Fisica I Lab6

UNIVERDIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

ÁREA ACADÉMICA DE CIENCIAS BÁSICAS
INFORME Nº6
DINÁMICA DE ROTACIÓN
Realizado por:
• Zegarra Montoya, Fabbian

• Rioja Vera, Percy
Profesores:
• Lic. Isaac Altuna

• Lic. Luis Cisneros
Lima-Perú
LABORATORIO DE FÍSICA 1
ÍNDICE
OBJETIVO GENERAL 3
FUNDAMENTO TEÓRICO 3-8
PARTE EXPERIMENTAL
EQUIPO A UTILIZAR Y PROCEDIMIENTO 8-9
CÁLCULOS Y RESULTADOS 10-16
TABLA DE TIEMPOS DE MEDICIÓN 10
TABLA DE DATOS PARA AJUSTE
DE MÍNIMOS CUADRADOS 10
PROPAGACIÓN DE ERRORES
Y DESVIACIÓN ESTANDAR 11
RESOLUCIÓN DE LOS ITEMS (a, b, c, …,g) 11-16
CONCLUSIONES 16
BIBLIOGRAFÍA 17
LABORATORIO N°6: DINÁMICA DE ROTACIÓN
OBJETIVO:
Observar el movimiento de rodadura de una rueda y a partir de las mediciones

efectuadas determinar el movimiento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad.
FUNDAMENTO TEORICO
El movimiento de rotación está presente en todas partes. La tierra gira

alrededor de su eje. Las ruedas, los engranajes, las hélices, los motores, el eje
de transmisión de un coche, los discos compactos, los patinadores sobre hielo
cuando realizan sus piruetas, todo gira.
La energía cinética de un sistema es la suma de la energía cinética de las

partículas que lo forman. Cuando un sólido rígido gira en torno a un eje que
pasa por su centro de masas las partículas describen un movimiento circular en
torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta según sea la distancia de la
partícula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad angular ω, ya
que en caso contrario el sólido se deformaría. La relación entre ambas
velocidades aparece en la figura siguiente:
La energía cinética del sólido causada por el movimiento de rotación será

entonces:
El sumatorio es el momento de inercia del sólido con respecto al eje de

rotación, luego:
Esta energía corresponde a la energía cinética interna, ya que tiene está

referida al centro de masas. Si éste a su vez se está moviendo con respecto a
un origen, la energía cinética total del sólido se calculará sumando la energía
cinética de rotación y la de traslación del centro de masas (energía cinética
orbital):
A la hora de aplicar el Teorema de Conservación de la Energía

habrá que tener en cuenta estos nuevos términos.
VARIACIÓN DE ENERGÍA CINÉTICA
Imaginemos un sistema formado por dos partículas, sobre las que actúan
fuerzas externas (en verde) y fuerzas internas (en rojo).
En cada instante, la energía cinética del sistema es la suma de la energía

cinética de cada partícula; por tanto, la variación de energía cinética del
sistema en un intervalo de tiempo será:
Aplicando para cada partícula que la variación de su energía cinética es igual al

trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre ella:
Sumando ambas variaciones, obtenemos finalmente que:
Es importante destacar que aunque la suma de las fuerzas internas siempre

es cero, no lo es la suma de los trabajos realizados por ellas, ya que para
calcular el trabajo hay que tener en cuenta la trayectoria que describe cada
partícula.
Energía propia
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas suelen ser conservativas, por ser
centrales, el trabajo realizado por ellas se puede expresar en función de una
energía potencial asociada. Utilizando la relación anterior, queda entonces:
Definimos una nueva magnitud, llamada energía propia (U) como la suma de
la energía cinética y la potencial interna:
Conviene hacer notar que la energía cinética debe estar referida a un sistema
de referencia inercial, ya que se calcula a partir de las velocidades. Sin
embargo, la energía potencial interna es independiente del sistema de
referencia, ya que sólo depende de las distancias relativas entre las partículas.
Conservación de la energía
En términos de la energía propia, el trabajo de las fuerzas externas es:
Podemos distinguir tres casos:
Sistema aislado (no actúan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas

externas es nulo de lo que se deduce que en un sistema aislado la energía se
conserva.
Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de dichas

fuerzas se expresa en función de una energía potencial externa. Sustituyendo:
La energía mecánica de un sistema es la suma de la energía cinética, la

