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ENGENHARIA CIVIL
CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO
DISCIPLINA: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I UNEC / EAD
UNIDADE DE ENSINO:
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
APRESENTAÇÃO DA DISCIPLINA:
Caros discentes,
Bem-vindos à Unidade de Ensino RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I.
Duas ou mais forças constituem um sistema de forças, sendo que cada uma
delas é chamada de componente. Todo sistema de forças pode ser substituído por
uma única força chamada resultante, que produz o mesmo efeito das componentes.
Atividades de Fixação
Quando as forças agem numa mesma linha de ação são chamadas de coinci-
dentes. A resultante destas forças terá a mesma linha de ação das componentes,
com intensidade e sentido igual à soma algébrica das componentes.
EXEMPLO 1
Calcular a resultante das forças
F1 = 50N, F2 = 80 N e F3 = 70 N
aplicadas no bloco da figura.
Fresultante = F1 – F2 + F3
Fresultante = 50 – 80 + 70
Fresultante = 40N
Sendo dada uma força F num plano “xy”, é possível decompô-la em duas ou-
tras forças Fx e Fy, como no exemplo abaixo:
Onde:
Fx = F . cos α
Fy = F . sen α
𝑐𝑎𝑡.𝑜𝑝. 𝑐𝑎𝑡.𝑎𝑑𝑗.
sen α = e cos α =
ℎ𝑖𝑝. ℎ𝑖𝑝.
Portanto:
Fy = F . sen α e Fx = F . cos α
EXEMPLO 2
Calcular as componentes horizontal e vertical da força de 200N aplicada na viga
conforme figura.
𝐹𝑦 𝐹𝑥
sen 60° = cos 60° =
𝐹 𝐹
𝐹𝑦 𝐹𝑥
sen 60° = cos 60° =
200 200
Fx = 173,20N Fy = 100N
Atividades de Fixação
1) Quando as forças agem numa mesma linha de ação são chamadas de:
a) Pesos.
b) Coincidentes.
c) Pilares.
d) Gravitacionais.
1.1.2 Momento
Seja F uma força constante aplicada em um corpo, d a distância entre o ponto
de aplicação desta força e um ponto qualquer P. Por definição, o momento “M” reali-
zado pela força F em relação ao ponto P é dado pelo seguinte produto vetorial:
M = F . d . sen α
Quando α = 90°
M=F.d
EXEMPLO 3
Calcular o momento provocado na ala-
vanca da morsa, durante a fixação da
peça conforme indicado na figura.
M=F.d
M = 100 . 150
M = 15000N.mm
1.1.3 Equilíbrio
Para que um corpo
esteja em equilíbrio é ne-
cessário que o somatório
das forças atuantes e o
somatório dos momentos
em relação a um ponto
qualquer sejam nulos.
EXEMPLO 4
Calcular a carga nos cabos que sustentam o peso de 4 kN, como indicado nas
figuras:
Atividades de Fixação
1) Para que um corpo esteja em equilíbrio é necessário que o somatório das for-
ças atuantes e o somatório dos momentos em relação a um ponto qualquer sejam:
a) Iguais a 1.
b) Iguais a 10.
c) Iguais a 100.
d) Nulos.
2) Calcular a carga nos cabos que sustentam o peso de 4 kN, como indicado
nas figuras:
O valor de F2 é:
a) 3,70 kN.
b) 3,27 kN.
c) 1,13 kN.
d) 1,77 kN.
1.1.4 Alavancas
De acordo com a posição do apoio, aplicação da força motriz (FM) e da força
resistente (FR), as alavancas podem ser classificadas como:
FM . bM = FR . bR
Onde:
𝜎 = [N/mm²; Mpa; ...]
F = [N; kN; ...]
A = [m²; mm²; ...]
EXEMPLO 5
Uma barra de seção circular com 50 mm de diâ-
metro, é tracionada por uma carga normal de 36
kN. Determine a tensão normal atuante na barra.
