Robot

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Robot fabricado por Toyota.

El robot estadounidense Atlas (en desarrollo desde 2013) está diseñado para una
variedad de tareas de búsqueda y rescate.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por
lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo
en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a
los segundos con el término de bots.1

No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí
existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y
el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas
de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún
electrodoméstico específico.

Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal
de una máquina de tinte y colocarlas.

Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más
comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la
automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve
reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de
la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen
siendo limitados.

Índice
1 Etimología
2 Historia
2.1 Desarrollo moderno
3 La robótica en la actualidad
3.1 Usos médicos
3.2 Modelos militares
4 Arquitectura de los robots
5 Brazo robótico
5.1 Robots industriales
6 Proyectos en marcha
7 Los robots en la ficción
7.1 Mitología
7.2 Literatura
7.3 Cine y televisión
8 Cuestiones éticas
9 El impacto de los robots en el plano laboral
10 La relación robots-ONU
11 Véase también
12 Referencias
13 Enlaces externos
Etimología
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1920.2 La
palabra se escribía como robotnik.

Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta
escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creación del término.2 En un artículo publicado en la revista checa Lidové noviny
en 1933, explicó que originalmente le quiso llamar laboři (del latín labor,
trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo a su hermano Josef,
que le sugirió "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y
figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente
robota era el periodo de trabajo que un siervo debía otorgar a su señor,
generalmente 6 meses del año.3 La servidumbre se prohibió en 1848 en Bohemia, por
lo que cuando Čapek escribió R.U.R., el uso del término robota ya se había
extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre"
seguiría reconociéndose.45

La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el
escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3 áreas de estudio:
la mecatrónica, la física y las matemáticas como ciencias básicas.

Historia
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó
un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el
ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos
que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de
aire, vapor y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre de
reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.7

Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y

construyó una serie de máquinas automatizadas, entre las que había útiles de
cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots
humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo
de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su
mecanismo contenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas
palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y
patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

Desarrollo moderno
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison
japonés», creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de
los cuales servían té, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban
un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).8

Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de

producción con la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos
automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por
mecanismos de relojería china y japonesa.

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron
listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños
hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots imitaban
insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha mencionado anteriormente, la
tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han
demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots
son estáticamente estables, lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo.
Recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoción bípeda.

En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el

Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos
construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario.
Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o
generalidad.

En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como

«mascotas». Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin
embargo, en una fase de producción muy amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo
de Sony.

La robótica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se
emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los
robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en
laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.9

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y

rescate de personas y localización de minas terrestres.

Expo 2005, Nagakute (Aichi).

Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para
la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.1011

Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia

relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan
para manejarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de
construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de
esto es el equipo Spiritual Machine,12 un equipo de 5 robots desarrollado
totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la
F.I.R.A.13

Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo,

servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos14 o vigilancia) y tareas
de búsqueda y rescate.

Usos médicos
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,15
con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han
recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus
robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la
compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han
desarrollado ya 6 modelos de robot Da Vinci por esta última, pasando por el primero
modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el más reciente lanzado "SP". Actualmente hasta
diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo alrededor de 4409 sistemas Da Vinci,
siendo Estados Unidos el país con más equipos disponibles, con un total de 2,862.
Con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Coloproctología,
Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la
automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son
utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales
como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los
robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y
exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo
artrópodo.

Modelos militares
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de
equipos de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar
numerosas misiones para ayudar a los profesionales de la seguridad pública y del
ejército.

Arquitectura de los robots

Fotografía de un androide
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su

utilidad en la actualidad es de solo experimentación. El principal limitante de
este modelo es la implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es
bípedo.
Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de
estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal
utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
En esta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares o
antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo SCARA,
robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.