potencial interna y la potencial externa.
Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la energía

mecánica del sistema se conserva.
Actúan fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el término del trabajo de

las fuerzas externas hay que considerar también el trabajo realizado por las
fuerzas de rozamiento, y la expresión final queda:
Es decir, cuando actúan fuerzas de rozamiento, la variación de energía

mecánica es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento.
Fuerzas conservativas: aquella cuyo trabajo realizado entre dos puntos no

depende de la trayectoria, sino solamente de la variación de energía potencial
que generan (de las posiciones inicial y final).
El trabajo realizado por fuerzas conservativas es = a la variación de energía

potencial.
W = Ep1 - Ep2, con ∆Ep = Ep2 - Ep1
Por lo tanto: W = - ∆Ep
Ejemplos de fuerzas conservativas son la gravedad y la fuerza elástica. Nótese

que el trabajo realizado por una fuerza conservativa en una trayectoria cerrada
(ida y vuelta) es nulo.
Fuerzas no conservativas: Aquellas en que el trabajo realizado depende de la

trayectoria, y por lo tanto el trabajo realizado en una trayectoria cerrada no es
nulo. Estas dan origen a una disipación de la energía mecánica. Ejemplo: la
fuerza de roce.
El trabajo realizado por fuerzas no conservativas es = a la variación de la

energía mecánica del sistema o del cuerpo.
W = ∆Ec + ∆Ep = ∆Em
PARTE EXPERIMENTAL
OBJETIVOS:
-Verificar el cumplimiento de las leyes de movimiento (de traslación y rotación)
-Hacer uso de nuestros conocimientos acerca de conservación de energía y

cuando se presentan tales casos.
-Estudiar y analizar el comportamiento de la rueda de maxwell
-Aplicar los conocimientos adquiridos en clase para hallar el momento de

inercia de la rueda de maxwell
EQUIPO:
❖ Un par de rieles paralelos.
❖ Una rueda de Maxwell.
❖ Un cronometro digital.
❖ Un pie de rey.
❖ Una regla milimetrada.

❖ Una balanza.
❖ Un nivel de burbuja.
PROCEDIMIENTO:
❖ Nivelar el plano que sirve de soporte a los rieles.
❖ Marque en los rieles los puntosA0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10 cm
entre sí.
❖ Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre
los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
❖ Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un

movimiento de rodadura pura (sin patinaje)
❖ Coloque la rueda en reposo en la posición A 0, suéltela y

simultáneamente comience a medir el tiempo (es decir, t 0 = 0); mida los
intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondiente a los tramos A0A1, A0A2,
A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para t1, t2, t3, y diez
mediciones para t4.
❖ Mida la masa del volante y la diferencia de las alturas entre las

posiciones G0 y G4.
❖ Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el

deslizamiento de la rueda) y mida tres veces t4 y la nueva diferencia de
alturas G0 y G4.
❖ Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de maxwell y su

eje (como para calcular su volumen).
CALCULOS Y RESULTADOS:
1.- Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4
hg0= 9,2 cm: A0, A1, A2, A3, A4
hg4 = 4,0 cm
Tiempos de medición para los intervalos dados

A0A1 6,3s 6,3s 6,2s 6,27s
A0A2 9,1s 9,1s 9,0s 9,07s
A0A3 11,2s 11,3s 11,1s 11,20s
A0A4 13,0s 13,0s 13,0s 13,1s 13,0s
A0A4 13,1s 13,0s 13,0s 13,1s 13,0s 13,03s
Tabla de datos para ajuste por mínimos cuadrados:

X (tprom2) Y, d(cm) X.Y X2
39,3 0,1 3,93 1544,49
82,3 0,2 16,46 6773,29
125,4 0,3 37,62 15725,16
169,9 0,4 67,96 28866,01
Tabla de sumatorias para ajuste de curvas por mínimos cuadrados para d y t2

4 4 4 4
∑ 𝑥𝑖 ∑ 𝑦𝑖 ∑ 𝑥𝑖𝑦𝑖 ∑ 𝑥𝑖 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
416,9 1 125,97 52908,95
Reemplazando en las siguientes ecuaciones (1) y (2).
4 4
∑ 𝑦𝑖 = a0n + a1∑ 𝑥𝑖 (1)
𝑖=1 𝑖=1
4 4
4
∑ 𝑥𝑖𝑦𝑖 = a0∑ 𝑥𝑖 + a1∑𝑖=1 𝑥𝑖 2 (2)
𝑖=1 𝑖=1
a0 = 1,036 a1 = 0,23
F(x) = 1,036 +0,23X
D = X = 1,036 +0,23t2
3.- Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la

desviación estándar y propagación de errores
a) La aceleración de centro de masa ag

