Universidad “Mayor de San Andrés”

FACULTAD DE TECNOLOGIA

REGULACION DE VELOCIDAD CON VARIADORES DE

FRECUENCIA
Universitario: QUISPE LOPEZ KEVIN ISRAEL

Carrera: ELECTROMECANICA

Docente: M. Sc. Ing. Juan David Castillo Quispe

Auxiliar: Marcelo laura rodriguez

Paralelo: ETM 343

Fecha: 6 /10/2020

La Paz - Bolivia
 a) Seleccionar un variador de frecuencia para la regulación de
velocidad de un

motor eléctrico trifásico. Utilizar tablas o manuales sobre variadores de

frecuencia, considerando las características constructivas de un motor

eléctrico trifásico. Dar un ejemplo.

Los Convertidores de Frecuencia, también llamados Variadores de Frecuencia

(VDF)o Inversores (Inverters) (aunque realmente este nombre corresponde a

una

parte del VDF, por constituir el componente principal muchos fabricantes

usan esta

denominación), han venido a resolver el problema de poder usar los motores

a

velocidades variables sin disminuir mayormente su eficiencia, con lo que

ahora

estos motores conectados a estos equipos permiten ser usados en

aplicaciones

especiales.

“Variadores de frecuencia para el control de velocidad de motores

asincrónicos jaula de

ardilla”.

En este trabajo se analiza dentro de las empresas indutriales la utilización de

Variadores de
Frecuencia para el Control de Velocidad de motores Asincrónicos Jaula de
Ardilla Trifásicos, ya

que existen varios tipos de procesos y aplicaciones de los Variadores de

Frecuencia que no se

comprende fácilmente, se los puede utilizar en la creación de diferentes

procesos industriales,

pero se puede enfocar en el estudio de estos, para ello se analiza, la

definición de un Variadores de

Frecuencia para el control de Velocidad de Motores Asincrónicos Jaula de

Ardilla Trifásicos, las
partes que la conforman, diagramas de control, entre otros. La forma que se
da mantenimiento a

estas, para el correcto funcionamiento, y así evitar fallas que obliguen a un

paro no programado del

mismo; esto significará una pérdida de dinero o problemas innecesarios. Con

el constante avance

de la tecnología un técnico debe saber cómo programar un Variador de

Frecuencia para el control

de velocidad de un motor Asincrónico Jaula de Ardilla y los diferentes

procesos que esta pueda

realizar, así como sus componentes y funcionamiento que se pueden

obtener. Con esta información

podrá el técnico estudiar a profundidad lo que es un proceso industrial

aplicado en Variadores de

Frecuencia para el Control de Motores Asincrónicos Jaula de Ardilla

Trifásicos. Este estudio

también tiene conceptos básicos de electromecánica.

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores eléctricos de
corriente alterna. El primer

prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue

desarrollado y construido por el

ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical

Engineers (en español,

Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla;

b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.

Estas bobinas son trifásicas y

están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris, cuando por

estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifásicas, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo

magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de

inducción de Faraday.

En este trabajo trataremos todos los temas relacionados con el estudio y los
diversos temas relacionados

con la máquina asincrónica o motor de inducción en el caso de que siempre

que hablemos de máquinas

asincrónicas el 98% de los casos, este trabaja como motor.

Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula Los motores de

corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha
mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida. En ambos
casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal,
produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución. Estos
inconvenientes no son tan importantes en motores pequeños, que
habitualmente pueden arrancar a tensión nominal.

La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el

arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que
corten todas las fases o polos simultáneamente y con protecciones que
corten automáticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos.

En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática

adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un
valor determinado. 10 Arranque directo Este método se emplea únicamente
en máquinas de una potencia inferior a 5K.

Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica

directamente la tensión nominal a la que debe trabajar. José Garrigos , 2011
dice : Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una
cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las líneas
de alimentación incrementen considerablemente su carga y como
consecuencia directa se reduzca la caída de tensión. La intensidad de
corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces
mayores que la corriente nominal del motor. Su ventaja principal es el
elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal
FUENTE: www.moeller.es/descarga.php?file=soporte/12/IT-EE09.pdf

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por
el gran par de arranque que se
obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que
paran y arrancan en forma

intermitente, se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red

eléctrica.

Por lo tanto, de existir algún inconveniente, se debe recurrir a alguno de los

métodos de arranque por

tensión reducida.

11

Arranque a tensión reducida de motores asíncronos con rotor en jaula de

ardilla.

Los motores de cortocircuito suelen consumir en el arranque corriente muy

elevadas, que para el caso de

potencias elevadas

José Garrigos , 2011 dice que : “Este método se utiliza para motores que no
necesitan un gran par de

arranque. Este método consiste en producir en el momento de arranque una

tensión menor que la

nominal en los arrollamientos del motor. Al reducir la tensión se reduce

proporcionalmente la corriente,

la intensidad del campo magnético y el par motriz”(p.12).

Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos
citar; conmutación estrellatriangulo y el de arrancador electrónico

Arranque por autotransformador

Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal
forma que la tensión aplicada

en el arranque sea solo una fracción de la asignada. El proceso puede

realizarse en dos o tres escalones y

con tensiones no inferiores al 40, 60 y 75% de la tensión de la línea.

Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5Kw. El

autotransformador de arranque es un

dispositivo similar al estrella-triángulo, salvo por el hecho de que la tensión

reducida en el arranque se

logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en

forma escalonada, permitiendo un

arranque suave.

Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan

bruscamente, produciendo en

algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema mecánico o a la máquina

accionada. Por ejemplo,

desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o

embragues de acoplamiento) o

en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor,
producido por los grandes

esfuerzos realizados en el momento de arranque.

Este método de arranque es posible solo en los casos cuando el par de

frenado durante el arranque no es

grande. De lo contrario el motor no podrá iniciar la marcha.

Una variante menos usada es la conexión Kusa, en la que durante el proceso
de arranque se intercala una

resistencia en uno de los conductores de línea.

Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensión de alimentación

del motor. Si disminuimos

la tensión de alimentación en el momento del arranque, reduciremos la

corriente de arranque.

12

Una vez que el motor alcance una determinada velocidad, con s<1,
procederemos a restablecer la

tensión nominal de alimentación.

Variador de frecuencia o velocidad

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o

bien AFD Adjustable

Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de

un motor de corriente

alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación

suministrada al motor.

Piñero. (2015) die que: “Los variadores son convertidores de energía

encargados de modular la energía
que recibe el motor. Otra definición sería, los variadores de velocidad son
dispositivos que permiten

variar la velocidad y la acopla de los motores asíncronos trifásicos,

convirtiendo las magnitudes fijas de

frecuencia y tensión de red en magnitudes variables” (p.8).

Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar

la velocidad y la cupla de

los motores asincrónicos trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas de

frecuencia y tensión de red en

magnitudes variables.

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:

- Dominio de par y la velocidad

- Regulación sin golpes mecánicos

- Movimientos complejos

- Mecánica delicada

Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de

motores asíncronos

 El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos.

 La conexión del cableado es muy sencilla.

 Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

 Controla la aceleración y el frenado progresivo.

 Limita la corriente de arranque.

 Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el
tiempo.

 Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente

cargado, con acción

directa sobre el factor de potencia

 Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un

equipo. Protege al motor.

 Puede controlarse directamente a través de un autómata o

microprocesador.

 Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

 Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, rpm, etc…).

18

Inconvenientes de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de

motores asíncronos

 Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

 Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.

 Requiere un tiempo para realizar la programación.

Tipos de variadores de velocidad

Los mas generales, se puede decirse que existen tres tipos básicos de
variadores de velocidad:

mecánicos, hidráulicos y eléctrico-electrónicos, siendo este último de interés

para el temapropuesto.

Variadores eléctrico-electrónicos
Mansilla,(2011) dice que: “Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen
tanto el controlador como el

motor eléctrico, sin embargo es práctica común emplear el término variador

únicamente al controlador

eléctrico”(p.5).

Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de los

tubos de vacío. Con los

años después se han ido incorporando dispositivos de estado sólido, lo cual

ha reducido

significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y

confiabilidad de los dispositivos.

Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos

- variadores para motores de DC.

- variadores de velocidad por corrientes de Eddy.

- variadores de deslizamiento.

- Variadores para motores de CA (también conocidos como variadores de

frecuencia).

Variadores para motores de DC

Los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad

de un motor controlado

eléctricamente.

Mansilla,(2011) dice que: “Estos variadores permiten controlar la velocidad

de motores de corriente

directa serie, derivación, compuesto y de imanes permanentes”(p.5).

Para el caso de cualquiera de las máquinas anteriores se cumple la siguiente

expresión:

Vt K.FM .Nm

Donde: Vt Voltaje terminal (V).

19

K Constante de la máquina.

FM Flujo magnético producido por el campo (Wb)

Nm Velocidad mecánica (rpm).

Este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de DC:

controlando su voltaje

terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.

Variadores por corrientes de Eddy

Mansilla,(2011) dice que:

Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de

velocidad fija y un

embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad

fija (acoplado

al motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeño

entrehierro. Se

cuenta, además, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser
regulada, la cual

produce un campo magnético que determinará el par mecánico transmitido

del rotor de

entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo

magnético, mayor

par y velocidad transmitidos, y a menor campo magnético menores serán el

par y la

velocidad en el rotor de salida.(p,6)

El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente
se realiza por medio de lazo

cerrado, utilizando como elemento de retroalimentación un tacómetro de

corriente alterna (AC).

Variadores de deslizamiento

Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción

de rotor devanado. En

cualquier motor de inducción, la velocidad mecánica (Nm) puede

determinarse mediante la siguiente

expresión:

20

Nm

120.f.(1 s
Donde “s” es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De
esta forma, a mayor

deslizamiento, menor velocidad mecánica del motor. El deslizamiento puede

incrementarse al

aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje

en el devanado del rotor.

De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los

motores de inducción de

rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia

que otros, razón por la

cual en la actualidad tiene muy pocaaplicación.

Variadores para motores de AC

Son dispositivos que permiten variar la velocidad electrónicamente mediante

una variable eléctrica

conocida como frecuencia esto es para el caso de Drives para motores de AC,
en contra parte los

variadores de velocidad para motores de CD modifican el valor del voltaje

para variar la velocidad de

los motores.

