UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

CURSO : TOPOGRAFIA I.

TEMA : PCA. 7 “LEVANTAMIENTO PLANIMETRICO DE UN TERRENO

MEDIANTE EL USO DE GPS-Navegadores”.

PROFESOR : ING. FERNANDO PAZ ZAGACETA

ALUMNO : JORGE ALVARO DELGADO HUANACO

BRIGADA : Nro. 4

GRUPO : C4

CODIGO : 20080324

CICLO : 2014 – V

2014
1. INTRODUCCIÓN

El sistema de posicionamiento global, GPS, es un sistema mundial de navegacion desarrollado por

el departamento de defensa de los estados unidos. Actualmente este sistema consta de 24
satelites artificiales y sus respectivas estaciones en tierra, proporcionando informacion para el
desarrollo para el posicionamiento las 24 horas del dia sin importar las condiciones del tiempo.

El sistema GPS usa los satelites como punto de referencia para el calculo de posiciones de puntos
sobre la superficie de la tierra con presiciones cada dia mejores. Sus inicios fueron netamente
militares en el año 1978, y sus aplicaciones han ido incrementandose constantemente en diversas
areas y los equipos receptores GPS han ido disminuyendo en tamaño como en costo

En el campo de la ingenieria civil, el GPS se ha convertido en una herramienta indispensable para

profesionales y tecnicos en la determinacion de posiciones y realizacion de levantamientos
topograficos con rapidez y presicion.

Objetivos

 Realizar un levantamiento topográfico haciendo uso de los GPS.

 Mediante el uso del Excel calcular datos promedio para un mismo punto en todos los
integrantes.
 Con los datos promedio de los puntos de su poligonal, calcular el área, perímetro, azimut.
 Elaborar un plano con los puntos levantados con el GPS.

2. REVISIÓN BIBLIOGRAFICA

2.1CONCEPTOS GENERALES DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL -GPS

Componentes del Sistema

El Segmento Espacial: Un sistema GPS tiene un segmento espacial conocido como la constelacion
NAVSTAR conformado por 24 satelites (21 regulares mas 3 de respaldo), cada uno de los satelites
de constelacion NAVSTAR transmite dos señales de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz
y L2 1.227,6 MHz. La señal L1 se modula con dos codigos de ruido uno es el codigo P de uso militar
protegico y el codigo de adquisicion grueso(C/A) conocido como servicio estandar de
posicionamiento (SPS).

La señal L2 se modula solamente con el codigo P. La mayoria de los receptores de uso civil usan el
codigo (C/A) para obtener la informacion del sistema GPS.

El Segmento de Control: En tierra existen cinco estaciones de seguiemiento y control: tres

estaciones para la alimentacion de datos y una estacion de control maestro calcula, con los datos
de las estaciones de seguimineto, la posicion de los satelites en las orbitas (efemerides), los
coeficientes para las correcciones de los tiempos y transmiten esta informacion a los satelites.
El Segmento Usuarios: Constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de
aplicación software.

Los fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de GPS.
Debido al permanete desarrollo tecnologico, estos equipos son constantemente mejorados en
calidad y presicion haciendo cada vez mas comun su aplicación en diferentes diciplinas.

El receptor como su nombre lo indica es el instrumento que recibe y decodifica la señal del satelite
calculando las coordenadas del punto deseado. Los receptores varian en precision tamaño, peso,
capacidad de almacenamiento de datos y numero de satelites que utilizan para calcular la
posicion.

Componentes Basicos de un Receptor G.P.S.

Un receptor consta de:

 Antena con preanplificador para recibir señal.

 Seccion de radio frecuencia o canal.
 Microprocesador para reduccion, almacenamiento y posicion de datos.
 Oscilador de presicion para la generacion de codigos pseudoaleatorios utilizados en la
medicion del tiempo de viaje de la señal.
 Fuente de energía electrica.
 Interfases del usuario constituidas por el panel de visualizacion y control (Pantalla),
teclado de comandos y manejo de datos.
 Dispositivo de almacenamiento de datos o memoria de almacdenamiento.

Fundamentos del Sistema

El sistema de posicionamiento global se basa en la medicion de distancias a partir de señales de

radio transmitidaspor un grupo de satelites artificiales cuya orbita se conoce con presicion y
captadas y decodificadas por receptores ubicados en los puntos cuya posicion se desea
determinar.

Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satelites a un punto sobre la tierra, es
posible determinar la posicion de dicho punto por trilateración.

