UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE TECNOLOGIA
INGENIERÍA DE PETRÓLEO GAS Y ENERGÍAS
CAMPUS TIQUIPAYA
Evaluación
Evaluación

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

“ARRANQUE DE MOTORES ELÉCTRICOS”

Grupo “A”

Estudiante: Freddy Peredo Aranibar

Docente: Ing. Denis Flores

Cochabamba 01 de julio de 2020

Gestión I – 2020
PRÁ CTICA No 4 LAB. DE AUTOMATIZACIÓ N Y COTROL

ARRANQUE DE MOTORES ELÉCTRICOS

1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

 Conocer el funcionamiento real, en la operació n con circuitos de Potencia con el uso de motores
monofá sicos y trifá sicos.

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Conocer la aplicació n principal y el funcionamiento motores monofá sicos y trifasicos.

 Realizar un circuito de mando para el arranque de un motor monofá sico y trifá sico con inversió n
de giro.
 Realizar una simulació n de los circuitos armados, para el arranque de los motores.

2. MARCO TEÓRICO

2.1. MOTORES ELÉCTRICO

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecá nica por medio de la
acció n de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son má quinas eléctricas rotatorias compuestas
por un estator y un rotor.

EL ESTATOR
Es la parte fija del motor. Una carcasa de metal
fundido o de aleació n ligera encierra una corona
de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm de
espesor) de acero al silicio. Las chapas quedan
aisladas entre sí por oxidació n o por barniz
aislante. La “foliació n” del circuito magnético
reduce las pérdidas por histéresis y por corrientes
de Foucault.
EL ROTOR
Es la parte mó vil del motor. Al igual que el circuito
magnético del estator, se compone de un
apilamiento de chapas delgadas aisladas entre sí
que forman un cilindro enchavetado sobre el eje
del motor.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y particulares. Su
uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos mó viles, bombas, medios de transporte

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eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc.

Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes
de corriente alterna (CA).

CARACTERISTICAS

 A igual potencia, su tamañ o y peso son má s reducidos que un motor de combustió n interna

equivalente.
 Se pueden construir de cualquier tamañ o y forma, siempre que el voltaje lo permita.
 Tiene un par de giro elevado y, segú n el tipo de motor, prá cticamente constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a medida que se
incrementa la potencia de la má quina).
 Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generació n de energía eléctrica de la
mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
 En general no necesitan de refrigeració n ni ventilació n externa, está n autoventilados.
 No necesita de cajas de cambios de má s de 1 velocidad.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua se clasifican segú n la forma como estén conectados, en:

 Motor serie
 Motor compound
 Motor shunt
 Motor eléctrico sin escobillas

Ademá s de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electró nica:

 Motor paso a paso

 Servomotor
 Motor sin nú cleo

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Existen tres tipos, siendo el motor asíncrono el mas empleado en la industria y el que menos mantenimiento
requiere:

 Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.

 Motor asíncrono
 Motor síncrono

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS

Régimen transitorio en el que se eleva la Velocidad del mismo desde el estado de Motor detenido hasta el de
motor girando a la velocidad de régimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y
disipativo, incluyendo en este ú ltimo concepto a las cargas ú tiles, pues consumen Energía.

ARRANQUE DIRECTO

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Se trata del modo de arranque má s sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red. El motor se
basa en sus características naturales para arrancar. En el momento de la puesta bajo tensió n, el motor actú a
como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, está en
cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son
prá cticamente proporcionales.
L13 L21 L31

F3 F5

F4

KM1

RT

M2

MOTOR TRIFASICO

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

Se trata de un método de arranque basado en las distintas relaciones de la tensió n de línea y la compuesta, a
la tensió n de fase que representan los acoplamientos trifá sicos estrella–triá ngulo. En consecuencia, el
método solo será aplicado a motores trifá sicos alimentados por una red trifá sica cuyo devanado estató rico
presente sus seis bornes accesibles.
L12 L21 L31

NO2
NO7
NO15
KM9 KM10
KM9

RT10

MOTOR 9
M1

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

El motor se alimenta a tensió n reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el
arranque, queda fuera del circuito.El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

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– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuació n, el motor

se acopla a la red a través de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo
a una tensió n reducida que se calcula en funció n de la relació n de transformació n. Generalmente, el
transformador está dotado de tomas que permiten seleccionar la relació n de transformació n y, por tanto, el
valor má s adecuado de la tensió n reducida.