Mansilla,(2011) dice que: “Los variadores de frecuencia (siglas AFD, del

inglés Adjustable Frecuency

Drive; o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad

tanto de motores de

inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los

motores síncronos
mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación almotor”(P.8).

Nm = velocidad mecánica (rpm)

f = frecuencia de alimentación (Hz)

s = deslizamiento (adimensional)

P = número de polos (adimensional)

Como puede verse en las expresiones , la frecuencia y la velocidad son

directamente proporcionales,

de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentación al motor, se

incrementará la velocidad

de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuirá la velocidad del

eje. Por ello es que este

tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentación al motor a fin de

obtener el control de la

velocidad de la máquina

Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante

entre los valores mínimo

y máximos de la frecuencia de operación, con la finalidad de evitar la

saturación magnética del

núcleo del motor y además porque el hecho de operar el motor a un voltaje

constante por encima de

21

una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz) disminuye el par del

motor y la capacidad del
mismo para proporcionar potencia constante de salida en el motor.

Composición de los variadores de frecuencia

Piñero. (2015) die que: “El variador regula la frecuencia del voltaje aplicado
al motor, logrando

modificar su velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el cambio de

frecuencia, debe variarse el

voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con
una elevación de la

corriente que dañaría el motor”(p.15).

Los variadores de frecuencia están compuestos por:

Etapa Rectificadora.-Convierte la tensión alterna en continua mediante

rectificadores de diodos,

tiristores,etc.

Etapa intermedia.-Existe un filtro para suavizar la tensión rectificada y

reducir la emisión de

armónicos.

Inversor o "Invertir".-Convierte la tensión continua en otra de tensión y

frecuencia variable

mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated

Gate Bipolar

Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más
modernos utilizan

IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las

protecciones por sobre
corriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del
motor, sobre temperaturas, etc.

Etapa de control.- Esta etapa controla los IGBT´s para generar los pulsos
variables de tensión y

frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc.

Los variadores utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y

usan en la etapa

rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan

condensadores y

bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia a

través de cálculos

matemáticos.

Métodos para llevar a cabo la variación e inversores para control de

velocidad de motores de

inducción mediante relación voltaje frecuencia

Salazar.(2011) dice que : “De acuerdo al método para variar la velocidad

sincrónica de un motor

trifásico de corriente alterna, debemos alimentar el motor con una tensión y

frecuencia variable,

dependiendo de la velocidad que se quiera. Es muy importante tener en

cuenta que al modificar la

frecuencia que se aplica al estator, es necesario variar la tensión aplicada de

la misma forma y en la

misma magnitud”(p.12.).
22

Esto se debe hacer para mantener el mismo grado de saturación y densidad

de flujo en el entrehierro

del motor.

Por medio de tiristores

Salazar.(2011) dice que :

Los tiristores fueron parte fundamental del control de velocidad para

motores de (CA)

por variación de frecuencia. En un principio solo estos elementos podían ser

utilizados

para este fin, pues no existía en el mercado otro tipo de semiconductores

que pudieran

suministrar las corrientes que estos variadores demandan. Además, este tipo
de

semiconductores, debiendo Ser de potencia, tenían un alto costo. Esta

característica

hacía casi imposible su empleo en este tipo de equipos para motores de

corriente

continua.(p.13).

Con el adviento de nuevas tecnologías para la fabricación de

semiconductores, los tiristores fueron

desplazados y en su lugar se fueron utilizando transistores de potencia,

MOSFETS de potencia, y

últimamente IGBTs.
Uno de los principales problemas que se afrontaban con los tiristores era
toda la circuitería paralela

que se debía diseñar para su apagado. Además se tenía que emplear un gran
número de tiristores

dentro del diseño, ya que el control de velocidad para motores de AC

prácticamente era dos

controles en uno; un control de voltaje para la parte de voltaje de DC y otro

para la parte de

frecuencia.

El control del voltaje de salida se realiza variando la amplitud de la onda

senoidal. Esta variación

altera los anchos de pulso en el voltaje de salida, pero preserva el patrón de

modulación senoidal.

Gutiérrez,(2011) dice que: “La operación mediante frecuencia ajustable de

una onda modulada

senoidalmente a la salida del inversor para el control de velocidad de un

motor de AC, requiere la

generación de las tres ondas senoidales trifásicas con amplitud y frecuencia

variables”(p.19)

Si el motor opera a velocidad muy baja, el oscilador de referencia debe tener

capacidad de baja

frecuencia hasta cero hertzios. Muchos de los inversores PWM adopta el

PWM cuadrado; sin

embargo, la implementación de PWM senoidal ha sido facilitada por

modernas técnicas digitales
utilizando memorias programadas o circuitos integrados a gran escala.

Control digital de un inversor PWM

Gutiérrez,(2011) dice que:

En los últimos años, se ha hecho énfasis en el uso de técnicas digitales para

la

generación de ondas PWM. La técnica de PWM senoidal emplea una onda

senoidal

modulante, la cual es comparada con una portadora triangular para

determinar los

instantes de conmutación del inversor. Esta técnica es conocida como PWM

por

muestreo natural, y ha sido adoptada ampliamente por su fácil

implementación

analógica. Mediante técnicas digitales, la onda senoidal de referencia puede

ser

almacenada como una tabla en memoria ROM, y los valores de la onda

senoidal son

accedidos a una velocidad correspondiente a la frecuencia

fundamentalrequerida.(p.20)

Una onda portadora triangular es generada usando un contador, y las dos

ondas se comparan

digitalmente. Sin embargo, el muestreo natural es esencialmente una

técnica analógica; y esta forma

de implementación digital no es muy efectiva; en un inversor PWM

controlado por un
microprocesador, es difícil calcular los anchos de pulsos de la señal por
muestreo natural porque no

están definidos por alguna expresión analítica.

