Proyecto Elementos Mecatrónicos

Tema: Control de sistema de llenado

Este sistema “Silo Simulator” está disponible en la versión trial del programa
TPL LogixPro y lo puede bajar directamente de la página web:
http://thelearningpit.com/lp/dwnloads.asp

El sistema simulado consiste en un proceso de llenado por gravedad desde un

silo de almacenamiento que es operado desde el tablero de control. Una banda
transportadora mueve una caja hasta posicionarla debajo de la válvula del silo,
donde se inicia el llenado. Una vez alcanzado el límite de llenado, la banda
lleva la caja hasta el final y se reinicia el proceso con una nueva caja.
En la Imagen 1 se muestra el sistema completo:

Imagen 1. Gráfico de sistema de llenado, llamado en el programa “Silo Simulator”.

SALIDAS:
• 3 indicadores luminosos
o “RUN” O:2/02
o “FILL” O:2/03
 o “FULL” O:2/04
• 1 válvula solenoide para llenar “SOLENOID VALVE” O:2/01
• 1 motor de banda transportadora “MOTOR” O:2/00

ENTRADAS:
• 1 pulsador normalmente abierto “START” I:1/00
• 1 pulsador normalmente cerrado “STOP” I:1/01
• 1 selector de 3 posiciones
o “A” I:1/05
o “B” I:1/06
o “C” I:1/07
• 1 sensor de nivel de caja “LEVEL SENSOR” I:1/04
• 1 sensor de proximidad de caja “PROX SENSOR” I:1/03

REQUERIMIENTOS:
1. El sistema tiene 3 modos de operación, que se seleccionan con el selector
en el tablero de control.
2. El modo “A” opera normalmente.
3. El modo “B” llena solo la mitad (o simplemente no llena del todo) de la
caja.
4. El modo “C” operan en el modo “A” solo tres (3) veces.
5. La operación inicia cuando se activa el pulsador “START” el motor se
enciende.
6. La operación se detiene en cualquier momento con el pulsador “STOP”.
7. En el modo “A” luego de activar el pulsador “START” el “MOTOR” de la
banda se activa y al activarse el “PROX SENSOR” el “MOTOR” se de tiene y
la “SOLENOID VALVE” se abre e inicia el llenado de la caja. Cuando el
“LEVEL SENSOR” se activa, se cierra la “SOLENOID VALVE” y se activa de
nuevo el “MOTOR” de la banda.
8. El modo “B” no usa el “LEVEL SENSOR” para cerrar el “SOLENOID VALVE”, si
no que usa un temporizador que controla el llenado.
9. El modo “C” debe implementar un contador hasta tres (3) que detiene el
sistema. Puede hacer un paro con la caja debajo del silo, pero luego de
ser llenada.

PARA TENER EN CUENTA:

1. Si se da un “STOP” y
a. se está llenando la caja, se detiene el llenado y se queda en esta
posición. Usted resuelve que ocurre si luego de estos se da un
“RUN”.
b. se está moviendo el motor de la banda, se sigue moviendo hasta
llegar al sensor de proximidad. Usted resuelve que ocurre si luego
de estos se da un “RUN”.
 2. Las luces trabajan de la siguiente forma:
a. La luz “RUN” se activa mientras el sistema está en operación.
b. La luz “FILL” se activa mientras se está llenando.
c. La luz “FULL” se activa mientras todo el sistema está quieto.

ENTREGABLES:
1. Programa funcionando: si cuenta con el archivo rsl lo puede anexar al
conjunto de archivos. Si no cuenta con el archivo puede hacer un pequeño
clip del sistema operando y anexarlo al conjunto de archivos.
2. Documento PDF (formato libre) con:
a. Título del proyecto.
b. Planteamiento del proyecto.
c. La lista de todas las entradas y salidas usadas, incluyendo las
señales del contador y del temporizador.
d. La máquina de estados finitos usada para solucionar el problema
secuencial (Puede ser la misma que se usó en clase).
e. La tabla “estados-salidas” usada para definir las salidas del
sistema, incluido las señales del contador y del temporizador usado.
f. Una sección de problemas y soluciones que se experimentaron durante
la ejecución del proyecto.