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Il termine forza nel senso comune indica una trazione o una spinta
forza gravitazionale
forza elettrica
forza magnetica
Forze in natura
In natura esistono 4 forze fondamentali con cui è possibile descrivere
tutti i fenomeni naturali noti:
r gravitazionale … è responsabile di tutti i fenomeni astronomici
è la forza che percepiamo nel modo più immediato
! m1m2 ∧
F =G 2 r [ … legge di gravitazione universale di Newton]
r
r elettromagnetica … lega gli elettroni al nucleo
è responsabile dei fenomeni elettrici e magnetici
[… equazioni di Maxwell]
perché quando si
viaggia in aereo
sembra di muoversi
lentamente?
aereo di linea:
velocità di crociera 800 km/h
atterraggio 200 km/h
In altre parole:
se durante un volo aereo venissero chiusi tutti i finestrini e si
riuscisse a isolare la cabina dal rumore dei motori e dalle
vibrazioni, non si avrebbe alcuna possibilità di capire se si è
fermi o in movimento.
esempio:
prove su un vagone per verificare se è un sistema inerziale
La massa inerziale
Osservazione: una forza produce accelerazioni di
intensità diversa su corpi diversi
esempio:
stesso calcio a
palla da baseball → grande accelerazione
palla da bowling → piccola accelerazione
massa ≠ peso
massa: mette in relazione
forza applicata al corpo e accelerazione subita
peso: modulo della forza esercitata dalla terra sul corpo
(varia con la posizione)
mluna = mterra
esempio: Terra – Luna
pesoluna < pesoterra
Seconda legge di Newton
L’accelerazione di un oggetto è
r direttamente proporzionale alla forza risultante su di esso
r inversamente proporzionale alla sua massa
! ! ! ⎧ ΣFx = m a x
⎪
Fnet = ΣF = ma ⎨ ΣFy = m a y
⎪
⎩ ΣFz = m a z
[N.B. si considerano solo le forze che agiscono sul corpo
NON tutte le forze presenti nel problema!!]
⎧ ΣFx = 0
un corpo è in equilibrio quando
! ⎪
la somma di tutte le forze agenti è nulla
Fnet = 0 ⎨ ΣFy = 0
⎪
[cioè forza netta o forza risultante nulla] ⎩ ΣFz = 0
1. Lancio di un razzo:
► motorespinge gas verso il basso FGAS
► gas spinge razzo verso l’alto
2. Come camminiamo:
► lapersona preme il piede spingendo indietro il terreno
► il terreno spinge il piede in avanti
esempio:
F = 36 N
mastronave = 11000 kg
muomo = 92 kg
36
aastronave = = 0.0033 m / s 2
11000
− 36
auomo = = −0.39 m / s 2
92
Alcune Forze Particolari
Forza gravitazionale ! m1m2 ∧
F =G 2 r
r
G = 6.67 ×10 −11 Nm 2 / kg 2
forza di attrazione di un corpo verso un altro corpo
y
se il secondo corpo è la
! ! terra:
Fg = − Fg j
!
! diretta verso il
= −mg j Fg centro della
terra
r2
Altitudine (km) g (m/s2)
0 9.83 superficie media terrestre
8.8 9.80 Everest
36.6 9.71 max quota pallone con equipaggio
400 8.70 navette spaziali
35700 0.225 satellite geostazionario telecomunicazioni
Forza peso
r modulo della forza netta richiesta per evitare che il corpo cada
r modulo della forza gravitazionale
! ! !
P = mg P = −mg j = mg
peso dipende da g ⇒ varia con la posizione geografica
massa NON dipende da g ⇒ proprietà intrinseca
esempio:
gterra = 9.8 m / s 2 ⇒ pterra > pluna
gluna = 1.62 m / s 2 mterra = mluna
M ⇒ RT = 6370 km, M T = 5.976 × 1024 kg
g =G 2 RL = 1737km, M L = 7.349 × 1022 kg
r
Bilancia a confronto:
diagramma
esempio: del corpo libero
ΣFy = N − Fg = m a y
N − mg = m a y
N = mg + ma y = m( g + a y )
ay = 0 ⇒ N = mg
∑F y = N − mg = 0
N = mg
∑F y = N − mg − 40 N = 0
N = mg + 40 N
∑F y = N − mg + 40 N = 0
N = mg − 40 N
La forza normale NON è necessariamente verticale !
r FN è sempre perpendicolare
alla superficie di appoggio
r Fg è sempre perpendicolare
alla superficie della terra
Fg
FN bilancia SOLO
componente di Fg
normale
al piano di appoggio
Fg
Tensione
filo fissato ad un corpo soggetto ad una forza
r il filo è sotto tensione
r il filo esercita sul corpo una forza di trazione T
diretta lungo il filo nel verso di allontanamento dal corpo
con modulo
N.B.
