PROPUESTA DE PROYECTO

 MODELO BIOMECÁNICO DEL TREN INFERIOR DEL CICLISTA Y LA BICICLETA

BAJO LA ACCIÓN DE PEDALEO

INTEGRANTES:
Grupo 2 Estática 2020-2

Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín

3010434: Estática

PROFESOR
JUAN FERNANDO RAMIREZ

18 de septiembre de 2020
 ii
Tabla de Contenidos

Objetivo............................................................................................................................ 1
1. Nomenclatura para diagramas de cuerpo libre.............................................................1
Tabla de la Nomenclatura...............................................................................2
2. Condiciones generales iniciales...................................................................................3
3. Justificaciones.............................................................................................................. 5
Bicicleta.................................................................................................................. 6
Pedal.............................................................................................................. 6
Sillín............................................................................................................... 7
Manillar........................................................................................................... 7
Bujes.............................................................................................................. 8
Rueda trasera................................................................................................9
Eje del pedalier ............................................................................................10
Ciclista................................................................................................................. 11
Referencias....................................................................................................................15
 INTRODUCCIÓN

No olvida mencionar el orden del día o agenda

OBJETIVO

● Analizar el estado del arte y establecer condiciones iniciales del modelo.

1. NOMENCLATURA PARA DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Para el estudio eficaz de este proyecto y mayor facilidad a la hora de trabajar con los
diferentes componentes implicados en dicho estudio, se planteó el siguiente lenguaje para
referirse a las distintas reacciones de cada uno de los sistemas o elementos en estudio. El
formato establecido para dicho lenguaje de las fuerzas, momentos y reacciones presentes
en los diagramas de cuerpo libre y que además se estarán mencionando a lo largo de
todo este estudio con sus respectivas abreviaciones es el siguiente:

Las reacciones llevarán por inicial una R en mayúscula seguido de la(s) primera(s) letras
del elemento que genera esa reacción. Es decir, Rho será la reacción que genera la
horquilla en la llanta delantera, seguido de esto irá un guión bajo y el respectivo
componente de la reacción, (x, y, z), es decir, especificar si actúa en x, si actúa en y o si
actúa en z. Los momentos llevarán por inicial una M, y ciertas fuerzas no llevarán la R
(reacción) inicial dependiendo del caso, sino que llevarán otra letra, por ejemplo, una T si
se trata de una tensión (solo casos específicos).
Tabla de la Nomenclatura
2. CONDICIONES GENERALES INICIALES. (No enumerar las condiciones iniciales,
simplemente nombrarlas de seguido)
Para plantear el sistema ciclista-bicicleta y entenderlo se necesita en esencia un montaje
experimental “DINÁMICO”, del cual vamos a analizar intervalos de tiempo iguales a cero,
lo que convierte nuestro análisis en estático; debido a que tenemos que plantear el
equilibrio teniendo en cuenta fuerzas dentro del sistema con el ciclista en diferentes
posiciones.
a. No se tomará ninguna resistencia por parte del aire que afecte los resultados. Se
asumió una velocidad constante para el análisis, donde el viento en contra es nulo,
debido a que las mediciones se realizan en un recinto cerrado.

b. Para la realización del análisis de equilibrio del ciclista, el peso y las medidas del
ciclista se tomaron los datos a partir del informe modelo biomecánico del pedaleo.
(Estática. 2019-1. Análisis estático sobre un modelo de pedaleo. Medellín,
Colombia. Universidad Nacional de Colombia.)
c. Trabajaremos los pies como si estuviesen estáticos en una fotografía, en la que el
pie izquierdo está a 90 grados y el pie derecho en lado opuesto está a 55 grados,
respecto al pedal. Cuando decimos a 90 grados, será tanto a 90 grados respecto
al pedal como a 90 grados en ciclo circular que se usa para describir las fases del
pedaleo en el caso del pie izquierdo, y el pie derecho estará 270 grados en el ciclo
circular que se usa para describir las fases del pedaleo (pero a 55 respecto al
pedal) y estas se tomaron del material audiovisual, después de su respectivo
análisis realizado en el programa Kinovea.

