
+ = 2
s +11 s+19 s+7 ( s +11 s+19 ) s( s+ 7)
1 1 ( s +8 )− ( s+ 4 ) s+8−s−4 4
G ( s )−H ( s ) − = = =
s+ 4 s +8 ( s +4 )( s+ 8 ) ( s+ 4 ) ( s +8 ) ( s +4 ) ( s+ 8 )
Regla #3
( s +2 )( s+ 4 )
G 2 ( s )= 2
( s + 11 s+ 19 ) s ( s+7 )
4
G 3 ( s )=
( s+ 4 )( s+ 8 )
( s+ 2 )( s+ 4 ) 4 4 x (s +2)
G 2 ( s ) G 3 ( s )=
( ( s +11 s+19 ) s ( s+7 ) ) ( s+ 4 )( s+8 ) (s +11s +19) s ( s+ 7) (s+ 8)
2 ( )=2
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CONCLUSION
Después de poner en práctica lo aprendido, sobre los circuitos RLC. Nos podemos
dar cuenta cual importante es este tipo de circuitos para el desarrollo y las
aplicaciones que se le pueden dar en la vida cotidiana.
BIBLIOGRAFIA
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https://www.clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/Circuito-RLC/1577919.html
https://www.monografias.com/docs/Sistema-Fisico-P3CQJYAYBZ
https://dademuch.com/2018/02/10/diagrama-de-bloques-ingenieria-de-control/
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/diagrama-de-
bloques/#:~:text=En%20primer%20lugar%2C%20un%20diagrama%20de
%20bloques%20en,predeterminado%20por%20el%20ingeniero%20o%20operario
%20del%20proceso.