Recordaremos que la trilateración es un procedimiento similar a la triangulacion pero basado en

las medidas de los lados de un triangulo.
Medicion de Distancias desde los Satelites

La distancia de un satelite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la señal de

radio desde el satelite al receptor. Conociendo la velocidad de la señal de radio, la distancia se
determina por medio de la ecuación de movimiento con velocidad uniforme.

D=v∗t

D= distancia en kilómetros desde el satélite al punto considerado.

V= Velocidad de la señal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz.

V= 300.000,00 Km/s.

T= tiempo de viaje de la señal en segundos.

Precisión en la Medida del Tiempo

El tiempo promedio que una señal tarda en viajar de un satélite orbitando a 20.200 kilómetros de
la tierra es de 0.067 segundos. Este hecho hace necesario la utilización de relojes muy precisos.

Los satélites portan relojes atómicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo
de relojes en los receptores sería muy costoso. Para solucionar este problema los receptores
corrigen los errores en la medición del tiempo mediante una medición a un cuarto satélite.

Errores que afectan las mediciones con GPS

Los errores que afectan las mediciones con GPS se pueden agrupar en tres tipos diferentes:

 Errores propios del satélite.

 Errores originados por el medio de propagación.
 Errores en la recepción.

Errores Propios del Satélite

Errores orbitales o de efemérides, que afectan la determinación de la posición en un instante

determinado con respecto a un sistema de referencia dado.

Errores del Reloj

Aunque sumamente precisos, los relojes atómicos pueden presentar variaciones debido a la deriva
propia del instrumento.

Errores de Configuración Geométrica

El efecto de la geometría en la ubicación de los satélites.

Errores Originados por el Medio de Propagación

Los cálculos en el posicionamiento por satélite asumen que la señal viaja a una velocidad
constante igual a la velocidad de la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se mantiene constante
solamente en el vacío. Cuando la señal penetra la ionosfera y la troposfera, debido a los cambios
en densidades de las diferentes capas, se producen las refracciones ionosfericas y troposféricas,
reduciendo la velocidad de la señal. Actualmente los receptores de GPS toman en cuenta estas
demoras haciendo las correcciones pertinentes.

Error por Ruta Múltiple

Se origina debido a la posibilidad de que una señal reflejada por objetos ubicados en la superficie
de la tierra llegue al receptor por dos o más trayectorias diferentes.

Para minimizar los efectos del multipath se han desarrollado técnicas avanzadas de procesamiento
de señales así como antenas para filtrar las señales que llegan de diferentes direcciones.

Errores en la Recepción

Los errores en la recepción son el ruido, y el error de disponibilidad selectiva (S/A), entre otros.

El error de disponibilidad selectiva (S/A), es una degradación de la señal del satélite causada de
forma intencional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

Este error se corrige mediante la técnica de la corrección diferencial, en la cual se usa un receptor
en una estación base cuya posición sea conocida con precisión y un receptor en el punto que se
desea ubicar, recolectando datos simultáneamente.

Con la información obtenida en la estación base se calculan los diferenciales o correcciones que
deben aplicarse a las mediciones del receptor en la estación del punto a ubicar.

Precisión con GPS

La precisión obtenida con equipos puede variar en un rango entre milímetros y metros
dependiendo de diversos factores.

La precisión obtenida en coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor
que la determinación en la coordenada vertical o cota.

Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la exactitud absoluta,

utilizando el Servicio Estándar de Posicionamiento (SPS) se pueden obtener exactitudes en el
orden de 20 m. Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o código P se pueden tener
exactitudes entre 5 y 10 m.

En cuanto a la exactitud diferencial, se pueden obtener exactitudes de = 0.01 m = 0.1 ppm.

Sistemas de Coordenadas

La superficie de la tierra puede ser representada en forma muy precisa por un elipsoide con
respecto al geoide varían de acuerdo al lugar, por lo que se han propuesto diferentes elipsoides
para diferentes zonas sobre la tierra.

El modelo matemático que mejor se ajusta a la superficie del geoide en un área determinada
queda definido por la relación entre un punto en la superficie topográfica escogida como origen
del datum y el elipsoide.

Un datum queda definido por el tamaño y forma del elipsoide y la ubicación del centro del
elipsoide con respecto al centro de la tierra.

Sistemas de Proyecciones

Como sabemos, el datum representa un modelo referencial de la superficie de la tierra pero no

especifica cómo identificar un punto sobre la superficie misma.

Por lo general las coordenadas se representan expresadas como coordenadas geográficas (latitud
y longitud) o coordenadas rectangulares UTM (Norte y Este), es decir m-N y m-E.

