Modelado y Control

de Convertidores Electrónicos de Potencia

Introducción

Gabriel Eirea
geirea@fing.edu.uy

Instituto de Ingenierı́a Eléctrica

Facultad de Ingenierı́a, Universidad de la República

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 Sobre el curso

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 Datos Administrativos

El curso puede tomarse como

• Actualización profesional
• Posgrado
• Grado (con cupos)

Carga de trabajo
• 3 horas semanales de clase
• 3 repartidos de ejercicios de entrega obligatoria
• proyecto final con presentación oral y escrita

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 Horarios

Teórico
• Martes y Jueves 18:30 a 20 hs
• Salón de Seminarios del IIE

Clases de consulta
• Antes/después de la clase
• O coordinar por email (geirea@fing.edu.uy)

Página web
• http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/modelpot/

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 Contenido

El objetivo del curso es desarrollar la capacidad de

• crear modelos matemáticos que describan el comportamiento dinámico de
circuitos conmutados
• utilizar estos modelos para diseñar sistemas de control para dichos circuitos

El objetivo del curso no es desarrollar la capacidad de

• diseñar convertidores de potencia
• analizar las caracterı́sticas de los semiconductores de potencia
• modelar máquinas eléctricas

Se asumirá familiaridad con

• teorı́a de circuitos
• teorı́a de control
• principios de electrónica de potencia

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 Contenido

Enfasis en
• principios de modelado de circuitos conmutados
• arquitecturas de modulación y control
• diseño de controladores

Aplicaciones
• reguladores de voltaje
? módulos separados
? incorporados en el impreso
? incorporados en el chip
• interconexión de módulos (p.ej. paralelización, bus intermedio)
• cargadores de baterı́as
• rectificadores con corrección de factor de potencia
• inversores para UPS, control de motores, etc.

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 Temario

1. Introducción. Aplicaciones de la electrónica de potencia.

2. Sistemas convertidores de potencia. Topologı́as básicas.

3. Modelos promediados.

4. Arquitecturas de control.

5. Aplicaciones representativas.

6. Otras técnicas de modelado.

7. Presentación de proyectos.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 7

 Bibliografı́a

“Principles of Power Electronics”. “Fundamentals of Power Electronics

J.G. Kassakian, M.F. Schlect y G.C. (2nd ed.)”. R.W. Erickson y D.
Verghese. Addison Wesley, 1991. Maksimovic. Springer, 2001. ISBN
ISBN 0-201-09689-7. 0-792-37270-0.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 8

 Qué espero yo del curso

Esta es un área en la que trabajé durante los últimos 5 años

• tesis de doctorado
• pasantı́a en la industria
• consultorı́a

Trabajo multidisciplinario
• electrónica de potencia
• microelectrónica
• control

Objetivos
• transmitir los conceptos fundamentales
• generar capacidad de avanzar sobre conceptos más nuevos

Oportunidad de hacer desarrollos con valor agregado

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 9

 Qué esperan ustedes del curso?

Nombre

Modalidad de curso

Trabajo/carrera

Expectativas

Acceso a PC

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 Convertidores Electrónicos de Potencia

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 Convertidores Electrónicos de Potencia

Convertidor Electrónico de Potencia

• Un circuito electrónico que toma energı́a eléctrica de una fuente y adapta sus
caracterı́sticas a aquéllas requeridas por una carga.

Fuente Conmutada (Switching-Mode Power Supply, SMPS)

• Un convertidor de potencia que utiliza llaves y componentes reactivos pasivos
para realizar la conversión de potencia (idealmente sin pérdidas).

Tipos de conversión
• DC/DC regulador: cambiar y regular voltaje
• AC/DC rectificador: regular voltaje, controlar corriente de entrada
• DC/AC inversor: generar sinusoides de amplitud y frecuencia controladas
• AC/AC cicloconvertidor: cambiar amplitud y frecuencia de sinusoides
• otros: audio, RF, FACTS

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 Electrónica de Potencia
1957: invención del tiristor (SCR)
• fecha tomada habitualmente como el nacimiento de la electrónica de potencia
• 50 años de historia

Antecedentes
• 1906: triodo
• 1911: rectificador de arco de mercurio
• 1922: cicloconvertidor
• 1924: chopper
• 1947: transistor

Desarrollo
• 1960s: transistores de potencia
• 1970s: MOSFET de potencia
• 1980s: GTO, IGBT

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 13

 Semiconductores de Potencia

wikipedia.org

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 14

 Información y Energı́a
Procesamiento de Procesamiento de
información energı́a
ii io
+ +
di do vi vo
– –

• Comprende la mayorı́a de las • Es necesaria para cualquier

aplicaciones de la electrónica aplicación electrónica

• “Sociedad de la información” • Está cobrando mayor importancia

debido a
? duración de baterı́as
? disipación de calor
? crisis energética

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 Aplicaciones: Celulares

Diseño heterogéneo

Múltiples funciones
• procesador
• RF
• pantalla
• teclado
• audio
• cámara con flash
• cargador de baterı́as

Objetivo: prolongar la autonomı́a de las

baterı́as

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 16

 Aplicaciones: Celulares

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 Aplicaciones: Microprocesadores Modernos

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 Aplicaciones: Microprocesadores Modernos

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 19

 Aplicaciones: Datacenter

Distribución de energı́a eléctrica

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 20

 Aplicaciones: Datacenter

Alimentación ininterrumpida (UPS)