Per fune di massa trascurabile
il modulo della forza tensione
è lo stesso in ogni punto della fune
! ! ! ! !
∑ F = ma = T + T + Fg
ma = 2T − mg
osservatore in
sistema inerziale
ΣFy = T − mg = m a y ΣFy = T − mg = −m a y
T = mg + ma y > mg T = mg − ma y < mg
se ascensore è fermo ay = 0
in moto con velocità costante
il sistema di riferimento è inerziale ∑F y =T − mg = 0
esercizi dinamica
Forza di Attrito Statico
forza necessaria per mettere in moto
un corpo di massa M su una superficie k
corpo in quiete
non applico nessuna forza.
F = fs
il corpo rimane fermo
se F > fk
accel. il corpo acquista accelerazione a
N
fd v
forza d’attrito
intensità
punto
di rottura
proprietà attrito
f s ≤ µs N µs coefficiente attrito statico
µd coefficiente attrito dinamico
f d = µd N
coefficienti di attrito
esempio 1: scatola contro un muro
! !
F contrasta N
! !
F S = µS N contrasta F g = mg
! ! ! ! ! !
Fnet = ma = F + N + Fg + Fatt
se spingo:
asse y : − F sin θ + N − mg = 0
N = mg + F sin θ > mg
se tiro:
asse y : + F sin θ + N − mg = 0
N = mg − F sin θ < mg
Modello di articolazione
Caso 1. Caso 2.
R∝v R ∝ v2
[esempio: oggetti che cadono in [esempio: oggetti grandi
fluidi con bassa velocità; che cadono in aria a velocità elevate
oggetti piccoli in aria (polvere) (aerei, paracadutisti …) ]
! ! 1
R = −b v R= DρA v 2
2
ρ = densità aria
A = area sezione oggetto
D = coeff. di resistenza
b = coeff. dipendente da proprietà (coeff. aerodinamico)
oggetto [forma, dimensioni] [ ≈0.5 sfera, …
≈2 oggetto irregolare]
esempio 1: legge di caduta dei gravi e resistenza dell’aria
posizione a uovo:
4 rende minima l’area efficace
della sezione trasversale
4 riduce resistenza dell’aria
auto aereodinamica:
4 fasce laterali riducono
resistenza dell’aria
corpo con:
r velocità v costante in modulo
r lungo traiettoria circolare
v2
T = Fr = mar = m
r
esempi:
palla trattenuta da un filo
! !
Fr = T
posizione A:
la particella tende a proseguire in linea retta
forza centripeta ⇒ resistenza del fluido
⇒ rapida sedimentazione,
più che in presenza di gravità normale
esercizi forza centripeta
Forza centrifuga [forza apparente]
esempio 1:
autista dell’automobile sente una
fs forza
forza che lo porta verso l’esterno attrito statico
questa forza è detta
forza centrifuga
Fr = mv2/r
osservatore inerziale:
vede il corpo che si muove lungo
traiettoria circolare
2
v
T = Fr = m
r
esempio:
1. Forza gravitazionale
2. Forza Elettrostatica
3. Forza Elastica
Forza Gravitazionale
forza di attrazione reciproca fra due corpi qualsiasi nell’universo
Forza Elettrostatica
forza di attrazione/repulsione reciproca fra due cariche puntiformi
→ 1q1q2 →
F12 = 2
r12
4πε 0 r
→ →
F12 = − F21 azione e reazione
x < x0 F = k ( x − x0 ) < 0
0 x x0
r se estendo la molla la forza che esercito è positiva
x > x0 F = k ( x − x0 ) > 0
0 x0 x
Principio di azione e reazione:
la forza esercitata dalla molla ha legge di Hooke
modulo e direzione uguali
verso opposto:
F = −k ( x − x0 )
[ N.B. nella maggior parte dei casi si considera x0 = 0]
equazione di moto forza elastica
! !
F = ma
Fx = m a x
dv d 2x
− kx = m = m 2
dt dt
d 2x
m 2 + kx = 0
dt
k
2 ω= pulsazione
d x 2
con m
2
+ ω x=0
dt con T=
2π
= 2π
m periodo
ω k