Elettronica di potenza II anno 2008/2009

Elettronica di potenza II

Marco Liserre
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Marco Liserre liserre@ieee.org

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Obiettivi formativi
Nel corso si approfondisce lo studio dei convertitori di
potenza, del loro pilotaggio tramite modulazione PWM e
del loro controllo. In particolare si analizzano i convertitori
in rapporto alla loro applicazione nel campo della
automazione industriale e della generazione distribuita.
Verranno ricavati i modelli matematici di tali convertitori e
spiegate le procedure di progetto dei controllori.

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Modalità di svolgimento corso e esame

9 Teoria (alla lavagna)

9 Esercitazioni al calcolatore sui principali argomenti (aula CAD)

9 Seminari su applicazioni dell’elettronica di potenza (presentazioni in

power point)

9 Laboratorio (laboratorio di elettronica di potenza)

9 Esame orale

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Programma sintetico
9 Convertitori cc/cc. Buck. Boost. Buck-boost. Cuk. Full-bridge. Confronto
tra convertitori cc/cc sulla base del fattore di utilizzo. Modello “average”
di un convertitore. Progetto di controllori per convertitori cc/cc. (10 ore)
9 Invertitori a tensione impressa e a corrente impressa. Richiami sullo
sviluppo in serie di Fourier. Tecniche PWM unipolari, bipolari e
precalcolate. Intervallo di funzionamento lineare, fattori di simmetria,
gruppi di armoniche, sovramodulazione. Tecniche PWM trifase con
iniezione di sequenza zero. PWM vettoriale. Inserzione del tempo morto
ed effetti sulle forme d’onda. Tecniche PWM a controllo di corrente:
sistema sincrono e stazionario per convertitori trifase. Dimensionamento di
regolatori PI, controllori risonanti e controlli predittivi. Controllo in
cascata. Progetto del filtro passivo per il collegamento del convertitore alla
rete. (18 ore)
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Seminari
9 Elettronica di consumo (alimentatori switching)

9 Gruppi di continuità (UPS)

9 Power quality (raddrizzatori e filtri attivi)

9 Sistemi fotovoltaici ed eolici

9 Convertitori per la trasmissioni ad alta tensione in corrente continua

(HVDC)

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Esercitazione al calcolatore e in laboratorio

9 Simulazione di convertitori cc/cc (buck, boost e buck-boost). Controllo del

convertitore buck. Modulazione PWM monofase unipolare e bipolare.
Modulazione PWM trifase con sequenza zero. Controllori di corrente PI e
risonanti. Controllo di un invertitore connesso alla rete (16 ore).

9 Progettazione e implementazione mediante schede di controllo a dsp di un

invertitore connesso alla rete elettrica per applicazioni nel campo dei
sistemi fotovoltaici ed eolici (24 ore).

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Testi consigliati
9 N. Mohan, T. M. Undeland e W. P. Robbins, “Elettronica di potenza
convertitori e applicazioni” a cura di F. Castelli Dezza, Ed. Hoepli, 2005,
ISBN 8820334283.
9 D.G. Holmes and T. Lipo, “Pulse Width Modulation for Power Converters
: Principles and Practice”, 2003, ISBN 0471208140.
9 M. P. Kazmierkowski, R. Krishnan, F. Blaabjerg, “Control in Power
Electronics”, Academic Press, 2002, ISBN 0-12-40277205.
9 R. W. Erickson, D. Maksimovic, “Fundamentals of Power Electronics”,
Kluwer Academic Publishers, 2001, ISBN 0792372700.
9 B. Bose, “Modern Power Electronics and A.C. Drives”, Prentice Hall,
2001, ISBN 013016743.

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Alimentatori switching

stadio di potenza

stadio di controllo
in retroazione

• Trasformatore ad alta frequenza piccolo e leggero

• I componenti lavorano da interruttori (basse perdite)
• Valori tipici: rendimento 70÷90%
• + complessi (e costosi); servono filtri contro le EMI
Tratto da N. Mohan, T.M. Undeland, W.P. Robbins – Elettronica di potenza HOEPLI, slides di presentazione
Prof. Andriollo
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Double conversion UPS (on-line)

Tratto da Josep M. Guerrero, Uninterruptible Power Supply (UPS) Systems, Student tutorial ISIE 2007,
Vigo (Spagna)
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Sistemi di accumulo per UPS

10000

3600 s
1000
Specific energy [Wh/kg]

360 s
High temp
100 battery Room temp
Flow-
Ni-Cd adv battery
battery 36 s
Pb-battery Hybrid High-speed
comp air flywheel
10
Supercap
3,6 s
Medium-speed
flywheel
1

0.1
10 100 1000 10000
Peak Power [W/kg]

Tratto da Marco Piemontesi, GE Digital Energy Riazzino, Alternative Energy Storage Systems for UPS

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Raddrizzatori, filtri attivi e STATCOM

p
G
IC

G G vPCC
VL G vo
VG VPCC ic ωt
t

load
G G
VG VL

qC G
IC
G
VPCC
vPCC STATCOM
ic
ωt

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Sistemi fotovoltaici ed eolici

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Sistemi eolici

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Convertitori per la trasmissioni ad alta

tensione in corrente continua (HVDC)

Source e-on Source Prof. M. Aredes

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Next generation of HVDC ?

9 separate control loops active and reactive power

9 active power control
9 one station controls the active power
9 other station controls the DC-link voltage
9 reactive power control
9 reactive power or AC side voltage

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Laboratorio

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Velocità del vento V =12 m/s Velocità del vento V = 12 m/s

15
Vc ic
300
Vb ib
Va 10 ia
200

5
100

ia, ib, ic [Ampere]

Va, Vb, Vc [Volt]

0 0

-100 -5

-200
-10

-300
-15
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Tempo [s]
Tempo [s]
Confronto tensione-correntecon Velocità del vento di 12 m/s
25
Va/10
20 ia

15

Andamento della tensione e della 10

Va [Volt], ia [Ampere]
corrente della fase A immessi 5

0
in rete -5

-10

Vmax=150 V -15

-20

Imax=7,5 A
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-25
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo [s]
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Università
Collaborazioni
9 Università di Aalborg (Danimarca)
9 Università di Nottinghan (Regno Unito)
9 Università della Catalogna (Spagna)
9 Università di Alcala de Henares (Spagna)
9 Università della Cantabria (Spagna)
Aziende
9 General Electric (Firenze)
9 KK Electronics (Danimarca)
9 Danfoss Drives (Danimarca)
9 ABB (Svizzera)
9 Jonica Impianti (Taranto)
9 Matrix (Bari)
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