29

PWM por muestreo regular

Una forma alternativa similar, de naturaleza digital, se muestra en la figura

2.12. La onda modulante

senoidal es ahora muestreada en intervalos regulares correspondiendo a los

picos.

Figura 14 PWM por muestreo regular: (a) señal senoidal modulante y versión
simple-and- hold; (b)

voltajes de entrada del comparador; (c) voltaje de salida del comparador o

voltaje de polo.

FUENTE: www.unicauca.edu.co/ai/publicaciones/ISAShow_Diaz.pdf

Se realiza la siguiente muestra. Este proceso resulta en una versión

escalonada, o modulada

en amplitud; de la onda de referencia. Esta onda escalonada, es comparada

con la portadora triangular,

y los puntos de intersección determinan los instantes de conmutación del

inversor.

La versión simple – and-hold de la onda modulante tiene una magnitud

constante para cada pulso.

Por lo tanto, el ancho de pulsos es proporcional a la altura del escalón, y el

centro de cada pulso
ocurre a intervalos uniformes espaciados. De ahí que se le llame muestreo
regular o uniforme.

30

El variador de frecuencia MICROMASTER 420

Introducción

Como ya adelantamos anteriormente, vamos hacer especial hincapié en el

variador Micro master 420

de Siemens.

La gama de modelos disponible abarca desde entrada monofásica de 120W

a entrada trifásica de

11kW. Usan microprocesadores para su control así como IGBT´s para general
su señal de salida con

modulación PWM.

MICROMASTER 420 (2000) dice: “Tiene diferentes opciones para una

comunicación externa, como

el PC, distintos paneles y Profibus. Además posee una extensa lista de

parámetros por lo que podemos

usarlo en aplicaciones simples o para aplicaciones de control de motores

más avanzadas

Panel AOP (Advanced Operator Panel)

MICROMASTER 420 (2000) dice: “El panel AOP permite la lectura de juegos
de parámetros del

convertidor y la escritura en el mismo. Es el panel más completo que

podemos usar”(p.93).
Entre sus características más avanzadas figuran las siguientes:

Visualización multilingüe de textos

Carga/Descarga de varios juegos de parámetros

Programable vía PC

Capacidad multipunto para controlar hasta 30 Micro master de la serie 4

2.4 Tipos de carga

Este es un aspecto importante a la hora de elegir el motor y el variador de

frecuencia adecuado. En concreto nos

interesan las cargas activas (aquellas que producen una fuerza resistente a
su movimiento).

En relación a la característica par-velocidad, tenemos varios tipos de

funcionamiento.

2.4.1 Funcionamiento a par constante

En éste caso, las características de la carga en estado estacionario son tales

que el par requerido es más o menos

el mismo, independientemente de la velocidad.

Como ejemplo, las cintas transportadoras funcionan de este modo. A veces

es necesario que se aplique un gran

par de arranque (1.5 veces el nominal) para superar la fricción y acelerar la

máquina.

La curva típica de este modo de funcionamiento la podemos ver en la

siguiente figura:

5 Control de un motor de inducción usando un variador de frecuencia

5

2.4.2 Funcionamiento a par variable (par que se incrementa con la

velocidad)

Las caracteristicas de la carga implican que el par requerido aumenta con la

velocidad. Para arrancadores de este

tipo no es necesario un par tan grande como en el caso anterior (1.2 veces el
par nominal es suficiente).

Podemos distinguir varios casos en función de la forma de incrementar el

par:

 Par aumenta linealmente con la velocidad (Figura 2-4)

 Par aumenta cuadráticamente con la velocidad (Figura 2-5)

Figura 2-4. Par lineal

Figura 2-3. Par constante

Figura 2-5. Par cuadrático

Un ejemplo para este caso pueden ser las bombas y ventiladores.

2.4.3 Funcionamiento a par variable (par que se reduce con la velocidad)

Para algunas máquinas, el par requerido se reduce cuando la velocidad

aumenta. Este modo se caracteriza por

trabajar a potencia constante cuando el motor proporciona un par

inversamente proporcional a la velocidad

angular.
El rango de funcionamiento está limitado, a bajas velocidades, por la
corriente que puede recibir el motor, y a

altas velocidades por el par que puede proporcionar (Figura 2-6).

Figura 2-6. Par que disminuye con la velocidad

7 Control de un motor de inducción usando un variador de frecuencia

2.5 Control de la velocidad del motor

Teniendo en cuenta la expresión de la velocidad síncrona del motor

(Ecuación 2.1) vemos que tenemos la

posibilidad de controlar la velociadad del motor variando la frecuencia de la

tensión de alimentación, cambiando

el número de polos o el deslizamiento.

El método mas sencillo y usado hasta ahora es el de variar la frecuencia de

alimentación del motor y es en el que

se centra este trabajo.