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 21

 Aplicaciones: Datacenter

Minimizar disipación térmica

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 Aplicaciones: Automóviles

Autos hı́bridos

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 23

 Aplicaciones: Automóviles

Autos eléctricos que se enchufan a la red

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 24

 Aplicaciones: Automóviles

Transitorios en el bus de continua

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 25

 Aplicaciones: Energı́a

Fuentes de energı́a alternativas

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 26

 Aplicaciones: Energı́a

Estabilidad de la red eléctrica

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 Industria Electrónica

Segmentos
• electrónica de consumo
• computación (PC/servidores/almacenamiento de datos)
• comunicaciones
• industrial
• aplicaciones médicas
• militar/aeroespacial
• automotriz

En todos estos segmentos las necesidades de potencia son cada vez

más exigentes

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 Industria de Semiconductores

Segmentos
• componentes discretos
• optoelectrónica
• sensores
• analógica
• lógica
• memoria
• microprocesadores
• microcontroladores
• DSP
• FPGA

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 29

 Industria de Semiconductores

Segmentos
• componentes discretos
• optoelectrónica
• sensores
• analógica
• lógica
• memoria
• microprocesadores
• microcontroladores
• DSP
• FPGA

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 30

 Gerenciamiento de Potencia

Acondicionamiento de potencia para circuitos electrónicos modernos

debe cumplir las siguientes funciones:
• proveer múltiples voltajes de alimentación
• generar una secuencia de encendido/apagado
• monitoreo del desempeño del sistema
• detección de fallas
• adaptación a distintas condiciones de carga
• protecciones

Las fuentes de alimentación pueden ser

• integradas al diseño de sistema
• módulos separados del resto del sistema

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 31

 Gerenciamiento de Potencia

Estas funciones se proveen por medio de

• componentes pasivos (inductancias, condensadores)
• semiconductores discretos (transistores, diodos)
• drivers
• circuitos integrados controladores
• microcontroladores supervisadores

Las principales categorı́as de convertidores son

• AC/DC externos (cargadores de baterı́a y adaptadores)
• AC/DC “front-end” rectificadores
• DC/DC aislados (“bricks”)
• DC/DC no aislados (POL, VRM)

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 32

 Gerenciamiento de Potencia: Mercado

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 33

 Gerenciamiento de Potencia

Tendencias
• voltaje &
• corriente %
• variaciones de corriente %
• potencia %
• densidad de potencia %
• frecuencia de conmutación %
• eficiencia %
• costo &
• capacidad de control %
• capacidad de comunicación %
• control digital %
• integración a nivel de sistema %
• diseño térmico %

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 Caracterı́sticas Dinámicas

Circuitos de estructura variable

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 35

 Caracterı́sticas Dinámicas

Circuitos de estructura variable

Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente

+
Vo (∞) = Vi

+
Vo (∞) = 0

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 36

 Caracterı́sticas Dinámicas

Circuitos de estructura variable

Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente

En cada estructura la dinámica es lineal o suavemente no lineal

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 37

 Caracterı́sticas Dinámicas

Circuitos de estructura variable

Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente

En cada estructura la dinámica es lineal o suavemente no lineal

Acción de control es usualmente la configuración de las llaves

u : R → {0, 1}N

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 38

 Caracterı́sticas Dinámicas

Circuitos de estructura variable

Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente

En cada estructura la dinámica es lineal o suavemente no lineal

Acción de control es usualmente la configuración de las llaves

u : R → {0, 1}N

No todas las configuraciones son posibles (ej. cortocircuitos)

+ +

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 39

 Caracterı́sticas Dinámicas

Circuitos de estructura variable

Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente

En cada estructura la dinámica es lineal o suavemente no lineal

Acción de control es usualmente la configuración de las llaves

u : R → {0, 1}N

No todas las configuraciones son posibles (ej. cortocircuitos)

Puede haber cambios de configuración autónomos (ej. diodos)

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 40

 Diagrama General

Filtro de Tren de Filtro de

Carga
Entrada Potencia Salida

Accionadores

Variables
Control Eléctricas
Variables
Mecánicas

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 41

 Ejemplo: Convertidor Buck

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 42

 Convertidor Buck
L

S1 +
+ iL
Vi S2 C vC Carga

S1 Conmutación periódica:
• perı́odo T
S2

• S1 conduce durante DT
iL
• S2 complementario a S1

• D es el ciclo de trabajo (D ∈ [0, 1])

vC

• conocido como modulación de

ancho del pulso (PWM)

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 43

 Comportamiento Dinámico
Respuesta al escalón de carga del convertidor buck
1.5

0.5
u

−0.5
4.9 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
−4
x 10
25

20
i (A)

15
L

10

5
4.9 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
−4
x 10
0.96

0.94
vC (V)

0.92

0.9

0.88
4.9 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
t(s) −4
x 10

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 44

 Tipos de Modelos Dinámicos

Modelo conmutado

Modelo promediado

Modelo de tiempo discreto

• Modelo conmutado: preciso pero lento y difı́cil de analizar

• Modelo promediado: fácil de analizar pero pierde información de riple

• Modelo en tiempo discreto: exacto en instantes de muestreo

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 45

 Realimentación con Modelo Lineal

Se puede diseñar K de forma de

obtener la respuesta de lazo cerrado
vi As
deseada.

io Zo vo Problema sencillo de control

clásico:
d Gv
As
ACL
s =
–
1 + KGv
K vr Zo
+
ZoCL =
1 + KGv

PERO: el modelo lineal es válido para variaciones pequeñas y

relativamente lentas de las señales (lı́mite práctico: BW < f6s )

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 46

 Ejemplo de Diseño
Escalón de 10A en la corriente de salida

0.98

0.96
vo(s)

0.94

0.92
Modelo conmutado
Modelo lineal

0.9
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t(s) −4
x 10

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Introducción 47