Tomado de: (Estática. 2019-1. Análisis estático sobre un modelo de pedaleo.

Medellín, Colombia. Universidad Nacional de Colombia.)

d. Todas las barras del marco y de la horquilla serán consideradas como cuerpos
rígidos empotrados en sus uniones; es decir, que tienen restringidos todos sus
grados de libertad (3 de desplazamiento y 3 de rotaciones) y a su vez no
presentarán deformaciones.
e. La unión entre la horquilla y el marco será un vínculo, tal que, todos sus
desplazamientos y dos rotaciones estarán restringidas. (Es decir, la horquilla sí
puede girar en un sentido (por eso se restringen todos sus desplazamientos y 2
rotaciones, quedando un solo grado de libertad que es en el que gira, ya que
puede girar respecto al eje Y)

f. Las ruedas tanto trasera como delantera, que también son consideradas como
cuerpos rígidos, tendrán un vínculo de tipo buje o cojinete de fricción con la
bicicleta, es decir, se restringen dos de sus desplazamientos y dos de sus
rotaciones (es decir, que sí podrá tener una libertad de que se sí podrá rotar y
desplazarse respecto al eje Z)

g. Se considerarán los huesos del ciclista como cuerpos rígidos y los músculos como
cables tensores. (Explicación de cables tensores: sucede que, investigando, se
vieron varios modelos aplicados y la forma más simple de tomar un musculo es
como un cable tensor, que hace referencia a una cuerda tensionada entre los
huesos, como por ejemplo el gastrocnemio, sería el que iría desde el tobillo, por
dar un ejemplo, a la rodilla. Entonces se traza una línea y ese sería el cable tensor.
Los músculos son realmente muchas fibras o tiritas unidas, entonces se puede ver
un músculo como un conjunto muy grande de tiritas que se interpretan como una
sola cuerda que hala los respectivos huesos)

NOTA: Aquí solo se trabajará con los músculos que se activan en la fase de 90
grados ya que la única información que se tiene sobre la fuerza en el pie izquierdo
es en la fase de 90 grados, y al no tener más datos, nos vemos limitados a trabajar
con los músculos activados en esta fase.

h. Se simplificarán geometrías complejas de los componentes del eje con el fin de

bajar la dificultad de los cálculos. Por ejemplo, se tomará la forma de la biela como
una barra recta en vez de tomarla con curvas e inclinaciones como originalmente
se tiene. (Esto se da por que las bielas de las ciclas normalmente tienen una
curvatura y una elongación que son considerablemente complejas. Entonces la
biela real se asemeja más a un hueso curvo por decirlo así. Entonces estamos
tomando esa curva, hallamos el brazo (distancia desde el punto inicial al punto
final) despreciamos la curva y solo consideramos y trabajamos con esa distancia, y
así tenemos la longitud del brazo en una sola componente horizontal….

La fuerza de la biela va a ser equivalente así esté curva o así se considere recta.
Lo único que podría cambiar considerando la geometría real sería el centro de
masa, pero prácticamente nada (se desprecia ese posible cambio))

i. No habrá fricción por rodadura entre los pedales y las bielas, y en los rodamientos
de la caja de pedalier. Esto debido a que estos acoples cuentan con rodamientos
que se encargan de disminuir la fricción a como sea posible. (Se sabe que los
pedales se unen a las bielas, y esa unión no se mueve porque están muy bien
ajustados, y pues no va a haber ningún tipo de fricción. Y entre los rodamientos y
 la caja de pedalier, o más específicamente entre los rodamientos y el eje de
pedalier pues este último puede girar gracias a los rodamientos, y estos
rodamientos están fabricados y lubricados de tal manera que ellos giran con
fricción despreciable (Aporte de miguel: se puede considerar el rodamiento como
ideal))

j. No se tomarán fuerzas axiales al eje de pedalier. Por ende, no habrá reacciones

de los soportes en este sentido. Aunque en la toma de datos experimentales se
observa que el pedal presenta una reacción en este componente, está se debe
más a que el plástico del soporte de la celda de carga se flectó y no representa
una situación real. (En otras palabras, se dice que básicamente trabajaremos en
los ejes XY, es decir en el eje sagital. La fuerza axial es la que viene siendo en el
eje Z. No se tendrá en cuenta porque en las mediciones de Camila hubo una
flexión del pedal en el pedaleo porque el soporte que utilizaron para la placa era
muy pesado, pero estamos considerando ese soporte de peso nulo, para evitar
considerar deformaciones que no se deben analizar en estudios estáticos donde
se analizan cuerpos rígidos y no cuerpos deformables)

Tomado de: (Estática. 2019-1. Análisis estático sobre un modelo de pedaleo.