Como ventajas dentro del control por variación de la frecuencia de

alimentación podemos destacar el ámplio

rango de velocidades que podemos usar, con su máximo par, de este modo
se obtiene un buen rendimiento.

Además podemos usarlo para arrancar y frenar motores, el cual es un

momento crítico para el motor debido a

las altas corrientes que circulan por el.

Además es muy beneficioso el uso de este método de cara al ahorro de
energía, dado que solo usamos la potencia

necesaria en cada momento.

Por estos motivos, está totalmente extendido el uso de variadores de

frecuencia en la industria y es usada como

primera opción a la hora de controlar un motor.

3 EL VARIADOR DE FRECUENCIA

En este apartado vamos hacer una descripción general de un variador de

frecuencia, así como sus posibles

aplicaciones en distintos campos de la industria.

Además vamos a introducir el variador de frecuencia Micromaster 420 de

Siemens, por ser un equipo de

propósito general muy usado en nuestros días y de fácil instalación y

manejo.

3.1 ¿Qué es un variador de frecuencia?

Podemos definir un variador de frecuencia como un dispositivo electrónico

capaz de controlar completamente

motores eléctricos de inducción por medio del control de la frecuencia de

alimentación suministrada.

Cómo ya hablamos en el capítulo anterior, este equipo se centra en el

control de la velocidad del motor variando
la frecuencia de la tensión de alimentación. En las siguientes imágenes
podemos ver varios modelos que se

comercializan actualmente.

Figura 3-3. Variador ABB

Para comprender un poco mejor el funcionamiento de este equipo, vamos a

describir los bloques que lo

componen así como sus topologías típicas.

3.2 Esquema de un variador de frecuencia

El diagrama de bloques de un variador de frecuencia es:

Figura 3-2. Variador

Schneider Electric

Figura 3-1. Variador Omron

9 Control de un motor de inducción usando un variador de frecuencia

3.2.1 Rectificador

La función del rectificador es convertir la señal de voltaje de alimentación de

CA a CD y controlar el voltaje que

llega al inversor. Los más usados son:

Vemos que cada tipo de rectificador tiene diferentes características y

posibilidades a la hora de usar el inversor
posteriormente. En la actualidad el rectificador más usado es el puente de
diodos aunque también podemos

encontrar los rectificadores controlados en algunos equipos más complejos.

Entre el rectificador y el inversor se usa un bus de continua, que no es más

que un circuito LC, para almacenar

y filtrar la señal rectificada y así obtener un valor de tensión continua

estable.

Selección del variador óptimo y recomendaciones

Tenemos a nuestra disposición una gran cantidad de modelos de variadores

y debemos elegir el adecuado para

cada proceso. Además de las características del motor, también debemos de

tener en cuenta ciertos factores

externos a la hora de la selección. Esto es importante para obtener el mejor

rendimiento al realizar la tarea y no

desaprovechar recursos.

Por tanto, debemos considerar al menos los siguientes factores:

 Características del motor: Corriente y potencia nominal, rango de

tensiones, factor de potencia,

velocidad máxima…

 Tipo de carga: Par constante, Par variable, Potencia constante…

 Par en el aranque: Asegurar que no supera lo permitido por el variador. A

veces es necesario

sobredimensionar el variador por esta circunstancia.

 Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia, ciclos rápidos y movimientos
verticales requieren de

resistencia de frenado exterior.

 Condiciones ambientales: Temperatura ambiente, humedad, altura, tipo

de gabinete y ventilación.

 Aplicación multimotor: Prever protección térmica individual para cada

motor. La suma de las

potencias de todos los motores será la nominal del variador.

Además es recomendable añadir un circuito adicional para usar

correctamente el variador y tener un buen nivel

de protección. Ese circuito debe constar de al menos:

 Interruptor automático: Su elección está determinada por la corriente

nominal del variador si se tiene

inductacia de línea, o por la corriente de línea si no se tiene. La corriente de

línea corresponde a la

corriente absorbida por el variador a la potencia nominal de utilización, en

una red de impedancia que

limite la corriente de cortocircuito a:

 12kA para una tensión de alimentación de 208 V - 50/60Hz.

 22kA para una tensión de alimentación de 230 V - 50/60Hz.

 22kA para una tensión de alimentación de 400 V - 50Hz.

 65kA para una tensión de alimentación de 460 V - 60Hz.

12
12

 Contactor de línea: Este elemento garantiza un seccionamiento automático

del circuito en caso de una

emergencia o en paradas por fallos. Su uso junto con el interruptor

automático garantiza la protección del variador y facilita las tareas de

puesta

en marcha, explotación y mantenimiento. La selección del contactor se

realiza en función de la potencia nominal y de la corriente nominal del

motor.

 Inductancia de línea: Estas inductancias garantizan una mejor protección

contra las sobretensiones de

red y reducen el índice de armónicos de corriente que produce el variador. La

inductancia de línea está

especialmente recomendada en los siguientes casos:

 Red muy perturbada por otros receptores (parásitos,

sobretensiones…).

 Red de alimentación con desequilibrio de tensión entre fases mayor

al 1.8% de la tensión nominal.

 Instalación de un número elevado de variadores de frecuencia en la

misma línea.