– antes de pasar al acoplamiento a plena tensió n, la estrella se abre. En ese momento, la fracció n de
bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operació n se realiza cuando se
alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.

– el acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto (una fracción de
segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuación, el autotransformador queda
fuera del circuito.

ARRANQUE ESTATÓRICO POR RESISTENCIAS

El principio consiste en arrancar el motor bajo tensió n

reducida mediante la inserció n de resistencias en serie con
los devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las
resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la
red. Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la
operació n. Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de
los devanados del motor no se modifica. Por tanto, no es
necesario que las dos extremidades de cada devanado
sobresalgan de la placa de bornas. El valor de la resistencia se
calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar durante el arranque, o al valor mínimo del
par de arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de la má quina accionada.

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RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS DE LOS DISTINTOS MÉTODOS DE ARRANQUE

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

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CONTACTOR FUSIBLE VOLTÍMETRO

6 (A), 250 (V)

CONECTORES PUNTA
FUENTE DE ALIMENTACIÓN (220 Vol)
BANANA

FUSIBLE PULSADOR
MOTOR MONOFASICO
13 (A), 250 (V)

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MOTOR TRIFASICO RELE TERMICO

4. PROCEDIMIENTO

 Se desea implementar los siguientes circuitos de mando que se muestran en la figura.

L12
L11
CIRCUITO CIRCUITO L13 L21 L31

DE MANDO DE FUERZA

F1 F2

F3 F5

S1
RT NO2 F4
KM1

KM1
S3
PP

RT
S2
RT
PM KM1
NO1

KA1
KM1 M1

N2 M2
N1
MOTOR MONOFASICO MOTOR TRIFASICO

 Tener mucho cuidado al momento de realizar las conexiones.

 Una vez revisadas las conexiones se energizará uno por uno los circuitos.

 CIRCUITO DE CONTROL Y FUERZA PARA MOTOR MONOFASICO (ARRANQUE ESTRELLA)

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TERMICO CONTACTOR
R

FUSIBLE PULSADORES

L N

FUENTE DE
ALIMENTACION MOTOR

 CIRCUITO DE CONTROL Y FUERZA PARA MOTOR MONOFASICO CON INVERSION DE GIRO

(ARRANQUE ESTRELLA)

 CIRCUITO DE CONTROL Y FUERZA PARA MOTOR TRIFASICO

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TERMICO CONTACTOR
R

FUSIBLE

L N

MOTOR
FUENTE DE TRIFASICO
ALIMENTACION

 CIRCUITO DE CONTROL Y FUERZA PARA ARRANQUE ESTRELLA DE MOTOR TRIFASICO CON

INVERSION DE GIRO

CONEXIÓN
ESTRELLA

MOTOR
TRIFASICO

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 Armamos el circuito, segú n la figura descrita anteriormente y damos parte al docente antes de
energizar el circuito.

5. MEDICIÓN Y CÁLCULOS

 Durante la practica no se realizaron cá lculos, simplemente se anoto algunos datos de los materiales
utilizados como ser:

(a) CONTACTOR
 Corriente : 9 (A) (b)FUSIBLE #1
 Voltaje : 220 (V)  Corriente : 6 (A)
 Potencia: 2,2 (KW)  Voltaje : 250 (V)

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Realizamos el cableado para el arranque del motor monofásico y trifásico en configuración

estrella.

 Tener mucho cuidado al momento de realizar las conexiones y también durante la puesta en marcha
del circuito.

6.1. RECOMENDACIONES

 Se recomienda tener cuidado con los equipos y materias, puesto que se trabaja con carga
eléctrica.
 Realizar un buen cableado durante el armado del circuito, y reportar al docente antes de
energizar el mismo.

