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SIMULACIÓN MOTOR Y CONVERTIDOR CD/CD
PRESENTADO POR:
ALFREDO YESID CAÑAS VILLAMISAR
ARIEL ANDRES ISEDA MIRANDA
EDISON ACEVEDO CARRERO
EYDER DAMIAN JAIMES RANGEL
JAISON LEONARDO AREVALO PRADO
JHON JAMES JARAMILLO MARTINEZ
VICTOR ENRIQUE MARTINEZ CARRILLO
PRESENTADO A:
ING. EDISON CAICEDO PEÑARANDA
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERÍA ELÉCTRICA
2020-2
“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia 1
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750
SC-CER96940 www.unipamplona.edu.co
1. INTRODUCCIÓN
En el accionamiento eléctrico encontramos de gran importancia el estudio y desarrollo de los
convertidores CD/CD, los cuales se dividen específicamente en reductora o buck; elevadora
o boosty, y un híbrido de las dos anteriores llamado, sepic y cuk [1].
Los convertidores CD/CD los encontramos con gran variedad de aplicaciones en la industria,
gracias a sus grandes ventajas en el área de conversión de potencia, entre las más conocidos
podemos encontrar orientadas a fuente de poder, sistemas de potencia fotovoltaicos, pilas de
combustibles, entre otros.
El siguiente informe está basado en el estudio de la simulación de un convertidor CD/CD

buck síncrono controlando un motor en CD, mediante la herramienta simulink del programa
MATLAB
2. OBJETIVO GENERAL
 Estudio de la simulación de un convertidor CD/CD buck síncrono controlando un
motor en CD, mediante la herramienta simulink del programa MATLAB
3. MARCO TEÓRICO
Conversor dc-dc
Los conversores CD/CD son el resultado de la conmutación en semiconductores que los
hacen eficientes y económicos (Rashid, González, & Fernández, 2004). En general, como se
deduce de su nombre, son dispositivos que transforman una señal de corriente continua (CD)
a otra señal regulada de mayor o menor valor de corriente continua (CD). Debido a su salida
regulada los conversores CD/CD también son conocidos como reguladores de conmutación
(Dash & Nayak, n.d.). Las aplicaciones académicas e industriales de los conversores son
amplias por su rápida respuesta dinámica. La clasificación de los conversores es debida a los
niveles de tensión de salida con respecto a la entrada, generalmente se clasifican en tres
grupos (Rashid, González y Fernández, 2004):
 Conversores CD/CD reductores (buck converter): Permiten obtener en la salida una

tensión menor a la señal de tensión de entrada, se conocen como conversores buck.

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 Conversores CD/CD elevadores (boost converter): Permiten obtener en la salida una
tensión mayor a la señal de tensión de entrada, se conocen como conversores boost.
 Conversores CD/CD reductores-elevadores: Permiten obtener en la salida una tensión
mayor o menor a la señal de tensión de entrada, se conocen como conversores buck-
boost, flyback y cuk
El circuito equivalente de un conversor CD/CD está compuesto por elementos activos y
elemento pasivos como se muestra en ilustracion 1 (Elmas, Deperlioglu y Sayan, 2009), la
cual ilustra cada una de las configuraciones según el tipo de conversor a implementar. Para
los elementos identificados con la letra a el circuito equivalente corresponde a un conversor
CD/CD buck; los elementos identificados con la letra b corresponden a un conversor CD/CD
boost; y por citar un ejemplo reductor-elevador, los elementos identificados con la letra c
corresponden a un conversor CD/CD buck-boost. La carga generalmente y con el objetivo
de realizar el desarrollo analítico se puede modelar netamente resistiva o a partir de un
modelo en serie RL [2].
Ilustración 1 Circuito equivalente conversor DC-DC [2]
Variables de control en un convertidor CD/CD

Un convertidor CD/CD transforma una tensión DC en otra de la misma naturaleza mediante
el ajuste del ciclo útil (Dash & Nayak, n.d.). El buck, en modo continuo, es un convertidor
cuya salida de tensión depende exclusivamente del ciclo útil y de la tensión de entrada
(Ramot, Friedman, Langholz y Kandel, 2003; Dash y Nayak, s.f.). La relación está dada por
la siguiente ecuación:
𝑽𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 = 𝑫𝑽𝑬𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