Medellín, Colombia. Universidad Nacional de Colombia.)

k. El movimiento relativo entre el pedal y el ciclista es cero; esto es equivalente a

asumir que el pie y el pedal se comportan como un único elemento. (Esta
consideración se debe a que previamente habíamos tomado el conjunto pedal-pie-
celda como uno mismo, porque si no entrarían a jugar elementos como el peso de
la celda y otras cosas de las que no tenemos datos, entonces se obvian por
motivos de simplicidad)
l. La fuerza distribuida del pie se entenderá como una sola fuerza aplica en el centro
del pedal. Esto debido a que el valor de esta fuerza fue medida con una celda de
carga acoplada al pedal. Esta celda solo mide una fuerza puntual y está acoplada
para tomar la fuerza en el centro del pedal.

m. Solo se tomará la tensión de la cadena en la parte superior del plato ya que la

generada por el peso muerto de la cadena es despreciable. (Si se pide explicar, se
dice lo siguiente: El peso de la cadena aproximadamente es 250g como solo se
analizará un tramo se está tomando un peso muerto menor a 125g. Como el tramo
distensionado está soportado en dos puntos esta fuerza se dividiría. Haciendo los
respectivos cálculos se tendría que la tensión provocada por la cadena destensada
es < 0.61N.) (ADICIONAL, opcional: se concluyó que la tensión no puede ser
constante, que la única parte realmente tensionada es la de arriba mientras que la
de parte de abajo sufre únicamente el efecto del al peso muerto de la cadena. La
parte de abajo la podemos considerar destensionada porque al hacer los cálculos
la fuerza debido al peso muerto da menor a 1N, por ende, se puede despreciar.
Además, cuando damos la pedalada la parte que halamos principalmente es la
parte superior de la cadena, mientras cuando ya bajamos esa parte inferior de la
cadena se mueve por inercia, por el movimiento que se acaba de imprimir, no
estamos tensionando nada y lo que sufre es un solo un efecto del peso muerto.
Entonces el proceso sería hallar dicho peso muerto (con la masa de la cadena) y
lo dividimos entre dos y esas serían las fuerzas de debajo de la cadena (porque se
distribuyen en dos puntos de apoyo) y eso en principio nos debería dar un valor
muy pequeño para poder decir que es tan mínimo que se puede despreciar, lo cual
es cierto)

n. Se asume que la ventaja mecánica total del sistema plato-cadena-piñón siempre

será mayor que 1. Esto nos permite asegurar que la fuerza que ejerce el ciclista
sobre los pedales siempre se transformará en una fuerza mayor. Siempre que la
razón de los radios entre el plato y el piñón sea mayor a uno, se tendrá una
ventaja mecánica mayor a uno.

o. No consideraremos fricción entre cadena, plato y piñón; ya que las tendremos en

cuenta como un sistema de transmisión ideal.

p. las manos van a estar sujetas a ambos lados del manillar en todo momento. (Sara
jamás soltó las manos del manillar, por eso se considera así)

q. La pelvis debe permanecer fija en todo ciclo de pedaleo estando en contacto con
el sillín. (es decir, que el ciclista jamás va a intentar levantarse, va a mantener su
posición sentado)
3. JUSTIFICACIONES

Para conocer las fuerzas e interacciones que existen en el conjunto bicicleta-ciclista

pedaleando en equilibrio se va a realizar un reparto de pesos entre las tres zonas en las
que se distribuye el peso del ciclista. Esas tres zonas son: el manillar (debido a que el
ciclista se apoya con las manos en este), el sillín (lugar donde se sienta el ciclista, y en
este caso, donde va a recaer la mayoría de su peso) y por último los pedales (debido al
peso de las piernas). Igualmente, en este trabajo se hará un estudio especial al eje de
pedalier y rueda trasera de la bicicleta.