Los receptores GPS toman las coordenadas geográficas y las proyectan al sistema local de
coordenadas en base al datum seleccionado.

Aplicaciones de los GPS

Debido al constante desarrollo del sistema GPS día a día se incrementa la aplicación de los mismos
en actividades científicas, profesionales, deportivas, recreacionales, etc. Sería muy largo describir
las actividades en las cuales el GPS es una herramienta fundamental por lo que nos limitaremos a
mencionar algunas de las áreas dentro del campo de la ingeniería en las cuales el GPS está siendo
utilizado.

En cuanto a la planificación del transporte urbano, constituye un método rápido de levantamiento

de la red de transporte, ya que recorriendo las calles y avenidas del sistema con un receptor GPS
se puede elaborar automáticamente el plano de la red.

En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc), se pueden ubicar los puntos o
sectores de la vía que necesitan mantenimiento, asociados como atributo el tipo de estructura y
mantenimiento a realizar.

En el campo de la topografía, se están aplicando los GPS en el levantamiento de grandes

extensiones y de zonas de difícil acceso ya que se requiere menos personal, debido a lo
complicado del traslado de equipos tradicionales y a que la captura de datos cpn el sistema GPS
acelera o acorta el tiempo de recolección de los mismos.
3. MATERIALES Y METODOS

3.1 MATERIALES

 2 Equipos GPS.
 1 Libreta topográfica.
 1 lápiz.
 1Gorra.
 1 Bloqueador Solar.

3.2 METODOLOGÍA

1. Configurar el GPS, Datum PSAD 56 y WGS 84, formato de coordenadas UTM, borre todos
los puntos de la memoria del GPS.3
2. Cuando presione la tecla “Mark” anote los datos en su libreta luego presione OK para
Guardarlos en el equipo (Use los símbolos de puntos antes de grabar).
3. Cada integrante de la brigada levantara los puntos de la poligonal cerrada, borde del
reservorio, jardín (uno), Camino (Eje), y 5 puntos en el cerro.
4. Promediar los datos obtenidos para un mismo punto, descartando los errores mayores a
20, con los datos promedios del GPS de su poligonal, calcular el área, perímetro y azimut.
5. Finalmente discutir concluir, recomendar en base a los datos obtenidos en la práctica de la
poligonal cerrada (Teodolito, Wincha y Brújula) y la teoría.
 4. RESULTADOS

Tabla de Datos Promedio Técnicos

Datos Promedios del Cerro

GPS 84 CALCULO DE PROMEDIOS

PUNTO NORTE ESTE COTA (m) ERROR ALUMNO NORTE ESTE COTAS
8663249 287943 263 ±5 Karen
A 8663245 287943 264 ±4 Alvaro 8663249 287943 263
8663245 287944 263 ±3 Damaris
8663245 287958 259 ±3 Karen
B 8663248 287959 260 ±3 Alvaro 8663245 287958 259
8663247 287960 260 ±3 Damaris
8663258 287951 261 ±3 Karen
C 8663259 287951 261 ±3 Alvaro 8663258 287951 261
8663259 289751 260 ±3 Damaris
8663632 287178 256 ±3 Karen
D 8663632 287178 265 ±3 Alvaro 8663632 287178 256
8663632 287178 256 ±3 Damaris
8663580 287974 253 ±3 Karen
E 8663210 287944 255 ±3 Alvaro 8663580 287974 253
8663210 287944 255 ±4 Damaris

GPS 56 CALCULO DE PROMEDIOS

PUNTO NORTE ESTE COTA (m) ERROR ALUMNO NORTE ESTE COTAS
8663613 288175 263 ±3 Karen
A 8663613 288175 264 ±3 Alvaro 8663613 288175 263
8663613 288175 263 ±3 Damaris
8663613 288189 259 ±3 Karen
B 8663614 288189 260 ±3 Alvaro 8663613 288189 259
8663614 288189 260 ±3 Damaris
8663622 288184 259 ±3 Karen
C 8663622 288184 259 ±3 Alvaro 8663622 288184 259
8663622 288184 260 ±3 Damaris
8663580 288187 259 ±3 Karen
D 8663580 288178 259 ±3 Alvaro 8663580 288187 259
8663580 288178 259 ±3 Damaris
8663630 288173 256 ±3 Karen
E 8663632 288174 256 ±3 Alvaro 8663630 288173 256
8663631 288174 256 ±3 Damaris