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Donde 𝑉𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 es la tensión de salida, 𝑉𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 es la tensión de entrada de la alimentación y
D es el ciclo útil, variando 0 ≤ 𝐷 ≤ 1 para 𝐷 = 0 se considera circuito abierto y para 𝐷 =
1 se considera circuito cerrado.
En un convertidor CD/CD tipo buck el valor del ciclo útil se ajusta para que la tensión de
salida se establezca de acuerdo con el valor de diseño que se desea (Rashid, González y
Fernández, 2004). Sin embargo, al conectar una carga con la que se puede alimentar un
sistema, la tensión de salida se ve afectada por el efecto mismo de la carga que se conectó
(Collin, 2013). Una forma de controlar la tensión de salida dado la perturbación de la carga
consiste en ajustar de forma dinámica el ciclo útil. Variar el ciclo útil a medida que la carga
va exigiendo corriente al convertidor es una forma simple de lograrlo; otra manera consiste
en controlar el sistema mediante la corriente que le exige la carga al convertidor; un método
más complejo radica en controlar la corriente del inductor y la tensión de salida del
convertidor [2].
4. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Control de la señal de pulso del convertidor CD -CD

En este esquema de control se observa el ciclo de trabajo que será una contante donde
limitada por un saturador tanto en el límite inferior como en el superior ya que el sistema no
puede estar cien por ciento encendido o apagado, de esta forma luego esta señal es comparada
con una señal triangular y de tal manera que al ingresar al comparador cuando la diferencia
entre el ciclo de trabajo y la señal triangular sea menor o igual a cero este tendrá un 1 lógico
en su salida

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Ilustración 2: Esquema de bloques para el generador de pulso PWM
Funcionamiento del bloque MOSFET

Los bloques Mosfet en el convertidor se comporta como dos interruptores S1 y S2, dejando
en claro que no pueden estar en funcionamiento ambos, porque, si no se presenta un corto
circuito, por ende, se coloca una compuerta lógica NOT para asi, si la señal del S1 esta en 1
la entrada del S2 está en 0, para esta practica se tomo un Mosfet de carácter ideal, por que no
se modificaron los parámetros internos del elemento.
Cálculos de inductancia y capacitancia

Para hallar los valores de los elementos correspondientes del convertidor BUCK, los cuales
son una inductancia y una capacitancia se tuvo en cuenta las siguientes ecuaciones:
𝑉𝑎 (𝑉𝑠 −𝑉𝑎 )
 𝐿= 𝑉𝑠 𝑓∆𝑖
𝑉𝑠 𝐾(1−𝐾)
 𝐶= 8𝐿𝑓 2 ∆𝑉𝑐
Tomando los siguientes valores:
 𝑉𝑎 = 240𝑉 → 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

 𝑉𝑠 = 300𝑉 → 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
 𝑓 = 75000𝐻𝑧

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Para el valor de ∆𝑖 y ∆𝑉𝑐 se realizaron simulaciones en MATLAB, alterando tanto la
inductancia como la capacitancia y asi corroborando con la cantidad de armónicos generados
hasta llegar a una grafica casi ideal los resultados fueron los siguientes:
 ∆𝑖 = 0.0195718
 ∆𝑉𝑐 = 0.00000652396
Con los valores anteriores se procede a dejar unos valores de inductancia y capacitancia fijos:
240(300−240)
 𝐿= = 0.0327𝐻
300∗75000∗0.0195718
Y con el valor hallado anteriormente de inductancia y con un ciclo de trabajo del 80% se
halla el valor de capacitancia:
300∗0.8(1−0.8)
 𝐶 = 8∗0.0327∗750002 ∗0.00000652396 = 0.005𝐹
SEÑAL DE VOLTAJE Y DE CORRIENTE GENERADA S

De la siguiente imagen se observa ya el circuito del convertidor con los respectivos
parámetros hallados y a su vez se observa que están entregando aproximadamente los 240 a
la salida.
Ilustración 3. Convertidor Buck

