UNICESAR – CARRO INALÄMBRICO CON BRAZALETE
UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
FACULTAD DE INGENIERIAS Y TECNOLOGIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
ELECTRONICA IV
ACARRO INALÄMBRICAMENTE CON UN BRAZALETE QUE DETECTA LOS
MOVIMIENTO DE LA EXTREMIDAD SUPERIOR Y SE VISUALICEN EN UNA INTERFAZ
EN EL PC
RESUMEN: Entre las clases de amplificadores
logarítmicos, el amplificador de registro DC sigue
siendo una solución muy potente y rentable. En este
informe se deriva la función global de transferencia
de amplificador de registro de CC de la
característica de transferencia VBE a IC de
transistores bipolares. Se analizan los bloques de
circuitos se encuentran en una versión moderna de
CC integrado de amplificador de registro, los
diversos errores que afectan el desempeño de
amplificador de registro.
1. INTRODUCCIÓN
Los amplificadores operacionales son circuitos
semiconductores cuyas características de
funcionamiento los hacen muy versátiles, con ellos
se pueden resolver diversos problemas con los
procesamientos de señales electrónicas.
La configuración conocida como amplificador
logarítmico es un término tal vez incorrecto para la
función que esta configuración realiza y “convertidor
logarítmico” sería una mejor descripción, por
ejemplo, El incremento de ganancia de un
amplificador logarítmico ideal se aproxime al infinito
como la entrada tiende a cero, y un cambio en la
salida de un amplificador logarítmico equivale a un
cambio de amplitud en su entrada.
2. OBJETIVOS
 Introducir conceptos de robótica aplicados al
aprendizaje de esta ciencia a personas de toda
edad desde niños hasta adultos.
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 Introducir nuevos conceptos de organismos
artificiales cuando se programa la unidad
robótica para que realice conductas
humanas.
 Poner en práctica las técnicas de diseño de
circuitos aprendidas en periodos anteriores.
3. MARCO TEORICO
3.1 Bluetooth
Bluetooth es una especificación industrial
para Redes Inalámbricas de Área Personal
(WPAN) que posibilita la transmisión de voz y
datos entre diferentes dispositivos mediante
un enlace por radiofrecuencia en la banda
ISM de los 2,4 GHz.
Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas
redes inalámbricas y facilitar la sincronización
de datos entre equipos personales.
El módulo bluetooth HC-05 viene configurado
de fábrica para trabajar como maestro o
esclavo. En el modo maestro puede
conectarse con otros módulos bluetooth,
mientras que en el modo esclavo queda a la
escucha peticiones de conexión.
3.2 Acelerómetro
Los acelerómetro
4. ANÁLISIS TEÓRICO -
PRÁCTICO:
 UNICESAR – CARRO INALÄMBRICO CON BRAZALETE

5. OBSERVACIONES Y
CONCLUSIONES

En el desarrollo de la práctica se logró implementar

los diferentes circuitos propuestos y se observó lo
siguiente:

Se ha logrado desarrollar un dispositivo utilizando un

Sistema Embebido a través de las grandes ventajas
que nos proporciona el microcontrolador msp430,
con la variedad de dispositivos disponibles se
pueden crear no solo este tipo de prototipos sino
que puede desarrollarse todo una gama de buenos
proyectos. Interesante resulta el hecho que no es
necesario grandes cantidades de energía eléctrica,
ni de grandes costos, con una inversión bien
planificada se puede realizar un diseño similar al
que se presenta.

El grupo de trabajo agradece la oportunidad de

haber conocido y aprendido de las grandes ventajas
de la MSP430, Que nos facilita hacerle mejoras al
proyecto realizado y sus múltiples funcionalidades.

6. BIBLIOGRAFIA

[1]http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/27250/TI/MSP430.html.

[2]http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/254714/AD/ADXL345.html.

[3] Analisis de Circuitos en ingeniería 7ma Edicion

Hayt&Kemmerly.