Força normal:
F = 36 kN = 36000 N
Tensão normal:
𝐹 36000
𝜎= = = 𝟏𝟖, 𝟑𝟑 𝑴𝑷𝒂
𝐴 1963,5
Atividades de Fixação
Onde:
ɛ = deformação [%]
L0 = comprimento inicial do CP [mm; cm; ...]
Lf = comprimento final do CP [mm; cm; ...]
Atividades de Fixação
3) Materiais frágeis, como ferro fundido, vidro e pedra, são caracterizados por
uma ruptura que ocorre sem nenhuma mudança sensível no modo de:
a) Planejamento.
b) Deformação do material.
c) Organização.
d) Lajeamento.
σ=E.ε
Onde:
σ é a tensão normal (N/m²);
E é o módulo de elasticidade do material (N/m²) e representa a tangente do
ângulo que a reta OP forma com o eixo ε;
ε é a deformação linear (adimensional).
EXEMPLO 6
Uma barra de alumínio de possui uma secção transversal quadrada com 60 mm de
lado, o seu comprimento é de 0,8m. A carga axial aplicada na barra é de 30 kN. De-
termine o seu alongamento. Eal = 70 MPa.
Força normal:
F = 30 kN = 30000 N
Alongamento:
30000 . 800
∆𝑙 = = 0,0952𝑚𝑚
3600 . 70 𝑥 10³
∆𝒍 = 9,52mm x 10-2
Atividades de Fixação
Atividades de Fixação
Atividades de Fixação
Atividades de Fixação
a) Flexão.
b) Compressão.
c) Tração.
d) Cisalhamento.
3) Se a barra for submetida a diversas forças axiais diferentes ou, ainda, a área
da seção transversal ou o módulo de elasticidade mudarem abruptamente de uma
região para outra da barra, deve-se calcular o deslocamento para cada:
a) Tração da barra.
b) Segmento da barra.
c) Diâmetro.
d) Tensão da barra.
EXEMPLO 7
O conjunto mostrado na figura consiste
de um tubo de alumínio AB com área da
seção transversal de 400 mm². Uma has-
te de aço de 10 mm de diâmetro está
acoplada a um colar rígido que passa
através do tubo. Se for aplicada uma carga de tração de 80 kN à haste, qual será o
deslocamento da extremidade C? Supor que Eaço = 200 GPa e Eal = 70 GPa.
O diagrama de corpo livre do tubo e da haste mostra que a haste está sujeita a
uma tração de 80 kN e o tubo está sujeito a uma compressão de 80 kN.
Deslocamento de C em relação à B:
𝑃. 𝐿
∆𝑙 =
𝐴. 𝐸
+80𝑥10³ . 600
∆𝑙 =
(𝜋. 52 ) . 200𝑥10³
48000
∆𝑙 =
15707,96
∆𝑙𝑐𝑏 = +3,055𝑚𝑚 → O sinal positivo indica que a extremidade C move-se para a
direita em relação à extremidade B, visto que a barra se alonga.
Deslocamento de B em relação a A:
𝑃. 𝐿
∆𝑙 =
𝐴. 𝐸
−80𝑥10³ . 400
∆𝑙 =
400 . 70𝑥10³
−32000
∆𝑙 =
28000
∆𝑙𝑏 = −1,143𝑚𝑚→ O sinal negativo indica que o tubo se encurta e, assim, B mo-
ve-se para a direita em relação a A.
EXEMPLO 8
A coluna de aço A-36 é usada para supor-
tar as cargas simétricas dos dois pisos de
um edifício. Determine o deslocamento
vertical de sua extremidade, A, se P1 =
400kN, P2 = 1020kN e a coluna tiver área
de seção transversal de 14.625mm². E =
200GPa.