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En la señal de corriente se puede observar que esta al momento de iniciar presenta una
elevación de armónicos hasta que se queda constante:
Ilustración 4. Señal de corriente
Por último, en la señal de voltaje lo que se presenta es que el capacitor empieza a cargarse
hasta llegar a un aproximado de 240V que es el voltaje requerido para este diseño.
Ilustración 5. Señal de Voltaje

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Características del motor.
Se tienen que la máquina de CD tendrá una potencia nominal de salida de 5HP, 240V en la
armadura, 1750 RPM velocidad que se presenta cuando se trabaja con el torque nominal y se
tiene que el voltaje de campo será de 300V. En la siguiente figura se pueden apreciar estos
datos:
Ilustración 6 Parámetros del motor
Para conocer la potencia de salida, basta con hacer el siguiente calculo:
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 5 𝐻𝑃 ∗ 746 = 3728,5 = 3730 𝑊
Torque nominal de la maquina:
𝑃𝑚 = 𝜏𝑛𝑜𝑚 ∗ 𝜔
𝑃𝑚 3730𝑊
𝜏𝑛𝑜𝑚 = = = 20.353 𝑁 ∗ 𝑚
𝜔 1750𝑅𝑃𝑀 ∗ 2𝜋/60𝐻𝑧
Donde:

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𝑃𝑚 = Potencia mecánica de la máquina.
𝜏𝑛𝑜𝑚 = Torque nominal de la máquina.
𝜔 = Velocidad angular.
Si al motor le conectamos una carga que el exija un torque de 20.353 𝑁 ∗ 𝑚 debería

funcionar a la velocidad nominal la cual sería: de 1750 RPM según los parámetros iniciales
establecidos en la máquina. Para verificar esto pondremos a correr la simulación dando como
resultado:
Ilustración 7 Voltaje de campo para motor DC Ilustración 8. Voltaje de armadura del motor DC
En la siguiente imagen se puede apreciar que el motor está funcionando de una manera
correcta, esto debido que a que cada medición que se realiza cumple con las formulas y
valores asignados a la hora del diseño.

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Ilustración 9. Mediciones efectuadas en el motor
Graficas de velocidad, torque electromagnético y corriente de armadura
Ilustración 10:Velocidad, Corriente de armadura y torque electromagnético del motor DC

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Ilustración 11. Velocidad, Corriente de armadura y torque electromagnético del motor DC

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Toma de datos y determinación de la función de transferencia
Para poder realizar un control adecuado se deben tomar los datos de entrada y salida de
nuestro sistema, que en este caso serán el ciclo de trabajo (k) y la velocidad del motor,
respectivamente.
La toma de datos se realizará con el bloque “To Workspace”, este se encuentra en la librería
Simulink/Sinks/To Workspace. Los parámetros para configurar del Workspace se pueden
observar en la siguiente imagen:

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Ilustración 14. Parámetros del Workspace
Este bloque se debe conectar como se muestra en la figura siguiente:
Ilustración 15. Conexión del Workspace

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Debido a que nos interesan los datos de la señal de control cuando se realiza el cambio en
estado estacionario se deben recortar los datos. Al imprimir los datos tomados se obtiene la
siguiente gráfica, en donde se puede observar que los datos que se utilizarán serán desde el
800 hasta el 2000:
Ilustración 16. Rango de datos a recortar de la entrada y la salida
De acuerdo con los datos obtenidos en el arreglo se grafica dos procesos en los cuales la parte
inferior es la entrada y la superior es la salida del convertidor, recortando algunos datos para
mejor observación del proceso:
Ilustración 17. Entrada - Salida

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Terminado esta etapa se procede a estimar un modelo matemático mediante una función de
transferencia se obtiene es la siguiente:
Ilustración 18. Función de transferencia
Comparando el modelo estimado junto con la salida ya obtenida se puede observar que tiene
un emparejamiento del 88.4%.
Ilustración 19. Comparación de la señal de salida con la función de transferencia estimada
Se procede a corroborar si la función de transferencia es viable o no, al momento de

compararlo se observa que son prácticamente similares como se ve en la imagen:

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Ilustración 20. Velocidad Motor CD
Ilustración 21. Representación de la velocidad del motor DC atreves de la función de transferencia

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5. CONCLUSIONES
 Finalmente podemos concluir que un convertidor DC–DC consta de una selección

de parámetros y características de cada uno de sus componentes de manera
cuidadosa, con el propósito de brindar una operación optima a la máquina y sin
perjuicio alguno al sistema, teniendo en cuenta los parámetros para su respectivo
diseño, tales como la carga, voltaje y velocidad del motor DC y así garantizar un
funcionamiento con mayor rendimiento y durabilidad de la máquina.
 Durante el proceso de simulación se evidencio una aproximación de lo que sería el

convertidor DC-DC en la realidad, como, por ejemplo, el modo de accionar un
cambio de velocidad para la maquina en un tiempo dado, es decir se cambia el ciclo
de trabajo del sistema y así suministrar una tensión DC deseada al motor teniendo en
cuenta los parámetros del mismo.
 Además se presentaron unos inconvenientes a la hora de determinar los valores de

capacitancia e inductancia ya que al ser calculados y posteriormente ingresados a
simulación se apreciaron en las gráficas grandes distorsiones de tensión y de
corriente, donde una de la soluciones que se optó para corregir este problema fue
necesario hacer modificaciones aleatoria de estos valores, pero con base a las ya
calculadas, siendo de esta forma se evidencio cuando el valor de inductor es
demasiado grande se tiene la falencia de que el voltaje en su estado transitorio es
extremadamente alto, del mismo modo sucedió con el valor del condensador, si es
de gran capacidad el tiempo del transitorio se más largo. Finalmente se halló un
equilibrio entre estos dos componentes pasivos y así que el sistema fuese estable en
su estado permanente.
 Se comprueba a través de las gráficas que el par y la corriente son directamente

proporcional y tienen el mismo comportamiento, además se evidencia que el
convertidor adquiere un torque máximo al arrancar y con una corriente máxima a
bajas RPM en un tiempo muy pequeño al momento que rompe inercia el motor
después se estabiliza a sus valores nominales

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6. REFERENCIAS
[1] Gonzáles Valencia, M., Alzate Gómez, A. (2010). Diseño estático de un convertidor
DC/DC reductor-elevador bidireccional. Revista Tecnura, 14(26), 7-14.
[2] Bonilla Isaza, R. D. (2016). Control difuso aplicado a un convertidor DC-DC buck para
una carga no lineal. Revista Tecnura, 20(48), 117-148

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 Conversores CD/CD reductores (buck converter): Permiten obtener en la salida una

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Cálculos de inductancia y capacitancia

Tomando los siguientes valores:

 𝑉𝑎 = 240𝑉 → 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

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Ilustración 3. Convertidor Buck

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Ilustración 4. Señal de corriente

Ilustración 5. Señal de Voltaje

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Ilustración 6 Parámetros del motor

Para conocer la potencia de salida, basta con hacer el siguiente calculo:

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 5 𝐻𝑃 ∗ 746 = 3728,5 = 3730 𝑊

Torque nominal de la maquina:

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Graficas de velocidad, torque electromagnético y corriente de armadura

Ilustración 10:Velocidad, Corriente de armadura y torque electromagnético del motor DC

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Ilustración 12. Velocidad, Corriente de armadura y torque electromagnético del motor DC

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Este bloque se debe conectar como se muestra en la figura siguiente:

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Ilustración 16. Rango de datos a recortar de la entrada y la salida

Ilustración 17. Entrada - Salida

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Ilustración 18. Función de transferencia

Ilustración 19. Comparación de la señal de salida con la función de transferencia estimada

Se procede a corroborar si la función de transferencia es viable o no, al momento de

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Ilustración 21. Representación de la velocidad del motor DC atreves de la función de transferencia

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 Finalmente podemos concluir que un convertidor DC–DC consta de una selección

 Durante el proceso de simulación se evidencio una aproximación de lo que sería el

 Además se presentaron unos inconvenientes a la hora de determinar los valores de

 Se comprueba a través de las gráficas que el par y la corriente son directamente

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