Ahora justificamos las diferentes interacciones (fuerzas y momentos) que actúan sobre los
distintos componentes de la bicicleta y ciclista, que dan origen a los diagramas de cuerpo
libre. Estas representaciones están argumentadas tanto con referentes bibliográficos
como con la base conceptual de su elección.

Bicicleta

Diagrama de cuerpo libre bicicleta sin ciclista, (Estática. 2020-2. Modelo biomecánico del
tren inferior del ciclista y la bicicleta bajo la acción del pedaleo. Medellín, Colombia.
Universidad Nacional de Colombia.)

Pedal

El pedal es un componente fundamental ya que permite la transmisión de potencia de las

piernas del ciclista a la cadena y posteriormente a la rueda trasera. A continuación, se
mencionan las fuerzas que actúan durante la acción del pedaleo a la vez que se justifica
su presencia en dicho componente:
 a. Reacción del pie sobre el pedal izquierdo (Pei): Si se analizan las componentes
rectangulares de la fuerza que aplica el ciclista en el pedal, puede notarse que la
componente en el eje Z no contribuye a la propulsión de la bicicleta y por dicha
razón, se ignora. (Ericson et al. 1984; Ruby y col. 1992). Por otro lado, al asumirse
que en este pedal la fuerza actuante tiene un ángulo de 90° respecto al eje X, la
componente rectangular en dicho eje es nula mientras que la componente en el
eje Y será igual a la magnitud de la fuerza.

b. Reacción del pie sobre el pedal derecho (Ped): De igual manera que con el
pedal izquierdo la componente en el eje Z será despreciable. Sin embargo, las
componentes tanto en el eje X como en el eje Y dependerán del ángulo que forma
la fuerza entre ellos.

Sillín

a. Reacción del ciclista sobre el sillín (Sii, Sid): Las fuerzas que ejerce el ciclista
sobre el sillín de la bicicleta se concentran en sus dos principales puntos de apoyo,
las tuberosidades isquiales. Estas pueden tomarse como la suma de sus tres
componentes rectangulares, pero se debe resaltar que la componente en el eje Z
será despreciada, ya que estas fuerzas se anulan entre ellas para permitir que el
sujeto no se tambalee durante el desplazamiento. Teniendo en cuenta lo anterior,
sólo serán consideradas las componentes en el eje X debido a la inclinación que
adopta el ciclista para mejorar su pedaleo y en el eje Y debido exclusivamente al
peso del ciclista.

Manillar
Sobre el manillar solo se tendrán en cuenta dos fuerzas externas, considerándolo como
un componente unido al marco de la bicicleta, y no como elemento aislado:
a. Reacción de la mano izquierda sobre el manillar (Mai): Debido al apoyo de la
mano izquierda del ciclista sobre el manillar, esta puede descomponerse en el eje
X y en el eje Y en consecuencia al ángulo de inclinación de la mano.

b. Reacción de la mano derecha sobre el manillar (Mad): Al igual que con la mano
izquierda, esta reacción puede verse como la suma de sus componentes
rectangulares en el eje X y en el eje Y debido a la inclinación de la mano
Diagrama de cuerpo libre bicicleta sin ciclista y ruedas, (Estática. 2020-2. Modelo
biomecánico del tren inferior del ciclista y la bicicleta bajo la acción del pedaleo. Medellín,
Colombia. Universidad Nacional de Colombia.)

Bujes

➢ Buje Delantero:

a. Componente de reacción horquilla derecha (Rhod): Surge como respuesta a la

fuerza ejercida por la horquilla en el lado derecho del buje. Debido al peso de los
componentes que este sostiene y al peso del ciclista, este mismo ejerce una
fuerza de reacción en la dirección contraria al peso anteriormente mencionado.
b. Componente de reacción horquilla izquierda (Rhoi): Surge como respuesta a la
fuerza ejercida por la horquilla en el lado izquierdo del buje. Debido al peso de los
componentes que este sostiene y debido al peso del ciclista, este mismo ejerce
una fuerza de reacción en la dirección contraria al peso anteriormente
mencionado.