Trecho A-B
P = 400x10³ N
L = 3.600mm
A = 14.625mm²
E = 200x10³ N/mm²
𝑃. 𝐿
∆𝑙 =
𝐴. 𝐸
400𝑥10³ . 3600
∆𝑙 =
14625 . 200𝑥10³
∆𝑙 = 0,492𝑚𝑚
Trecho B-C
P = 1020x10³ N
L = 3.600mm
A = 14.625mm²
E = 200x10³ N/mm²
𝑃. 𝐿
∆𝑙 =
𝐴. 𝐸
1020𝑥10³ . 3600
∆𝑙 =
14625 . 200𝑥10³
∆𝑙 = 1,255𝑚𝑚
Atividades de Fixação
1) A coluna de aço A-36 é usada para suportar as cargas simétricas dos dois
pisos de um edifício. Determine o deslocamento vertical, se P1 = 200kN, P2 =
1310kN e a coluna tiver área de seção transversal de 20.000mm². E= 200GPa.
CAPÍTULO 3 – TORÇÃO
O comportamento das peças quando
submetidas a um momento de torção (ou tor-
que) em relação ao seu eixo longitudinal, tende
a produzir rotação ou torção. Esta ação de tor-
cer é resistida pelo material, através de forças
internas de cisalhamento, desta forma, o corpo
está submetido a uma solicitação de torção.
A condição de equilíbrio exige que a pe-
ça produza um momento interno igual e oposto
ao aplicado externamente.
A região da peça que fica localizada entre estes dois planos está submetida à
torção. Exemplos de peças submetidas à torção são: eixo de caminhões, eixo de
motores elétricos, brocas, etc.
Onde,
= tensão de torção [MPa];
T = torque, também conhecido por momento torçor [N.mm];
Wt = módulo de torção (mm²).
Atividades de Fixação
EXEMPLO 9
Um chaveiro quer construir um esmeril com acio-
namento manual conforme o desenho. Calcule o
diâmetro do eixo para suportar uma força aplica-
da na manivela de 5 kgf, sendo r = 30 cm. Consi-
derar aço ABNT 1010 LQ e Sg = 2. [1 kgf = 9,8 N]
Calcular e:
e = e . 0,6 = 108 MPa
Calcular adm:
adm = 108 / 2 = 54 MPa
CAPÍTULO 4 – FLEXÃO
Definimos como flexão a solicitação que provoca, ou tende a provocar, curva-
tura nas peças. O esforço solicitante responsável por este comportamento é cha-
mado de momento fletor,
podendo ou não ser acom-
panhado de esforço cortan-
te e força normal.
A flexão é provavel-
mente o tipo mais comum
de solicitação produzida em
componentes de máquinas,
os quais atuam como vigas quando, em funcionamento, transmitem ou recebem es-
forços.
4.1 Vigas
Estrutura li-
near que trabalha
em posição hori-
zontal ou inclinada,
assentada em um
ou mais apoios e
que tem a função
de suportar os car-
regamentos nor-
mais à sua direção
(se a direção da viga é horizontal, os carregamentos são verticais).
Atividades de Fixação
O valor do diâmetro é:
a) 11,15mm.
b) 13,22mm.
c) 14,56mm.
d) 15,14mm.
A figura acima mostra que um modelo de viga apresenta elementos que a de-
finem, tais como os apoios e carregamento suportado.
4.2 Apoios
Apoios ou vínculos são componentes ou partes de uma mesma peça que im-
pedem o movimento em uma ou mais direções. Considerando o movimento no pla-
no, podemos estabelecer três possibilidades de movimento:
➢ Translação horizontal;
➢ Translação vertical;
➢ Rotação.
As cargas externas aplicadas sobre as vigas exercem esforços sobre os apoi-
os, que por sua vez produzem reações para que seja estabelecido o equilíbrio do
sistema. Portanto, estas reações devem ser iguais e de sentido oposto às cargas
aplicadas.