1
0,23 = a
2
a = 0,46 cm /s2
b) La velocidad de traslación, V4 del centro de masa en posición G4

Velocidad de traslación para t4
Y0 = 0
V = a.t
V = 0,46 * 13,03
V= 5,99 cm/s
c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4 velocidad angular para t4
V4
w4 = R
a.t4
w4 = R
0,46∗13,03
w4 = = 17,12 rad /s2
0,175
d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuación (13.5)
1 1 w2r2
mgh0 = mgh4 + 2 mvG2 + 2IG r2
VG2 1
m (gh0 - gh4 - ) = 2IG2 w2
2
5,99 2 1
348(980*9,2 - 980*4 – ) = 2IG 17,122
2
IG = 12016,07
e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el

cálculo del momento de inercia?
- Las mediciones del radio ya que con el vernier se tiene un
incertidumbre de 0,05mm
- La medición de la masa de la rueda
f) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor deI
Podemos hallar el ángulo de inclinación
Por Pitágoras x = 39,66 cm h1 = 7,88cm
artagΘ = 0,1331 h2 = 9,2 – 20 sen(7,580)
Θ = 7,580 h2 = 6,56
h0 = 9,2 cm h3 = 9,2 – 20 sen(7,580)
h1 = 9,2 – 10 sen(7,580) h3 = 5,24 cm
h4 = 4,0 cm
Velocidades:
V01 = a * t1 = 0,46 *6,27 = 2,88 m/s
V02 = a * t1 = 0,46 *9,07 = 4,17 m/s
V03 = a * t1 = 0,46 *11,2 = 5,15 m/s
V04 = a * t1 = 0,46 *13,03 = 5,99 m/s
Calculando el I:
Para IG1
1 1 w2r2
mgh0 = mgh1 + 2 mv12 + 2IG1 r2
V1 2 1
m (gh0 – gh1 - ) = 2IG1 w2
2
2,88 2 1
348(980*9,2 - 980*7,88 – ) = 2IG 16,452
2
IG = 13672,08
Para IG2
1 1 w2r2
mgh0 = mgh2 + 2 mv22 + 2IG2 r2
V2 2 1
m (gh0 – gh2 - ) = 2IG2 w2
2
4,17 2 1
348(980*9,2 - 980*6,56 – ) = 2IG 17,122
2
IG = 13120,075
Para IG3
1 1 w2r2
mgh0 = mgh3 + 2 mv32 + 2IG3 r2
V3 2 1
m (gh0 – gh3 - ) = 2IG3 w2
2
5,15 2 1
348(980*9,2 - 980*5,24 – ) = 2IG 17,122
2
IG = 12568,07
Para IG4
1 1 w2r2
mgh0 = mgh4 + mv42 + IG4
2 2 r2
V4 2 1
m (gh0 – gh4 - ) = 2IG4 w2
2
4,17 2 1
348(980*9,2 - 980*6,56 – ) = 2IG 17,122
2
IG = 12016,07
El momento de ineria disminuye proporcional a la olongitud recorrida
G ) Como influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I
hg0 = 6,8 cm 2∗40

=v
13,53
hg4 = 3,3 cm
v = 5,91 cm/s
1
x= at2 5,91
2 a = 13,53
v = at
a = 0,43 cm/s2
2x
=v
t
1 1 w2r2
mgh0 = mgh4 + 2 mvG2 + 2IG r2
VG2 1
m (gh0 - gh4 - ) = 2IG w2
2
IG = 10212,28
A mayor Θ mayor momento de inercia

g) Calcule el momento de inercia a partir de la definición I = (dm)r 2 y las

mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico
compare con (d)
(Medidas en milímetros)
I=
Ya que tenemos los I correspondientes procedemos a sumar y factorizamos