La selección de la inductancia de línea se hace de acuerdo a la corriente

nominal del variador y su
frecuencia de conmitación. Existen inductancias estándar para cada
variador.

 Filtro de radio perturbaciones: Estos filtros permiten limitar la propagación

de los parásitos que

generan los variadores por conducción, y que podrían perturbar a

determinados receptores situados en

las proximidades del aparato (radio, televisión, sistemas de audio…). Existen

filtros estándar para cada

tipo de variador y algunos variadores los traen incorporados de origen, por

lo que no es necesario

instalarlos.

B Los Cicloconvertidores son variadores de frecuencia utilizado por

motores

eléctricos trifásicos de gran potencia. Describir las características

constructivas, de funcionamiento y esquema de conexionado.

7,1. Introducción.

En contraste con los controladores de voltaje de corriente alterna

que operan en constante frecuencia discutido

hasta ahora, un ciclo convertidor opera como una directa ac = ac

cambiador de frecuencia con un control de

tensión inherente característica. El principio básico de este

convertidor para construir una onda de tensión
alterna de frecuencia más baja de los sucesivos segmentos de las
ondas de tensión de alta frecuencia de

alimentación de corriente alterna por un acuerdo de cambio fue

concebido y patentado en los Década de 1920.

rectificadores de arco de mercurio controlado se utilizaron en estos

transformadores instalados en Alemania en la

década de 1930 para obtener 162 3-Hz monofásica de suministro

de corriente alterna los motores de tracción de

serie una trifásica de 50 Hz mediante el suministro de un 18

tiratrones sincrónica 400-hp motor estaba en

funcionamiento desde hace algunos años como una central

eléctrica utilización comercial de estos sistemas

esperó hasta que el SCR salió al mercado en la década de 1960. Con

el desarrollo de grandes hoy es un

convertidor madurado prácticos para su aplicación en gran

potencia variable de baja velocidad variable de

voltaje-frecuencia (VVVF) unidades de corriente alterna en el

cemento y el acero trenes de laminación, así como

en la variable-velocidad constante-frecuencia (VSCF) en los

sistemas de aeronaves y buques de guerra. Un ciclo

convertidor es un conversor de forma natural con conmutó la

capacidad inherente de flujo de potencia
bidireccional y está ahí ninguna limitación real de su tamaño a
diferencia de un inversor con SCR elementos de

conmutación. En este caso, las pérdidas de conmutación son

considerablemente bajo, la operación de

regeneración a plena potencia durante completa gama de

velocidades es inherente, y la entrega de casi un forma

de onda sinusoidal que resulta en la pulsación del par mínimo

efectos de calentamiento y armónico. Es capaz de

funcionar incluso con la voladura de un fusible SCR individuales (a

diferencia del inversor), y los requisitos en
cuanto a tiempo de apagado, la corriente Un tiempo de subida y dv
dt = sensibilidad de SCRs son bajos. Los

principales limitaciones de una forma natural ciclo convertidor

conmutación son: (i) rango de frecuencia limitada

para subarmónicas libre y eficiente operación, y (ii) el

desplazamiento de entrada pobres = factor de potencia,

sobre todo en bajos voltajes de salida.

7.4.1 Monofásico = Monofásico ciclo convertidor

Aunque rara vez se utiliza, el funcionamiento de una sola fase a

monofásico ciclo convertidor es útil para

demostrar el principio básico involucrado. La figura 7.1a muestra

el circuito de potencia de un monofásico tipo

puente ciclo convertidor, que es lo mismo acuerdo, como la de el

convertidor de doble se describe en el capítulo

11, Sección 11.4. Los ángulos de disparo de la persona de dos

pulsos convertidores puente de dos cuadrantes están

continuamente modulada aquí para que cada uno produce el

mismo ideal fundamental de ca tensión en sus

terminales de salida como se indica en el simplificado circuito

equivalente de la figura. 16.16b. Debido a la

unidireccional propiedad de corriente de los convertidores

individuales, es inherente de que el hemiciclo positivo
de la corriente es transportada por la categoría P-convertidor y el
hemiciclo negativo de la actual convertidor de la

N-independientemente de la fase de la corriente con respecto a la

tensión. Esto significa que para una carga

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reactiva, cada convertidor opera tanto en el rectificar e invirtiendo

región

FIGURA 7.1 (a Circuito de alimentación para una cicloconvertidor

puente monofásico;

y (b) circuito equivalente simplificado de un cicloconvertidor

durante el período de la mitad están vinculados ciclo de la baja

frecuencia corriente de salida.