4.2.1 Classificação
Os apoios são classificados de acordo com o grau de liberdade, ou seja, os
movimentos que permitem. Desta forma temos:
Atividades de Fixação
1) Apoios ou vínculos são componentes ou partes de uma mesma peça que im-
pedem:
a) O movimento em uma ou mais direções.
b) Apenas a translação.
c) A rotação em torno do eixo x.
d) A tração.
2) Apoios ou vínculos são componentes ou partes de uma mesma peça que im-
pedem o movimento em uma ou mais direções. Considerando o movimento no pla-
no, podemos estabelecer três possibilidades de movimento, exceto:
a) Translação horizontal.
b) Translação vertical.
c) Rotação.
d) Torção no eixo y.
4.3 Cargas
4.3.1 Carga Concentrada
Classificamos como carga concentrada, quando a superfície ocupada pela
carga é relativamente pequena em relação à viga. Exemplos: pés das bases de má-
quinas; rodas de veículos, etc.
Atividades de Fixação
Viga Simples
Uma viga simples pode ser biapoiada ou engastada. Viga biapoiada tem dois
apoios. Para traçar os diagramas dos Esforços Solicitantes Internos, em uma deter-
minada viga, é necessário:
Carga distribuída
Para carga distribuída o diagrama de esforço cortante é uma linha inclinada
(no valor da carga distribuída). Quanto maior o valor da carga, maior será a inclina-
ção.
Atividades de Fixação
1) Uma viga simples pode ser biapoiada ou engastada. Viga biapoiada tem:
a) 1 apoio.
b) 2 apoios.
c) 3 apoios.
d) Mais de 1 apoio.
3) A viga transfere o peso das lajes e dos demais elementos (paredes, portas,
etc.) às:
a) Paredes.
b) Colunas.
c) Casas.
d) Janelas.
Observa-se na seção onde o esforço cortante é nulo, ali será o valor para
momento fletor máximo.
Carga distribuída
No diagrama de momento fletor, nos trechos de cargas uniformemente distri-
buídas, o diagrama é uma parábola do 2º grau. No trecho que não há carregamento
o diagrama de momento fletor é uma linha linear.
Atividades de Fixação
1) Para carga momento fletor o diagrama de esforço cortante é uma linha cons-
tante:
a) Horizontal.
b) Vertical.
c) Inclinada.
d) Grande.
a) Distribuída.
b) Concentrada.
c) Alta.
d) Inclinada.
EXEMPLO 10
A viga biapoiada, mostrada na figura, sofre ação de uma carga concentrada de
30kN em um ponto de sua estrutura. Determine o valor da reação de apoio “RA”.
+↑∑Fy = 0
RA – 30 + RB = 0
RA = – RB + 30
RA = – 10 + 30
RA = 20 kN
+ ∑MA = 0
– 30 . 2 + RB . 6 = 0
6RB = 60
RB = 10 kN
EXEMPLO 11
A viga biapoiada sofre ação de carga distribuída ao longo de toda sua extensão
com valor de 20 kN/m, considerando o apoio da esquerda como apoio fixo A e o
da direita como apoio móvel B na figura ilustrada abaixo.
+↑∑Fy = 0
RA – 20 . 13 + RB = 0
RA = – RB + 260
RA = – 169 + 260
RA = 91 kN
+ ∑MA = 0
– 20 . 13 . 6,5 + RB . 10 = 0
10RB = 1690
RB = 169 kN
Atividades de Fixação
1) A viga biapoiada sofre ação de carga distribuída ao longo de toda sua exten-
são com valor de 30 kN/m, considerando o apoio da esquerda como apoio fixo A e o
da direita como apoio móvel B na figura ilustrada abaixo.
2) A viga biapoiada mostrada na figura abaixo, sofre ação de uma carga concen-
trada de 60kN em um ponto de sua estrutura.