Para el Camino
 CAMINO GPS 84 CALCULO DE PROMEDIOS
PUNTO ESTE NORTE COTA (m) ERROR ALUMNO ESTE NORTE COTAS
287939 8663289 249 ±3 Karen
1 287938 8663289 250 ±3 Alvaro 287939 8663289 249
287938 8663289 251 ±3 Damaris
287935 8663318 249 ±4 Karen
2 287936 8663318 249 ±4 Alvaro 287935 8663318 249
287935 8663316 251 ±3 Damaris
287923 8663348 249 ±3 Karen
3 287923 8663348 249 ±3 Alvaro 287923 8663348 249
287923 8663348 249 ±3 Damaris
287922 8663341 250 ±3 Karen
4 287924 8663345 251 ±5 Alvaro 287922 8663341 250
286921 8663349 251 ±6 Damaris
287933 8663318 249 ±5 Karen
5 287928 8663349 251 ±3 Alvaro 287933 8663318 249
287932 8663320 251 ±3 Damaris
287939 8663286 249 ±4 Karen
6 287939 8663286 249 ±4 Alvaro 287939 8663286 249
287939 8663286 249 ±3 Damaris
287934 8663285 249 ±4 Karen
7 287934 8663285 249 ±4 Alvaro 287934 8663285 249
287928 8663285 249 ±4 Damaris
287928 8663318 248 ±3 Karen
8 287928 8663318 248 ±3 Alvaro 287928 8663318 248
287928 8663318 248 ±3 Damaris
287916 8663345 250 ±3 Karen
9 287916 8663342 250 ±3 Alvaro 287916 8663345 250
287916 8663343 250 ±3 Damaris

GPS 56 CALCULO DE PROMEDIOS

PUNTO ESTE NORTE COTA (m) ERROR ALUMNO ESTE NORTE COTAS
288178 8663657 259 ±3 Karen
1 288176 8663655 259 ±3 Alvaro 288178 8663657 259
288174 8663657 258 ±3 Damaris
288166 8663686 258 ±3 Karen
2 288165 8663685 258 ±3 Alvaro 288166 8663686 258
288167 8663687 258 ±3 Damaris
288155 8663718 259 ±3 Karen
3 288156 8663717 258 ±3 Alvaro 288155 8663718 259
288156 8663718 259 ±3 Damaris
288152 8663714 259 ±3 Karen
4 288151 8663718 259 ±3 Alvaro 288152 8663714 259
288156 8663718 259 ±3 Damaris
 288162 8663683 259 ±3 Karen
5 288163 8663677 259 ±3 Alvaro 288162 8663683 259
288165 8663685 257 ±3 Damaris
288173 8663651 260 ±3 Karen
6 287172 8663657 260 ±3 Alvaro 288173 8663651 260
287171 8663653 258 ±3 Damaris
286168 8663652 259 ±3 Karen
7 288168 8663652 259 ±3 Alvaro 286168 8663652 259
288168 8663653 258 ±3 Damaris
288156 8663685 259 ±3 Karen
8 288156 8663685 259
288160 8663680 259 ±3 Alvaro
288159 8663681 258 ±3 Damaris
288151 8663707 259 ±3 Karen
9 288152 8663780 259 ±3 Alvaro 288151 8663707 259
288159 8663681 258 ±3 Damaris

Para la Laguna

Los siguientes cuadros muestran los datos promedio calculado de cada punto usando los datos de
los integrantes de la brigada.

Sistema WGS 84

CALCULOS PROMEDIO
PUNTOS ESTE NORTE COTAS
1 288018.6667 8663253.67 252.333333
2 288007.3333 8663284 252
3 288317 8663216 252
4 192664.3333 5775497.33 168

Sistema PSAD 56

CALCULOS PROMEDIO
PUNTOS ESTE NORTE COTAS
1 172936.8 5198167.6 256.666667
2 172949.8 5198171.6 257
3 172941.6 5198193.6 256.333333
4 172930.2 5198187 256.666667

