Lab 6 - Sensor Análogo

CÓDIGO:
UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

VERSIÓN: 1
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
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GUÍA DE LABORATORIO
PRÁCTICA No.
Nombre de la asignatura INSTRUMENTACIÓN
Código de la asignatura EL424
Título de la Práctica LECTURA DE SENSOR ANALÓGICO
Docente ING. INGRID DONADO
CONTEXTUALIZACIÓN
SENSOR ANALÓGICO
Los Sensores análogos, igual que otros sensores reciben alimentación desde un dispositivo de
monitoreo o control electrónico, el voltaje proporcionado es + 5 + – 0.5 Volt. De corriente continua o
directa, a la vez estos sensores entregan una señal de voltaje continua que varía en un rango de 0.2
Volt. a 4.8 volt., proporcional al parámetro detectado, estos sensores son utilizados principalmente en
motores de inyeccion electronica.
La diferencia entre un sensor analógico y uno digital es que el digital solo se activa cuando el sensor
pasa de 0V a 5V o al revés, y cualquier valor entremedio de estos dos valores, lo redondeará a su
valor más cercano, es decir que si el sensor hace una lectura de 3,4V, la placa Build&Code Uno
entenderá que el sensor está trabajando a 5V. En cambio un sensor analógico puede detectar
pequeñas diferencias de voltaje en función de los cambios sufridos por las variables físicas medidas.
La resolución de las entradas analógicas de la placa Build&Code Uno es de 10 bits, esto quiere decir
que puedes detectar hasta 210=1024 valores intermedios entre 0 y 5V, con lo que puedes detectar
cambios de Voltaje de 4,9mV.
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PLC MAESTRO - ESCLAVO
La necesidad de conectar equipos de control con redes de PC llevó a la industria a la

estandarización, de tecnología que pudiese llevar a cabo esta tarea. La evolución de uno u
otro segmento de esta comunicación llevan la necesidad permanente de actualización en
las tecnologías de vinculación.
Sin embargo la utilización industrial se haya mas vinculada a aspectos de robustez y

seguridad y que si no se comprende y convive con estas circunstancias, se pueden
cometer errores tanto en la interpretación como en la elaboración de soluciones
necesarias.
Por ejemplo desde el punto de vista de la seguridad una comunicación a nivel de equipos
industriales posee características extendidas respecto de una red administrativa, la
seguridad en la trasferencia de datos no está asociada solamente al acceso a la
información o su preservación, sino que también está vinculada a la disponibilidad de los
datos en tiempos acotados y a la inmunidad del sistema a fallas o al menos a la
interpretación de ellas.
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OBJETIVO GENERAL
Realizar un código que permita la normalización la escalización de un sensor analógico y

que visualice la salida de la variable en la pantalla HDMI
COMPETENCIAS
 Realizar un buen direccionamiento entre los módulos de comunicación del PLC como
maestro y como esclavo.
 Realizar correctamente las conexiones autómatas (maestro/esclavo).
 Realizar una interfaz para la pantalla HMI que ejecutará el programa.
 Configurar los parámetros de un sensor analógico.
EQUIPOS Y MATERIALES
 PLC 1200.
 Módulo CM1243-5 Profibus Maestro.
 Módulo CM1245-5 Profibus Esclavo.
 Banco de pruebas 2.
 Pantalla HDMI.
PROCEDIMIENTO
1. Abra el TIA Portal V14 desde el menú de inicio y cree un proyecto.
2. Una vez creado el proyecto, seleccione el portal “Dispositivos y redes”, haga clic en el botón
“Agregar dispositivo” y espere a que carguen los dispositivos.
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3. Expanda las opciones de SIMATIC S7-1200 y luego las de CPU, seleccione la CPU del PLC
que tenga asignado, esto lo puede ver en la parte frontal del PLC. Expanda la CPU específica
para seleccionar la referencia del PLC, esto lo puede ver en la parte lateral del PLC.
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4. Una vez seleccionado todo, de clic en el botón que está abajo llamado “Agregar” y espere a
que se abra la vista de proyecto. Observe que en el área de trabajo, se muestran 3 pestañas
“Vista topológica”, “Vista de redes” y “Vista de dispositivos”, en esta última debe de
mostrarse el PLC que acaba de agregarse.
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5. Se agregara otra PLC haciendo clic en la pestaña “vista de redes”.
6. En vista de redes agregamos otra PLC dándole clic en la parte derecha y expandimos
“controladores”, “SIMATIC S7-1200”, “CPU” y seleccionamos la referencia del PLC.
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7. Se creara una red nueva PLC como su carpeta para configurarla en la parte izquierda.
8. Ahora se agregan los módulos del primer PLC dándole doble clic sobre el.
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9. En la parte derecha de la pantalla expandimos la pestaña “módulos de comunicación”,

después “PROFIBUS”, “CM 1243-5” y agregamos la referencia del módulo, enseguida nos
aparecerá el modulo en la vista de dispositivos.
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10. Regresamos a vista de redes y seleccionamos la PLC_2 y agregamos el módulo de

comunicación en la parte derecha CM 1242-5.
11. Vamos a vista de redes y conectamos los módulos de los PLC.
12. Revisar si el módulo de PLC_1 está en la dirección 2en la propiedades que aparecen abajo
haciendo clic sobre el modulo.
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13. Dándole doble clic en la PLC_2 cambiamos la dirección IP en el panel de propiedades de