Brazo robótico
El robot de fabricación más común es el robot industrial y de entre los robots
industriales, el más común es el brazo articulado también llamado brazo robótico.16
17 Un brazo robótico típico se compone de siete segmentos metálicos, unidos por
seis articulaciones.18 Una computadora controla el robot girando motores de pasos
individuales conectados a cada junta (los brazos más grandes utilizan la hidráulica
o neumática). A diferencia de los motores eléctricos de movimiento continuo, los
motores de pasos pueden moverse en incrementos exactos. Esto permite que el
ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa, repitiendo exactamente el
mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza sensores de movimiento para hacer
que se mueva la cantidad justa.

Un robot industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano -

tiene el equivalente de un hombro, un codo y la muñeca. Típicamente, el hombro está
montado en una estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo móvil. Este
tipo de robot tiene seis grados de libertad, lo que significa que puede pivotar en
seis formas diferentes. Un brazo humano, en comparación, tiene siete grados de
libertad.18192021

El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el
trabajo del brazo robótico es mover un efector final de un lugar a otro. Se puede
equipar brazos robóticos con todo tipo de efectores de extremo, que están adaptados
a una aplicación particular. Un efector final común es una versión simplificada de
la mano, que puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos robóticas a
menudo han incorporado sensores de presión que le dicen a la computadora que tan
fuerte el robot está sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot
tire o rompa lo que lleva. Otros efectores finales incluyen sopletes, los
soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire a presión entre otros.22
Robots industriales
Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podría cerrar las tapas
de frascos de mantequilla que salen de una línea de montaje. Para enseñar a un
robot cómo hacer su trabajo, el programador guía el brazo a través de los
movimientos utilizando un controlador de mano (teach pendant). El robot almacena la
secuencia exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada
vez que una nueva unidad viene por la línea de montaje.

Existen diferentes técnicas para programar robots industriales. Entre ellas se

encuentran las técnicas de programación gestual y las de programación textual. En
la programación gestual un operario guía al robot, manualmente o mediante controles
remotos, enseñándole la tarea que este debe realizar. El robot va almacenando los
pasos a seguir y luego puede repetirlos de manera autónoma. En la programación
textual, en cambio, se realizan primero los cálculos de las posiciones y
trayectorias que el robot debe recorrer y, con esta información, se crean las
instrucciones del programa que el robot deberá ejecutar. Una vez transferido el
programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea de manera autónoma.

La mayoría de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de

automóviles, poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer este trabajo más
eficientemente que los seres humanos gracias a su precisión, que les permite por
ejemplo perforar siempre en el mismo lugar o apretar siempre los tornillos con la
misma cantidad de fuerza, sin importar las horas que trabaje (cosa que no sucede
con los humanos). Los robots de fabricación son también muy importantes en la
industria electrónica, ya que se necesita un control increíblemente preciso para
armar un microchip.

Proyectos en marcha

TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong en la Tokyo IREX 2009.23

Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar software
modular y componentes electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot
móvil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en entornos
caseros o de oficinas. Todo el código fuente es distribuido bajo los términos de la
Licencia Pública General (GNU).
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos
(ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que reúne a profesionales
y jóvenes para resolver problemas de diseño de ingeniería de manera competitiva. En
2003, el torneo contó con más de 20 000 estudiantes en más de 800 equipos en 24
competiciones. Los equipos vienen de Canadá, Brasil, el Reino Unido y los Estados
Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo que se
celebran regularmente en algunos lugares o las peleas de ficción de “BattleBots“
transmitidas por televisión, estos torneos incluyen la construcción de un robot.
Crear y modelar emociones en robots es una investigación dirigida por la
especialista en inteligencia artificial Lola Cañamero de la Universidad de
Hertfordshire en el Reino Unido con el Grupo de Investigación de Sistemas
Adaptativos (Adaptatifs Systems Research Group).24 El proyecto inicial denominado
Feelix Growing (2006-2010)25 también coordinado por Cañamero, tenía como objetivo
de modelar emociones en robots y desarrollar robots que aprendan a interactuar con
seres humanos de manera emotiva, estuvo financiado por el programa de robótica
avanzada de la Comisión Europea26 y en él se involucraron seis países europeos, 25
expertos en robótica, psicólogos y neurocientíficos.27
Los robots en la ficción