– Fase 3 –

Realizar lluvia de ideas

Jhonatan Alfonso Insuasty

Código: 1.113.515.374

Robotica

299011_22

Presentado a:

Mario Ricardo Arbulu

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Ingeniería en Electrónica

Octubre 2020
1- Identificar qué aspectos referentes a la cinemática directa e
inversa del robot, sabe y cuales se desconocen. Seleccionar de
los siguientes términos, los desconocidos y buscar su
significado en las referencias del entorno de conocimiento.

Tabla 1. Definiciones Cinemática del robot.

Concepto Definición
Cinemática directa
Cinemática inversa
Matriz de traslación
Matriz de rotación
Matriz de transformación
homogénea
Parámetros Denavit
Hartemberg

2- Investigar y analizar detalladamente, el modelo cinemático de

UNO de las siguientes configuraciones de robots:

Robot cartesiano
Robot Cilíndrico
Robot brazo articulado
Robot esférico
Robot móvil

Colaborativa

3- De acuerdo con los numerales anteriores e investigando que

tipos de robot se están usando actualmente para las tareas de
desinfección, realizar una lluvia de ideas para proponer
soluciones al problema planteado, seleccionando una de las
configuraciones mencionadas anterioremente.

4- Establecer criterios para evaluar cada una de las ideas

generadas y seleccionar como grupo la idea que más se
adecuada para dar solución al problema planteado.
Referencias bibilográficas