➢ Buje Trasero:

a. Componente de reacción horizontal a vaina derecha (Rtd_x): Surge como

respuesta a la fuerza ejercida por la vaina superior en el lado derecho del buje
trasero. Este mismo ejerce una fuerza horizontal de reacción en dirección contraria
a la fuerza anteriormente mencionada.
b. Componente de reacción horizontal a vaina izquierda (Rti_x): Surge como
respuesta a la fuerza ejercida por la vaina superior en el lado izquierdo del buje
 trasero. Este mismo ejerce una fuerza horizontal de reacción en dirección contraria
a la fuerza anteriormente mencionada.
c. Componente de reacción vertical a vaina derecha (Rtd_y): Surge como
respuesta a la fuerza ejercida por la vaina inferior en el lado derecho del buje
trasero. Este mismo ejerce una fuerza vertical de reacción en dirección contraria a
la fuerza anteriormente mencionada.
d. Componente de reacción vertical a vaina izquierda (Rti_y): Surge como
respuesta a la fuerza ejercida por la vaina inferior en el lado izquierdo del buje
trasero. Este mismo ejerce una fuerza vertical de reacción en dirección contraria a
la fuerza anteriormente mencionada.

RUEDA TRASERA

Diagrama de cuerpo libre rueda trasera, (Estática. 2020-2. Modelo biomecánico del tren
inferior del ciclista y la bicicleta bajo la acción del pedaleo. Medellín, Colombia.
Universidad Nacional de Colombia.)
Para el estudio del contacto de la rueda tanto trasera como delantera de la bicicleta se
tomarán sus componentes normales (reacciones con el suelo), además de una
componente horizontal. La dirección de estas viene dada a partir del hecho de que en la
bicicleta, el pedaleo se realiza en la rueda trasera. Esto significa que intentamos girar la
rueda trasera para avanzar. La rueda trasera empuja el suelo hacia atrás y obtiene la
fuerza de fricción hacia adelante que empuja la bicicleta y le permite avanzar. La rueda
delantera se empuja hacia adelante, a través del marco entre las ruedas traseras y
delanteras, lo que da como resultado la fuerza de fricción hacia atrás sobre su neumático,
que lo hace girar en la misma dirección que la rueda trasera.
Se debe resaltar que la dirección de la fuerza de fricción fue determinada por la causa del
movimiento del objeto, no la dirección del movimiento del objeto.
Se encontró en la literatura que la distribución ideal de masas en una bicicleta es del 40%
en el eje de la rueda delantera y del 60% en el eje de la rueda trasera considerando una
situación ideal de velocidad constante y plano horizontal. (Efforts extérieurs, 2005).
Igualmente se tiene en consideración los estudios realizados por la Universidad de
Portland, donde se estableció el análisis de las fuerzas de la interfaz ciclista-bicicleta con
las condiciones de un pedaleo continuo y situación de equilibrio. Como puntos de interés
se tuvo las reacciones en el sillín, el eje de pedalier y la potencia del manillar. El 41% del
peso corporal estaba soportado por el sillín, el 44% en el pedalier y el 15% en la potencia.
(An analysis of the bicycle-rider interface forces in stationary road cycling, 2011)

Esta información será documentada y con el avance del proyecto se evaluará su uso y
apoyo como una herramienta para la solución del sistema.

