INTRODUCCIÓN

Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a

velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de
elevación, las máquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso
de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminación del
producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.
El estudio de este fenómeno para cada caso particular tiene una gran importancia
práctica, ya que la elección correcta de las características de los motores y variadores a
instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades
de éste producto.
La regulación de velocidad puede realizarse por métodos mecánicos, como poleas o
engranajes, o por medios eléctricos.
La máquina de inducción alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un
rotor en jaula de ardilla, es el motor eléctrico más común en todo tipo de aplicaciones
industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un
motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que existen diversos elementos que
contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atención. El par debe ser el necesario para
mover la carga con una aceleración adecuada hasta que se alcanza la velocidad de
funcionamiento en régimen permanente, procurando que no aparezcan problemas
eléctricos o mecánicos capaces de perjudicar al motor, a la instalación eléctrica o a los
elementos que hay que mover.
El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de
un variador electrónico. No se requieren motores especiales, son mucho más eficientes y
tienen precios cada vez más competitivos.

DESCRIPCIÓN
Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la energía que
recibe el motor. Otra definición sería, los variadores de velocidad son dispositivos que
permiten variar la velocidad y la acopla de los motores asíncronos trifásicos,
convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes
variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar la
velocidad y la cupla de los motores asincrónicos trifásicos, convirtiendo las magnitudes
fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.

¿Qué es un variador de frecuencia?

Podemos definir un variador de frecuencia como un dispositivo electrónico capaz de

controlar completamente motores eléctricos de inducción por medio del control de la
frecuencia de alimentación suministrada. Cómo ya hablamos en el capítulo anterior, este
equipo se centra en el control de la velocidad del motor variando la frecuencia de la
tensión de alimentación. En las siguientes imágenes podemos ver varios modelos que se
comercializan actualmente.

Esquema de un variador de frecuencia

El diagrama de bloques de un variador de frecuencia es:
Rectificador

La función del rectificador es convertir la señal de voltaje de alimentación de CA a CD

y controlar el voltaje que llega al inversor. Los más usados son:

Vemos que cada tipo de rectificador tiene diferentes características y posibilidades a la

hora de usar el inversor posteriormente. En la actualidad el rectificador más usado es el
puente de diodos aunque también podemos encontrar los rectificadores controlados en
algunos equipos más complejos.
Entre el rectificador y el inversor se usa un bus de continua, que no es más que un
circuito LC, para almacenar y filtrar la señal rectificada y así obtener un valor de tensión
continua estable.

Inversor

Para variar la frecuencia de la señal de alimentación al motor se ajusta el tiempo de

conducción de los SCR´s para cada uno de los seis pasos, modificando el tiempo de
ciclo

Cuando se usan SCR’s en el inversor, se utilizan circuitos complejos de conmutación

que no se muestran en la figura y que incluye la lógica de disparo y componentes
adicionales de potencia para apagarlos. Esta complejidad se reduce cuando se utilizan
IGBT’s (Transistor Bipolar de Puerta Aislada) como interruptores de potencia, como es
el caso del siguiente inversor.
Inversor PWM
El inversor consiste de seis IGBT’s que se encienden y apagan en una secuencia tal que
producen un voltaje en forma de pulsos cuadrados que alimentan al motor.

Para variar la frecuencia del motor, el número de pulsos y su ancho se ajustan

resultando en un tiempo de ciclo mayor para bajar la velocidad o tiempo de ciclo menor
para subir la velocidad. Para cada frecuencia específica hay un número óptimo de pulsos
y anchos que producen la menor distorsión armónica en la corriente que se aproxime a
la señal senoidal.

Además existe una etapa de control que es la encargada de activar o desactivar los
IGBTs para crear la señal de salida deseada. También tiene funciones de vigilancia de
un correcto funcionamiento y monitorización de tensiones, corriente... La frecuencia
portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16 kHz.

Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el
rendimiento. Por otra parte, los IGBT´s generan mayor calor. Las señales de control
para arranque, parada y variación de velocidad están aisladas galvánicamente para evitar
daños en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:

- Dominio de par y la velocidad
- Regulación sin golpes mecánicos
- Movimientos complejos
- Mecánica delicada

Problemas que surgen en el arranque de motores asíncronos

 El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros
aparatos conectados a la red
 Las sacudidas mecánicas que se producen durante los arranques y las paradas
pueden ser inaceptables para la máquina así como para la seguridad y
comodidad de los usuarios
 Funcionamiento a velocidad constante.
Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos eliminan estos inconvenientes.
Adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la
aceleración y deceleración progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones
de explotación de forma muy precisa. Según la clase del motor, se emplean variados de
tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador de tensión.
Factores a tener en cuenta a la hora de diseñar un sistema de regulación de
velocidad

Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de motores

asíncronos
 El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos.
 La conexión del cableado es muy sencilla.
 Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
 Controla la aceleración y el frenado progresivo.
 Limita la corriente de arranque.
 Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el
tiempo.
 Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente cargado,
con acción directa sobre el factor de potencia
 Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo.
Protege al motor.
 Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador.
 Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
 Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, r.p.m, etc…).
Inconvenientes de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de
motores asíncronos
 Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.WA
 Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.
 Requiere un tiempo para realizar la programación.
Diagrama de bloques

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

Los variadores de velocidad tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos
de máquinas:
• Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al
tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del producto
que se transporta, etc.
• Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión
constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque
el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
• Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión,
controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes.
Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos químicos,
chocolates, miel, barro, etc.
• Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del
motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
• Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de la cupla
del motor.
• Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades
de resonancia.
• Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
• Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir
telas especiales.
• Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor
consumo de energía en el arranque.
• Pozos petrolíferos. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a
las necesidades del pozo.
BIBLIOGRAFIA

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/90201/fichero/proyecto.pdf
http://www.dspace.uce.edu.ec/bitstream/25000/12956/1/T-UCE-0010-002-2017.pdf
http://hyundai-electric.es/es/conceptos-teoricos-variacion-velocidad-motores
http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815-59012018000100005