La operación con R-carga. La figura 16.17 muestra la entrada y

formas de onda de tensión de salida con una R

pura de carga de un 50 a 162 3 Hz ciclo convertidor. El P-y N-

convertidores funcionan para todos Para alternar = 2

puntos. La frecuencia de salida ... 1 = † Toa puede Para variar

cambiando y la magnitud de tensión variando la

Ángulo de disparo uno de los SCR. Como se muestra en la figura,

tres ciclos de la onda de tensión alterna de

entrada se combinan para producir un ciclo de la frecuencia de

salida para reducir la frecuencia de alimentación a

un tercio través de la carga.

variando la Ángulo de disparo uno de los SCR. Como se muestra en
la figura, tres ciclos de la onda de tensión

alterna de entrada se combinan para producir un ciclo de la

frecuencia de salida para reducir la frecuencia de

alimentación a un tercio través de la carga. Si AP es el ángulo de

disparo de la P-convertidor, el ángulo de disparo

de la N-convertidor es αp y la tensión media de los es igual y

opuesta a la de la N-convertidor. El inspección de la

forma de onda con un fijo restante en cada medio ciclo genera una
onda cuadrada con un gran orden inferior

contenido armónico. Una aproximación cerca de onda sinusoidal se

puede sintetizados por una modulación de

fase de los ángulos de tiro como muestra en la figura. 7,3 para un

ciclo convertidor 50 a 10 Hz. El armónicos en la
onda de tensión de carga son menores en comparación a la
anterior forma de onda. La oferta actual, sin embargo,

contiene un subarmónicas en la frecuencia de salida para este caso

se muestra.

Funcionamiento con carga RL. El ciclo convertidor es capaz de el

suministro de las cargas de cualquier factor de

potencia. La figura 7.4 muestra el tensión de salida idealizada y la

corriente de un retraso el factor de carga de

energía que tanto los convertidores están operando como

rectificador e inversor en los intervalos marcados. La

corriente de carga

FIGURA 7.3 Formas de onda de una sola fase cicloconvertidor =

monofásicos (50-10 Hz) con carga RL: (a) tensión de carga y la
corriente de carga, y (b) de

entrada

la oferta actual.

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FIGURA 7.4 de carga de tensión y de forma de onda actual de una
cicloconvertidor con carga RL.

retrasada respecto a la tensión de salida y la dirección de la

corriente de determina qué convertidor está llevando

a cabo. Cada convertidor sigue llevando a cabo después de su

voltaje de salida cambia de polaridad, y durante

este período el convertidor actúa como un inversor y el el servicio

eléctrico a la fuente de ca. La operación del

inversor continúa hasta que el convertidor de otros comienza a

realizar. Por el control de la frecuencia de

oscilación y la profundidad de modulación de los ángulos de

disparo de los transformadores (como se se muestra

más adelante), es posible controlar la frecuencia y la amplitud de

la tensión de salida.

La corriente de carga con la carga RL puede ser continua o

discontinuos en función del ángulo de fase de carga f. A

la luz inductancia de carga o de la FAP, no puede ser discontinua

corriente de carga con breves períodos de tensión

cero. La actual ola incluso puede contener armónicos, así como

componentes subarmónicos. Además, como en el

caso de un convertidor dual, aunque el tensión de salida media de

los dos convertidores son iguales y contrario, los
valores instantáneos pueden ser desiguales y un corriente que
circula puede fluir dentro de los convertidores. Esta

circulación actual puede ser limitado por tener un reactor con toma
central conectado entre los convertidores o se

pueden eliminar por completo por el control de lógica similar al

caso de doble conversión cuando los pulsos de

puerta de entrada al convertidor quedado de brazos cruzados son

suprimida cuando el convertidor de otro activo.

En la práctica, en Además, un intervalo de corriente cero de corta

duración que se necesita entre el

funcionamiento de la P y N-convertidores para garantizar que las

líneas de abastecimiento de los dos

convertidores no están cortocircuitados. Con la operación actual

que circula libre, el control

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FIGURA 7.5 (a) la mitad trifásico de onda (de tres pulso)
cicloconvertidor suministrar una carga monofásica, (b) tres pulsos
cicloconvertidor el suministro de

un tres fases de carga, (c) Salida de onda de tensión de una fase de

un pulso de tres cicloconvertidor operando a 15 Hz de una fuente
de 50-Hz y potencia 0,6

factor de retraso de carga.

plan se complica cuando la corriente de carga es discontinua. Para

el régimen de circulación de corriente, los

transformadores se mantienen en la conducción prácticamente

continua a lo largo de toda la gama y el circuito de

control es muy sencillo. Para obtener una razonablemente buena

forma de onda sinusoidal de tensión con el línea

conmutada transformadores, y para eliminar la posibilidad de la

cortocircuito de las tensiones de alimentación, la

frecuencia de salida de el cicloconvertidor se limita a un valor

mucho menor de los la frecuencia de alimentación.

La forma de onda de tensión de salida y el rango de frecuencia de

salida se puede mejorar aún más mediante el

uso de convertidores de los números más altos de pulso.

7.4.2 cicloconvertidores trifásico

7.4.2.1 cicloconvertidor trifásico tres Pulso

La figura 7.5a muestra un diagrama esquemático de una de tres

fases de media onda (tres pulsos)

cicloconvertidor una alimentación monofásica carga, y la figura.