EJE DE PEDALIER

Diagrama de cuerpo eje de pedalier, (Estática. 2020-2. Modelo biomecánico del tren

inferior del ciclista y la bicicleta bajo la acción del pedaleo. Medellín, Colombia.
Universidad Nacional de Colombia.)
Éste forma parte de la transmisión de la bicicleta. El eje de pedalier soporta parte de la
energía que ejercemos al pedalear. El conjunto de elementos relevantes de la bicicleta a
estudiar es (datos proporcionados por la página de TREK):

● Biela: Shimano 105,50/34

● Eje BB90

Con estos elementos se logran las siguientes medidas del sistema:

Además de medidas se buscó el peso de los elementos comerciales (hacen parte del
conjunto de fuerzas iniciales para resolver el sistema).
● Peso del pedal: 214 g
● Peso de la biela: 282 g
● Peso del eje central:
● peso del plato: 432 g

Este sistema tiene la función de transmitir el movimiento rotacional del pedaleo a la rueda
trasera para así mover la bicicleta. Las fuerzas iniciales (fuerza de los músculos y peso
muerto del pie) las recibirán los pedales. Se transmitirán a través de las bielas al eje
donde encontraremos reacciones en los rodamientos y en la cadena en el plato. Además
de estas fuerzas tenemos también el peso de los componentes antes mencionados.

CICLISTA
Tomando en cuenta las fuerzas externas que actúan sobre el ciclista (sujeto de prueba),
es decir, los puntos de apoyo sobre los cuales tiene contacto el ciclista, identificamos:

las reacciones en los manillares, las fuerzas del sillín, el peso del sujeto de prueba y
ambas fuerzas de reacción de los pedales.

El centro de masa estará determinado por cálculos de OpenSim.

Diagrama de cuerpo libre ciclista,(Estática. 2020-2. Modelo biomecánico del tren inferior
del ciclista y la bicicleta bajo la acción del pedaleo. Medellín, Colombia. Universidad
Nacional de Colombia.)

En primera instancia tendremos en cuenta el tronco y el tren superior del ciclista, para
posteriormente centrarnos en la parte inferior, que es objeto de mayor estudio ya que es
donde se produce el movimiento y la activación muscular directamente implicada en el
pedaleo.

En el tronco destacaremos la musculatura lumbar, que produce rigidez o tensión de la

caja torácica y de gran parte del tren superior. Este grupo muscular es un importante
estabilizador de la columna, más específicamente de la columna lumbar.

También en el tronco serán objetos de estudio músculos ubicados en los brazos y

antebrazos, como los bíceps, el braquial, el braquiorradial y los músculos extensores de la
muñeca. Todos estos encargados de sujetar un porcentaje del peso del cuerpo que se
descarga sobre el manillar, además de estabilizar la parte delantera de la bicicleta.

Para realizar el análisis biomecánico del pedaleo nos centraremos en los huesos del
sistema esquelético del tren inferior del cuerpo humano junto con los músculos
esqueléticos, los cuales van a ser parte de nuestro estudio en los diagramas de cuerpo
libre como fuerzas externas involucradas del ciclista.

El sistema muscular permite que el esqueleto se mueva, mantenga su estabilidad y la

forma del cuerpo. La principal función de los músculos es contraerse, para poder generar
movimiento y realizar funciones vitales. Se distinguen tres grupos de músculos, según su
disposición:
 • El músculo esquelético
• El músculo liso
• El músculo cardíaco

Los tipos de músculos esqueléticos estriados son los de mayor presencia en nuestro
organismo, pudiendo muchos de ellos visualizarse a simple vista. Aproximadamente, el
90% de los músculos de nuestro cuerpo son esqueléticos estriados.

Los músculos esqueléticos se insertan en los huesos mediante tendones y su fuerza

motriz nos permite crear movilidad y estabilidad. Sus acciones de contracción y relajación
son fundamentales para el movimiento.

Los músculos son vectores de fuerza que nos permiten realizar múltiples acciones
en diferentes planos y ejes. Esto, con la finalidad clara de permitirnos generar o crear
movimiento. (Ortiz,J, "Tipos de músculos y su función", Mundo entrenamiento, 2019.
[Online]. Available: https://mundoentrenamiento.com/tipos-de-musculos-y-su-funcion/.
[Accessed: 10- Sep- 2020]).

Los huesos se ocupan principalmente de soportar el cuerpo. Haremos énfasis en la pelvis,

el fémur, la pierna y el pie, los cuales conforman las extremidades inferiores del sistema
esquelético, permitiendo así un movimiento más flexible del cuerpo.