abajo y le colocamos la dirección 192.168.0.2.
14. Se verifica si el módulo del PLC_2 está en la dirección 5 dándole doble clic en el módulo y
mirando las propiedades.
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15. Se agrega el módulo de expansión.
16. Se configura el modo de operación y se verifica que el canal que se esté utilizando este con la
misma configuración que se configura en la parte inferion de la pantalla en las propiedades
del módulo.
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En este caso trabajamos con la intensidad por el sensor que se utilizo.
17. Configuramos la conexión de la comunicación de los PLC entre 1 y 2 en las propiedades se

despliega la pestaña “módulo de operación” y en la pestaña de “comunicación de I-SLAVE y
se configura como lectura de bits y palabra en la PLC_2.
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18. Agregue la pantalla HMI > SIMATIC Basic panel > 7 Display > 6AV2 123-2GA03-0AX0 en
la parte izquierda de la pantalla en agregar dispositivos.
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19. Se agrega la referencia de la pantalla en el TIA PORTAL.
20. En el asistente de la pantalla establezca la conexión con el PLC ya configurado y de clic en

siguiente.
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21. Verifique que no tenga ningún tipo de avisos y luego clic en siguiente hasta la opción de
botones y finalice.
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22. Programación en el PLC_1

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23. Se crean las variables para el PLC_1.
24. Programación para el PLC_2.
Se agregan los bloques de normalización y escalizacion del programa.

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25. Se crean las variables para el PLC_2.
26. Se pasa a agregar los objetos a la pantalla entrando a la imagen matriz.

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27. Se agregan los objetos utilizando las pestañas que están a la derecha de la pantalla “objetos
básicos”, “elementos”, “controles” y “grafiacos”.
28. Después se le asigna la variable a l objeto que representa la visualización de los grados en la
pantalla HDMI en la pestaña propiedades de la parte inferior.
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Se da doble clic sobre la variable a visualizar.
29. Se conecta el sensor analógico que en este caso es el de posición angular.

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30. Se conecta el cable al banco de pruebas del PLC_2 arranque mediante el siguiente esquema
de colores.
COLORES BONERA
AZUL TIERRA
MARRON 24 V
GRIS 16-01.1
Se debe colocar un puente entre la bornera 16-02.1 y tierra por requerimiento del sensor analógico.
31. Se carga la configuración de la pantalla.

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Cargar de la siguiente manera y espere hasta que muestre en la pantalla del banco PLC1 la
configuración asignada.
32. Se carga el programa tanto el hardware como el software teniendo en cuenta cual PLC se está
cargando ya sea PLC_1 o PLC_2.
CÓDIGO:
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EJERCICIO PROPUESTO:
Realizar la normalización y escalizacion del sensor asignado que además encienda una salida al
sobrepasar un límite de variable asignado.
NOTA:
 Tenga en cuenta que para cargar la configuración de pantalla HMI, debe hacer uso del PC-
adapter.
CÓDIGO:
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 Una vez terminado todo el procedimiento realice conclusiones sobre toda la práctica
especificando cada segmento de la programación.
El informe escrito debe contener sus observaciones y recomendaciones.
Advertencia:
 Antes de cargar verifique los dos PLC estén encendidos.
Verificar que el PLC se encuentre en estado de STOP antes de apagarlo debido a que podría sufrir
daños en la memoria.
RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
ENTREGABLES
 Informe escrito.
 Programación en TIA portal.
 Sustentación.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Siemens. Simatic S7-1200 Easy book Manual del Producto. 04/2012. A5E02486778-05.
 Cortés P. (2011). Material para la asignatura de programación de PLC. Pontificia Universidad

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VERSIÓN: 1
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Católica de Chile.
 Master (2013). Material para la asignatura de programación de PLC. Universidad Politécnica

de Madrid ‐ UPM.

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La necesidad de conectar equipos de control con redes de PC llevó a la industria a la

Sin embargo la utilización industrial se haya mas vinculada a aspectos de robustez y

Realizar un código que permita la normalización la escalización de un sensor analógico y

 Módulo CM1243-5 Profibus Maestro.

 Módulo CM1245-5 Profibus Esclavo.

1. Abra el TIA Portal V14 desde el menú de inicio y cree un proyecto.

5. Se agregara otra PLC haciendo clic en la pestaña “vista de redes”.

9. En la parte derecha de la pantalla expandimos la pestaña “módulos de comunicación”,

10. Regresamos a vista de redes y seleccionamos la PLC_2 y agregamos el módulo de

11. Vamos a vista de redes y conectamos los módulos de los PLC.

13. Dándole doble clic en la PLC_2 cambiamos la dirección IP en el panel de propiedades de

15. Se agrega el módulo de expansión.

En este caso trabajamos con la intensidad por el sensor que se utilizo.

17. Configuramos la conexión de la comunicación de los PLC entre 1 y 2 en las propiedades se

19. Se agrega la referencia de la pantalla en el TIA PORTAL.

20. En el asistente de la pantalla establezca la conexión con el PLC ya configurado y de clic en

22. Programación en el PLC_1

23. Se crean las variables para el PLC_1.

24. Programación para el PLC_2.

Se agregan los bloques de normalización y escalizacion del programa.

25. Se crean las variables para el PLC_2.

26. Se pasa a agregar los objetos a la pantalla entrando a la imagen matriz.

Se da doble clic sobre la variable a visualizar.

29. Se conecta el sensor analógico que en este caso es el de posición angular.

31. Se carga la configuración de la pantalla.

El informe escrito debe contener sus observaciones y recomendaciones.

 Antes de cargar verifique los dos PLC estén encendidos.

RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN

 Programación en TIA portal.

 Cortés P. (2011). Material para la asignatura de programación de PLC. Pontificia Universidad

 Master (2013). Material para la asignatura de programación de PLC. Universidad Politécnica

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