7.5b muestra la configuración de una de tres
 fases de media onda (tres pulsos) cicloconvertidor alimentación
trifásico carga. El proceso básico de una

fuente de 50 Hz. A medida que el ángulo de disparo de un ciclo es de

cero en el ''A' 'a 180? En medio ciclo de la

frecuencia de salida es producida (el circuito de sincronización

debe ser proyectados de modo que introducir esta

oscilación del ángulo de disparo). Para esta carga, Se observa que

a pesar de la tensión de salida significa invierte

en X, la corriente sinusoidal de salida media (se supone) sigue

siendo positiva hasta Y. Durante XY, la A SCR, B y C

en el están invirtiendo''.''Un período similar existe al final de el

hemiciclo negativo de la tensión de salida cuando

D, E, y F SCR en la N-convertidor están invirtiendo''.''Por lo tanto la

operación del convertidor sigue en el orden
de''' 'rectificación y ''Inversión'' de una manera cíclica, con la
duración relativa ya que dependen del factor de

potencia de carga. La salida es que la frecuencia de la oscilación de

un ángulo de disparo punto de reposo de 90

grados (Condición en que la salida media tensión, a cargo de Vmo

cos a, es igual a cero). Para la obtención del

medio ciclo positivo de la tensión, disparando un ángulo se varía

de 90° a 0 y luego a 90°, y para el medio ciclo

negativo, de 90 a 180° y de nuevo a 90°?. Variación de una dentro

de los límites de 180° proporciona

automáticamente por ''naturales'' conmutación de línea de los

SCR. Se muestra que un ciclo completo de baja

frecuencia tensión de salida es fabricada a partir de los segmentos

de la trifásica entrada de tensión mediante el

uso de los convertidores controlados de fase. La familia de P o el

convertidor de la N-SCR recibir pulsos que son el

tiempo de cocción de tal manera que cada convertidor ofrece la

misma media de salida tensión. Esto se logra,

como en el caso de los monofásicos cicloconvertidor o el

convertidor dual, manteniendo el fuego limitaciones

ángulo de los dos grupos como 180° an. Sin embargo, los voltajes
instantáneos de dos convertidores son no
idéntica, y el resultado puede no ser gran corriente circulante
limitada por un reactor de intergrupales como se

muestra (que circula corriente cicloconvertidor) o completamente

suprimida mediante la eliminación de la puerta

pulsos del convertidor no conductor de un intergrupo borrado

lógico (cicloconvertidor circulación de corriente

libre).

Modo de circulación de corriente de la operación. La figura 7.6

muestra formas de onda típica de un

cicloconvertidor tres pulsos de funcionamiento con circulación de

corriente. Cada convertidor lleva a cabo
continuamente con la rectificación y los modos de invertir, como se
muestra y la carga se alimenta con una

tensión promedio de dos convertidores reducir algunas de las

ondas en el proceso, con el inter grupo reactor se

comporta como un divisor de potencial. El reactor limita la

corriente que circula, con el valor de su inductancia al

flujo

la corriente de carga que un cuarto de su valor para el flujo de

corriente circulante como la inductancia es

proporcional a la cuadrada del número de vueltas. La onda

fundamental

el producido por la transformación son los mismos. El reactor

tensión es la diferencia instantánea entre el

convertidor voltajes, y el tiempo integral de este voltaje dividido

por la

inductancia (suponiendo que la resistencia del circuito

despreciable) es el corriente que circula. Por un

cicloconvertidor tres pulsos, se puede se observa que esta corriente

alcanza su punto máximo cuando 60° y un

120°. La ecuación de salida de voltaje. Una expresión simple para

el fundamentales tensión eficaz de salida de la

cicloconvertidor y la variación necesaria del ángulo de disparo se

puede derivar una con los supuestos de que: (i) el
ángulo de disparo en un sucesivas es variado poco a poco dando
por resultado una salida de baja frecuencia, (ii) la

impedancia de la fuente y la conmutación se solapan son la

olvidadas; (iii) los SCR son los interruptores de ideales, y (iv) la

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FIGURA 7.6 Formas de onda de un cicloconvertidor tres pulso con

circulación actual.

actual es continuo y libre de rizado. El promedio de salida en

corriente continua voltaje de un p-pulso convertidor

dual con un fijo es

Para el p-pulso de funcionamiento convertidor dual como

cicloconvertidor, la fase media de la tensión de salida en

cualquier punto de la baja frecuencia debe variar de acuerdo a la

ecuación

donde VO1; max es el valor máximo deseado de la fundamental

salida de la cicloconvertidor. La comparación de la
ecuación. (16.25) con la ecuación. (16.26), la variación exigidos
para la obtención de un salida sinusoidal viene

dada por una

donde r es la relación; máx = Vdomax †, la magnitud del voltaje

controlar la relación. La ecuación (16.27) muestra

una función no lineal † con RA ... 1Â como se muestra en la figura.

7,7. Sin embargo, el ángulo de tiro de Pd de la

P-convertidor no puede ser reduce a 0 ya que esto corresponde a

un A 180 para la conversion, que en la práctica,

no se puede lograr debido a la subsidio para la conmutación se

superponen y finito tiempo de apagado de los SCR.

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Así, el ángulo de tiro de Pd se puede reducir a una cierta min valor

finito y la tensión de salida máxima se reduce

por un factor de min cos.

FIGURA 7.7 Las variaciones del ángulo de disparo (a) con r en un

cicloconvertidor.
La tensión eficaz por fase fundamental de cualquiera de
convertidor es

Aunque el valor eficaz de la tensión de salida de baja frecuencia de

la categoría P-convertidor y la de la Nconvertidor son iguales, la
formas de onda reales difieren y la tensión de salida en el punto
medio de la circulación

del reactor limitador de corriente ), que es la misma que la tensión

de carga, se obtiene como la media de

las tensiones de salida instantánea de los dos convertidores.