La pelvis ósea está conformada por los dos huesos de la cadera: coxal o iliaco y el sacro.
Las articulaciones fibrosas que los unen: las articulaciones sacro ilíacas atrás y la sínfisis
púbica que casi no permite movimiento (Acland Anatomy, 2020) transmitiendo el peso del
cuerpo a la pelvis y permitiendo al torso girar sobre sus ejes sagital, frontal y transversal.
La pelvis y el fémur generan un vínculo tipo bola encaje (articulación coxofemoral) con la
cabeza tanto del fémur izquierdo como del derecho. La cabeza femoral está articulada al
acetábulo: una porción cóncava de la pelvis donde se genera el vínculo anteriormente
nombrado.

La pierna tiene una protuberancia en la parte frontal superior, que se encarga de unir el
tendón encargado del movimiento de extensión, la cual se extiende desde la unión de la
rodilla hasta la unión del tobillo y se encuentra conformada por la tibia y el peroné, los
cuales tomaremos como un solo cuerpo rígido en el diagrama de cuerpo libre.

Datos obtenidos y a tener en cuenta:

Debido al montaje experimental vamos a tener en cuenta:
● La velocidad promedio que fue de 10,3 km/h
● Masa del sujeto en el sillín 35,1kg
(Estática. 2019-1. Análisis estático sobre un modelo de pedaleo. Medellín, Colombia.
Universidad Nacional de Colombia.)

Respecto al proyecto Análisis estático sobre un modelo de pedaleo, 2019. El promedio de

las fuerzas en el pie izquierdo a 90º y pie derecho a 270º se evidencia que la fuerza que
aplica la pierna izquierda sobre el pedal es menor a la fuerza aplicada por el pie derecho
sobre el pedal. Lo cual nos permite tener una evidencia de un error, ya que en la fase de
elevación el pie derecho se deja llevar por la energía potencial que ha adquirido y no por
una fuerza que este produzca, es decir, no está aportando alguna fuerza considerable en
el sistema.
(Bini R. et al., 2013)

Diagrama representativo de las direcciones de la fuerza del pedal en los cuatro cuartos de
revolución del pedal. Las flechas blancas indican la aplicación ideal de la fuerza del pedal
para optimizar la efectividad de la fuerza y las flechas negras muestran la aplicación de la
fuerza del pedal normal y anteroposterior. Abajo se presentan los gráficos de la fuerza
normal y anterior posterior derecha (línea negra) e izquierda (línea gris). En esta toma de
datos para fuerza efectiva, los valores positivos indican fuerza propulsora. Para la fuerza
normal, los valores positivos indican la fuerza aplicada para tirar del pedal, y para la
fuerza anteroposterior, los valores positivos indican una fuerza hacia adelante aplicada al
pedal.
Vemos que a 90º la fuerza normal es preponderante mientras que la fuerza
anteroposterior es despreciable, nula. Por otro lado, mientras el pie izquierdo se
encuentra en este ángulo, el pie derecho tendrá una fuerza resultante a 270º mucho
menor respecto a la fuerza resultante del que ejerce el pie izquierdo.

Referencias:
● (Acland Anatomy,”La pelvis ósea". Acland. Vídeo Atlas De Anatomia Humana,
2020 [Online]. Available:https://es.aclandanatomy.com/multimediaplayer.aspx?
multimediaid=11053911. [Accessed: 14- sep-2020] )
● Rodríguez, J.M. (2007). Modelo biomecánico del pedaleo (pp. 23-29). Universidad
de los Andes, Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería Mecánica.
Bogotá Disponible en:
https://juanrodriguezprieto.files.wordpress.com/2014/01/modelo-biomecanico-del-
pedaleo.pdf
● Bini, R., Hume, P., Croft, J. L., & Kilding, A. (2013). Pedal force effectiveness in
cycling: A review of constraints and training effects. Journal of Science and
Cycling. Edith Cowan University. Tomado de:
https://ro.ecu.edu.au/cgi/viewcontent.cgi?article=1891&context=ecuworks2013
● Estática. 2019-1. Análisis estático sobre un modelo de pedaleo. Medellín,
Colombia. Universidad Nacional de Colombia.