MÉTODO ANALÍTICO DE DOBLE INTEGRACIÓN

La Ecuación de la Elástica se determina mediante la aplicación de la Ecu.

2
d y M
=
dx 2 EI
PROCEDIMIENTO:
1. Se traza un diagrama de cuerpo libre de la viga y las cargas, y se bosqueja
su eje deformado, notando una partícula de puntos que tienen deflexión cero
o pendiente cero.
2. Se determinan los ejes coordenados. Generalmente es mejor elegir el origen
de un extremo de la viga.
3. Se toma una sección cualquiera de la viga a una distancia general x a partir
del origen de coordenadas, y se traza el diagrama de cuerpo libre resultante.
En buena práctica indicar los ejes coordenados en esta figura.
4. A partir del diagrama de cuerpo libre del paso 3, se escribe una ecuación
para el momento flector en la viga, en términos de “x” y de las cargas.
d2 y M
=
5. Se sustituye estas expresiones para M, la expresión siguiente: dx 2 EI
6. Se integra la ecuación del paso 5, para obtener la ecuación de la pendiente

dy
dx de la viga.
7. Se calcula la primera constante de integración aplicando las condiciones de
los límites.
8. Se integra la ecuación de la pendiente para obtener la ecuación de la
deflexión “y” de la viga.
9. Se calcula la segunda constante de integración aplicando las condiciones de
los límites.

EJEMPLO: Determinar la ecuación de la pendiente y deflexión de la viga mostrada

en la figura. Tómese como origen del sistema de coordenadas el extremo
empotrado en el punto A.
SOLUCIÓN:
Pasos 1 y 2; se indica el diagrama de cuerpo libre y los ejes de coordenadas, que se
observa en las figuras a) y b).
Pasos 3 y 4; escribimos las ecuaciones para el momento flector en “x” a partir de la
figura c)

L WL 2
M A=W ×L× =
2 2
∑ Mx=0
W×x 2
−Mx−M A +R A ( x )− =0
2
W×x 2
Mx=−M A +R A ( x )−
2 (I)
Pasos 5 y 6 Sustituyendo la Ecu. (I) en la expresión:
d 2 y Mx
=
dx 2 EI
2
d2 y wl 2 W (x )
EI 2 =− +WL( x )−
dx 2 2 (II)

Efectuando la primera integral, se tiene:

dy WL 2 W ( x2)
EI =−∫ dx +∫ WL( x)dx−∫ dx
dx 2 2

WL 2 ( x ) 3
x2 W ( x )
=− +WL − +C 1
2 2 2×3
dy
=0
Paso 7: Calculamos la primera constante C 1. La condición: dx
Cuando x = 0
Sustituyendo: - 0 + 0 – 0 + C
Donde: C1= 0
Por consiguiente:
dy WL 2 ( x ) 3
x 2 W (x )
EI =− +wl −
dx 2 2 6 (III)

Paso 8: Efectuando la segunda integral de la Ecu. (III),

Para obtener la deflexión “y”.
WL2 ( x ) x2 W ( x3 )
EI( y )=−∫ dx+∫ WL dx−∫ dx
2 2 6
2 2 3 4
WL x WL x W x
=− × + × − × +C 2
2 2 2 3 6 4

Paso 9: Calculamos la constante C2:

y = 0 cuando x = 0

0 = 0 + 0 – 0 + C2 Entonces C2 = 0
2 2 3 4
WL ( x ) WL( x ) W ( x )
EI ( y )=− + −
Luego: 4 6 24
La Ecuación de la Curva Elástica se escribe así:
WL 2 ( x 2 ) WL( x 3 ) W (x 4 )
y=− + −
4 EI 6 EI 24 EI
La deflexión máxima de “y” será cuando, x = L
2 2 3 4
WL ( L ) WL( L ) W ( L)
y=− + −
4 EI 6 EI 24 EI
−6 WL 4 +4 WL 4 −WL4
y=
24 EI
4
WL
y=−
8EI Rta.