EXEMPLO 12
Considere o apoio da esquerda como apoio fixo B e o da direita como apoio móvel
C, determine as reações de apoio e os diagramas de esforços solicitantes da viga
representada na figura abaixo:
+↑∑Fy = 0
– 60 + RB – 20 . 3 + RC – 60 = 0
RB = – RC + 60 + 60 + 60
RB = – RC + 180
RB = – 90 + 180
RB = 90 kN
+ ∑MB = 0
+ 60 . 2 – 20 . 3 . 1,5 + RC . 3 – 60 . 5 = 0
3RC = 270
RC = 90 kN
CAPÍTULO 5 – CISALHAMENTO
Um corpo é submetido ao esforço de cisalhamento quando sofre a ação de
um carregamento que atua na direção transversal ao seu eixo.
Atividades de Fixação
A = π. r 2
d = 2. r
Onde r representa o raio do elemento e d representa o diâmetro da mesma.
Outro elemento mecânico que sofre cisalhamento são as chavetas, estas são
submetidas a cargas cortantes devido à força que o eixo exerce na chaveta e por
sua vez transmitem para o elemento de transmissão (engrenagem, polia ou came),
devido à resistência ao giro dos elementos de transmissão, os mesmo exercem uma
força de reação na chaveta, provocando assim, um cisalhamento na mesma.
A=b.L
Atividades de Fixação
3) Outro elemento mecânico que sofre cisalhamento são as chavetas, estas são
submetidas a cargas cortantes devido à força que o eixo exerce na chaveta e por
sua vez transmitem para o elemento de transmissão (engrenagem, polia ou came),
devido à resistência ao giro dos elementos de transmissão, os mesmo exercem uma
força de reação na chaveta, provocando assim, um:
a) Cisalhamento.
b) Corte duplo.
c) Momento Fletor.
d) Corte simples.
EXEMPLO 13
O arganéu da âncora suporta uma foça de cabo de 3
kN. Se o pino tiver diâmetro de 6mm, determine a ten-
são média de cisalhamento no pino. (Utilize o valor de
𝜋 = 3)
A = 3 * 6² / 4
A = 108 / 4
A = 27 mm²
EXEMPLO 14
Calcular o diâmetro do rebite para unir, com segurança, as duas chapas do es-
quema abaixo. O material do rebite tem limite de escoamento a cisalhamento de
600MPa. Usaremos coeficiente de segurança de 3.
𝑉
𝜏=
𝐴
600 20000
=
3 𝐴
20000 . 3
𝐴= = 100𝑚𝑚²
600
𝐴 = 𝜋𝑟 2
100 = 𝜋𝑟 2
100
𝑟2 = = 31,85𝑚𝑚2
𝜋
𝑟 = √31,85 = 5,64𝑚𝑚
d=2r
d=2.5,64 → d=11,28mm
Atividades de Fixação
APOSTILA 1 APOSTILA 6
1) Letra c 1) Letra c
2) Letra a 2) Letra a
3) Letra a 3) Letra b
APOSTILA 2 APOSTILA 7
1) Letra b 1) Letra a
2) Letra b 2) Letra d
3) Letra c
APOSTILA 3
APOSTILA 8
1) Letra d
2) Letra a 1) Letra a
2) Letra b
3) Letra c
APOSTILA 4
1) Letra c
APOSTILA 9
2) Letra c
3) Letra b 1) Letra d
2) Letra b
3) Letra b
APOSTILA 5
1) Letra d
APOSTILA 10
2) Letra d
1) Letra b
APOSTILA 11 APOSTILA 16
1) Letra d 1) Letra a
2) Letra d 2) Letra d
3) Letra a 3) Letra b
APOSTILA 12 APOSTILA 17
1) Letra b 1) Letra c
2) Letra a 2) Letra a
APOSTILA 13 APOSTILA 18
1) Letra a 1) Letra b
2) Letra d 2) Letra b
3) Letra b
APOSTILA 19
APOSTILA 14
1) Letra b
1) Letra b 2) Letra c
2) Letra a 3) Letra a
3) Letra a
APOSTILA 20
APOSTILA 15
1) Letra b
1) Letra b 2) Letra b
2) Letra a
3) Letra b