Para el Jardín

GPS 84 CALCULO DE PROMEDIOS

 PUNTO ESTE NORTE COTA (m) ERROR ALUMNO ESTE NORTE COTAS
288030 8663244 254 ±3 Karen
1 288030 8663251 255 ±4 Alvaro 288030 8663247.33 254.666667
288030 8663247 255 ±3 Damaris
288021 8663263 255 ±3 Karen
2 288019 8663267 255 ±3 Alvaro 288020 8663266 255
288020 8663268 255 ±3 Damaris
3 288017 8663278 255 ±3 Karen 288016.6667 8663281.67 255.333333
288016 8663282 255 ±3 Alvaro
288017 8663285 256 ±3 Damaris
288009 8663295 255 ±3 Karen
4 288011 8663293 255 ±3 Alvaro 288009.6667 8663293.33 255
288009 8663292 255 ±3 Damaris
288017 8663299 255 ±3 Karen
5 288019 8663289 255 ±4 Alvaro 288018.6667 8663292 255
288020 8663288 255 ±6 Damaris
288023 8663282 255 ±3 Karen
6 288026 8663282 255 ±3 Alvaro 288025.6667 8663280.67 255
288028 8663278 255 ±4 Damaris
288030 8663268 255 ±3 Karen
7 288033 8663269 255 ±3 Alvaro 288032.6667 8663268.67 255
288035 8663269 255 ±4 Damaris
288036 8663258 255 ±3 Karen
8 288039 8663248 255 ±4 Alvaro 288037.6667 8663251.67 255
288038 8663249 255 ±3 Damaris

GPS 56 CALCULOS PROMEDIO

PUNTO ESTE NORTE COTA (m) ERROR ALUMNO ESTE NORTE COTAS
1 288259 8663611 256 ±3 Karen 288259 8663611.67 255.666667
 288259 8663612 255 ±3 Alvaro
288259 8663612 256 ±3 Damaris
288253 8663629 255 ±3 Karen
2 288253 8663634 255 ±3 Alvaro 288253 8663632.33 255.333333
288253 8663634 256 ±3 Damaris
288245 8663647 256 ±3 Karen
3 288247 8663647 255 ±3 Alvaro 288246.3333 8663647 255.666667
288247 8663647 256 ±3 Damaris
288241 8663657 257 ±3 Karen
4 288241 8663657 257 ±3 Alvaro 288241 8663657 257
288241 8663657 257 ±3 Damaris
288252 8663665 256 ±3 Karen
5 288252 8663665 256 ±3 Alvaro 288252 8663665 256
288252 8663665 256 ±3 Damaris
288256 8663651 256 ±3 Karen
6 288255 8663651 256 ±3 Alvaro 288255.3333 8663651 256
288255 8663651 256 ±3 Damaris
288264 8663634 256 ±3 Karen
7 288263 8663634 255 ±3 Alvaro 288263.3333 8663634 255.333333
288263 8663634 255 ±3 Damaris
288270 8663615 256 ±3 Karen
8 288270 8663615 256 ±3 Alvaro 288270 8663615 256
288270 8663615 256 ±3 Damaris

Imagen Satelital (WGS 84)

5. DISCUCIÓN DE RESULTADOS

 Las poligonales trazadas son un promedio de lo que en realidad debería ser.

  A pesar de los errores cometidos nuestros puntos se aproximan a la realidad del terreno.

6. CONCLUSIONES

 Se logro el aprendizaje del levantamiento planimetrico con gps navegador.

 Para mejores resultados se grafica con las coordenadas promedio de cada punto.
 Este método permite el levantamiento de un terreno de gran extensión o corta.
 Las observaciones apuntadas, fueron de mucha ayuda, puesto que nos permitieron
detallar con más precisión el terreno.

7. RECOMENDACIONES

 Lo primero que se debe realizar antes de levantar los puntos es el croquis del terreno a
levantarse ya que sin este, no se podrían visualizar los puntos claves tales como vértices,
final de caminos, detalles importantes, etc. De tal manera que las mediciones adicionales
sean con wincha para hacer más rápido el trabajo de campo.
 Ir a la práctica con la libreta de campo ya lista para rellenar.
 Ser claros a la hora de rellenar la libreta, tratar de dibujar la letra.

8. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

 MARCELO PORTUGUES M. “MANUAL DE PRACTICAS DE TOPOGRAFIA I”, FACULTAD DE

INGENIERIA AGRICOLA, DEPARTAMENTO DE RECURSOS HIDRICOS, UNALM – 2013.
 J.L. DÍAZ RIMARACHIN, “MANUAL DE PRATICAS”, DRH – FACULTAD DE INGENIERIA
AGRICOLA.
 MIGUEL ANGEL SANCHEZ, “DIAPOSITIVAS DE CLASES TEORICAS”, UNALM – 2013.
 TOPOGRAFÍA MODERNA. RUSSELL C. BRINKER Y PAUL R. WOLF. EDS. HARLA S.A. MÉXICO,
1982.
 TÉCNICAS MODERNAS EN TOPOGRAFÍA. A. BANNISTER Y S. RAYMOND.
 TOPOGRAFÍA II. CARLOS BARBOZA W. UNALM, 1970.