7. CUESTIONARIO

7.1. ¿Qué es un relé térmico?

Un relé térmico es un dispositivo de protecció n que funciona contra las sobrecargas y calentamientos, por lo
que se utiliza principalmente en motores, con lo que se garantiza alargar su vida ú til y la continuidad en el
trabajo de má quinas, evitando paradas de producció n y garantizando volver a arrancar de forma rá pida y
con seguridad.

Realmente hacen una funció n similar a los interruptores magnetotérmicos con la diferencia de que la
velocidad de corte no es tan rá pida como en estos.

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7.2. ¿Qué es un disyuntor termo magnético?

DISYUNTOR TERMOMAGNETICO

Un disyuntor o interruptor termomagnetico es un dispositivo que como su nombre indica combina dos
efectos, el magnetismo y el calor, para interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando se detectan
valores mayores a ciertos limites.

el interruptor termomagnetico interrumpe el paso de la corriente cuando detecta que esta sobrepasa

ciertos limites. Es por esto que un interruptor termomagnetico sirve para proteger un
circuito eléctrico de sobrecargas y cortocircuitos.

La base del funcionamiento de un interruptor termomagnetico se basa en la dilatació n de un metal por

el calor y en las fuerzas de atracció n que generan los campos magnéticos.

Por un lado tenemos un bimetal por el cual circula una corriente. Al aumentar la intensidad de esta, este
metal comienza a disipar calor y a dilatarse, provocando así la apertura del circuito.

Por otra parte tenemos una bobina por la cual circula una corriente y genera un cierto campo magnético. Al
aumentar la intensidad de la corriente, aumenta la intensidad del campo magnético, generando una fuerza
de atracción en un nú cleo que hay en el interior de esta. Cuando el campo magnético es lo suficientemente
grande para atraer todo el nú cleo, se genera el corte del circuito.

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7.2. ¿Qué es la lógica de contactos?

Lógica cableada, sistema cableado, lógica de contactos o lógica programada, es una forma de realizar

control semi automá tico y/o automá tico. Se emplean dispositivos físicos, electromecá nicos tales como:
botoneras, finales de carrera etc, estos corresponden a las entradas del sistema.
A diferencia de los sistemas programados, la estructura de un sistema cableado suele ser rígida y por lo
tanto difícilmente modificable. Para desarrollar esquemas, de forma sencilla, es conveniente recurrir al
á lgebra de Boole.

7.4. Realizar la simulación de los circuitos de la parte práctica.

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7.5. Diseñe un circuito de mando más el de potencia para una maquina offset que consta de un
motor. El motor se debe poder arrancar con un PM y un pulsador de PP que permiten un
funcionamiento normal, además se dispone de un pulsador para marcha intermitente PMI que
permite accionar el motor por cortos periodos de tiempos mientas se presione este pulsador (el
pulsador PMI se emplea para hacer funcionar, el motor por cortos periodos de tiempo, con el fin de
verificar el estado del motor y realizar la limpieza de la plancha grabadora), además se tiene un
piloto de señalización indicando el estado de funcionamiento del motor.

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 Maquina offset, arranque directo, con pulsador de marcha y parada.

INTERMITENTE

NORMAL

NORMAL INTERMITENTE

 Maquina offset, NORMAL “ON”

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 Maquina offset, con rele intermitente, tiempo 3seg, “ON”

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 Maquina offset, con rele intermitente, tiempo 3seg, “OFF”

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8. BIBLIOGRAFIA

 https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_cableada
 https://como-funciona.co/un-interruptor-termomagnetico/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Interruptor_magnetot%C3%A9rmico
 https://blogs.upm.es/innovaqr/asignatura/electrotecnia/rele-termico/
 http://www.nichese.com/arranques.html
 https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Automatizaci%C3%B3n-Industrial/Controls/Arranque-
y-Protecci%C3%B3n-de-Motores/c/BR_WDC_IA_CTL_MPC

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