)
Itotal=
Tenemos:
Reemplazamos:
CONCLUSIONES
La rueda no era uniforme debido al desgaste por lo que no podemos decir que
el resultado del momento de inercia seria exacto
Las mediciones introducen una cierta incertidumbre.
Es necesario para la conservación de energía eliminar cualquier factor externo

como fuerza de rozamiento o la falta de uniformidad en la superficie de los
rieles
BIBLIOGRAFÍA
- HALLIDAY, David y RESNICK, Robert. Física. Parte 2. CECSA. México,

1974.
- SERWAY. Física. Tomo II. Editorial McGraw Hill. Tercera Edición.
México, 1993.
- FIGUEROA, Douglas. Física. Sistema de Partículas. Unidad 3. Editorial
Italgráfica. Caracas, 1995.
- RABBAT, José Alberto. Física. Introducción a la Mecánica. Fondo
Editorial Interfundaciones. Caracas, 1990

Fisica I Lab6

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Fisica I Lab6

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERDIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

• Zegarra Montoya, Fabbian

• Lic. Isaac Altuna

FUNDAMENTO TEÓRICO 3-8

EQUIPO A UTILIZAR Y PROCEDIMIENTO 8-9

CÁLCULOS Y RESULTADOS 10-16

TABLA DE TIEMPOS DE MEDICIÓN 10

TABLA DE DATOS PARA AJUSTE

RESOLUCIÓN DE LOS ITEMS (a, b, c, …,g) 11-16

LABORATORIO N°6: DINÁMICA DE ROTACIÓN

Observar el movimiento de rodadura de una rueda y a partir de las mediciones

El movimiento de rotación está presente en todas partes. La tierra gira

La energía cinética de un sistema es la suma de la energía cinética de las

La energía cinética del sólido causada por el movimiento de rotación será

El sumatorio es el momento de inercia del sólido con respecto al eje de

Esta energía corresponde a la energía cinética interna, ya que tiene está

A la hora de aplicar el Teorema de Conservación de la Energía

VARIACIÓN DE ENERGÍA CINÉTICA

En cada instante, la energía cinética del sistema es la suma de la energía

Aplicando para cada partícula que la variación de su energía cinética es igual al

Sumando ambas variaciones, obtenemos finalmente que:

Es importante destacar que aunque la suma de las fuerzas internas siempre

En términos de la energía propia, el trabajo de las fuerzas externas es:

Podemos distinguir tres casos:

Sistema aislado (no actúan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas

Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de dichas

La energía mecánica de un sistema es la suma de la energía cinética, la

Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la energía

Actúan fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el término del trabajo de

Es decir, cuando actúan fuerzas de rozamiento, la variación de energía

Fuerzas conservativas: aquella cuyo trabajo realizado entre dos puntos no

El trabajo realizado por fuerzas conservativas es = a la variación de energía

W = Ep1 - Ep2, con ∆Ep = Ep2 - Ep1

Por lo tanto: W = - ∆Ep

Ejemplos de fuerzas conservativas son la gravedad y la fuerza elástica. Nótese

Fuerzas no conservativas: Aquellas en que el trabajo realizado depende de la

El trabajo realizado por fuerzas no conservativas es = a la variación de la

W = ∆Ec + ∆Ep = ∆Em

-Verificar el cumplimiento de las leyes de movimiento (de traslación y rotación)

-Hacer uso de nuestros conocimientos acerca de conservación de energía y

-Estudiar y analizar el comportamiento de la rueda de maxwell

-Aplicar los conocimientos adquiridos en clase para hallar el momento de

❖ Un par de rieles paralelos.

❖ Una rueda de Maxwell.

❖ Una regla milimetrada.

❖ Nivelar el plano que sirve de soporte a los rieles.

❖ Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un

❖ Coloque la rueda en reposo en la posición A 0, suéltela y

❖ Mida la masa del volante y la diferencia de las alturas entre las

❖ Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el

❖ Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de maxwell y su

1.- Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4

hg0= 9,2 cm: A0, A1, A2, A3, A4

Tiempos de medición para los intervalos dados

Tabla de datos para ajuste por mínimos cuadrados:

39,3 0,1 3,93 1544,49

82,3 0,2 16,46 6773,29

125,4 0,3 37,62 15725,16

169,9 0,4 67,96 28866,01

Tabla de sumatorias para ajuste de curvas por mínimos cuadrados para d y t2

416,9 1 125,97 52908,95

Reemplazando en las siguientes ecuaciones (1) y (2).