EJEMPLO: Determinar la ecuación de la pendiente y la deflexión de la viga

mostrada.
SOLUCIÓN:

Cálculo de las reacciones: ∑ M A =0

L L/2
W× × −R C ×L=0
2 2
WL
RC =
Resolviendo: 8

∑ M C=0
TRAMO AB: Luego de haber cumplido con los pasos del 1ro al 3ro, se continúa con
el 4to.
2
d y Mx
=
dx 2 EI
3 W ( x 2)
Mx= WL (x )−
8 2
d2 y 3 W
EI 2 = WL( x )− x 2
dx 8 2
Efectuando la primera integral:
dy 3 W
EI = WL∫ xdx− ∫ x 2 dx
dx 8 2
2 3
3WL x W x
= | |− | |+C
8 2 2 3 1
3 WL( x 2 ) W ( x 3 )
= − +C 1
16 6 (I)
Efectuando la segunda integral:
3WL 2 W
EI( y )= ∫ x dx− ∫ x 3 dx +C1 ∫ dx
16 6
3WL x 3 W x 4
= | |− | |+C x+C 2
16 3 6 4 1 (II)
TRAMO BC:
3 L L/2
Mx= WL (x )−W
8 2
× x−
2()[ ]
Desarrollando la expresión algebraica se tiene:
WL( x ) WL 2
Mx=− +
8 8
 2 2
d y WL (x ) WL
EI 2
=− +
dx 8 8
Efectuando la primera integral:
2
dy WL WL
EI =− ∫ xdx+ ∫ dx
dx 8 8
2 2
WL x WL
=− | |+ |x|+C 3
8 2 8
WL( x 2 ) WL2 x
=− + +C 3
16 8 (III)
Efectuando la segunda integral:
WL 2 WL 2
EI ( y )=− ∫ x dx+ ∫ xdx+C3∫ dx
16 8
WL x 3 WL2 x 2
=− | |+ | |+C |x|+C 4
16 3 8 2 3 (IV)
Calculamos la constante, asumiendo las siguientes condiciones:
y=0 Cuando x = 0 (1)
y=0 Cuando x = L (2)
yAB = yBC Cuando x = L/2 (3)

( dydx ) =( dydx )
AB BC Cuando x =L/2
Usando la condición (1) en (II) se tiene que C 2 = 0
Usando la condición de (2) en (IV) se tiene C 4 = 0
WL4 WL 4
0=− + + C 3 L+C 4
48 16

1
C3 L+C 4 =− WL 4
24 (V)

Considerando la condición (II) = (IV): EI ( y )AB=EI ( y )BC

Así mismo considerando: C2 = 0
WL (x 3 ) W ( x 4 ) WL (x 3 ) WL 2 (x 2 )
− +C1 x +0=− + +C3 x +C 4
16 24 48 16
Cuando x = L/2
 WL×L3 WL 4 L WL 4 WL4 L
16×8
−
24×16
+C1
2
=− +
48×8 16×4
+C3
2 ()
+C 4 ()
Desarrollando se obtiene:
l L WL 4
() ()
C1 −C 3 −C4 =
2 2 128 (VI)
Usando la condición (4) en la Ecu. (I) = (III)
3 WL( x 2 ) W ( x3 ) WL( x 2 ) WL2 ( x )
− +C1 =− + + C3
16 6 16 8

EI ( dydx ) AB
=EI ( dydx )
BC Cuando x = L/2
Reemplazando el valor de “x” en la expresión anterior se tiene:
WL 3
C1 −C 3 =
48 (VII)
Teniendo las ecuaciones planteadas, podemos determinar los valores de las
constantes:
Desarrollando se tiene:
9 WL 3 17 WL 3 WL 4
C1 =− C3 =− C 4=
384 384 384
Luego las ecuaciones de pendiente serán:
En el Tramo AB:
2 3
dy 1 3WL( x ) W ( x ) 9 WL 3
=
dx EI 16
− [
6
−
384 ]
En el Tramo BC

dy 1 WL( x 2 ) WL2 ( x ) 17 WL 3
= −
dx EI 16
+[ 8
−
384 ]
Luego las ecuaciones de deflexión serán:
3 4 3
1 WL(x ) W ( x ) 9 WL ( x )
y=
EI 16[ −
24
−
384 ]
En el Tramo BC

1 WL( x3 ) WL 2 ( x2 ) 17 WL 3 ( x ) WL 4
y= −
EI 48 [ +
16
−
384
+
384 ] Respuestas