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DINANICR Dei SISTEM Heccanica P EQUALION GROIMAU DUA _OINAMICA Je studio dimamico di um cecamo meccoinito , di mm mecomestio © di wos mocRima, st pus puesemkare tw due modi essenetaly mente, dinesd + 4, € mot i¢ moto dee scstema, e@ & mogfiono dettmimoxe Re fone de agtscomo sue stotemas ; = 1. Soro mote t& forke agent: suk sistemas e se muote, dateymimane, i iMmoto dee ststemos, On entromie i cost cco, Gmsideor mmontitutlo be neoriont de ermo Ce fore agimke suk sestemas considerate o8 moto dete steno : th reBaetont discondono Se Gmsidewamo ums sistemos di punk: motoue: | Wasdimo oneme mad ML, oy Mmowmento GW accebtos- | fine Gb rnispllo a um itiferimento imertiate fitso ACB) mfo&gono Re Rquemte nePorioni + Time de 2 &O) £,(%-o)amed = de) , mote Come EQUATION: CAROIKAL dePPas dimamnicos , Apcomo indicofo cm %® eoy nisuttomee deve fore eteime a2 sistemas @ Gon ME) te wtsudtomke det momenke dete fore esttine wisetlo ak protic gf 0, # GOLROOD, {lewd 5. 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Dr Me RRIA, : + Fostamo motore te per quanto xiguordes 2 moments di tmeveis , ae pamompic dak pumo at secondo nefeuimemko, & momento di onectios éspello ake! ave K mow Gombios (fe dostamee dex pumke das take arse. ramamgmnro ee stene ) In + Ixz Eee (yi%s as) = Te ma (ee Be), Fesscamo odeso Cr temas 0(2,¥, 2), the abbcos Oempce OK poideee as quebec delta tomar Cembenke , Hemuto, teatomdo £2 pumo rifeuomeno Qumgp Cas dixetione indericluotias dot atllexe, 0-G #(5,9q). Tee te-5 i Yes ye-p ai ee wg & gyi 1 / ad Nesftamo omcxor defeumimore ¢ peedokkt di trerrtas nigallo okt as dak muco xzferimemto : + Tey = Emi ZeYe 2 Kant (x-s)(ye-p) + Eembsege + Temi a p = Lemisye + Temi sp = SPOAGS Smya + mp # m-Sp 40 + Tres Lem Yer s Semi (ye- p)(e-q) = Emyree - Te meyeg - Lemipa + emi pg + Lami pest mpgs m-Pq +0 o Tur: Emi ter: = Limi (a:-9)(xe-5) = f= Iemeaes -Temeqxe + Tmegs « oe eeee mgs+ m-9540 thi quasto Geo t pedo: di imertion mow sino mueee , Gato Gs tumos O(Zi%E) Non ef umes thmoy pumeepate de mmececas; & dinettiont imdincduate doy TiYi:e mon sno dixeeiont Poucrpake di oneceios, dev eguomiome dee! eXtrmocde dt mnevior mee Mico pifamento mow € sim Yoo) Camoniwos : Ge aso TY iz mow somo Pe aAt do tobe eteesorde, Bow Nafiamo adero Coweureore Car mote di imeveios CT], fm am nifeumemko demito a pastine dakGay ttotoxcone , onformo G um Ose, deetos tema comake di teria G(nye). 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ALE No@ RCORDIAMO CHE [*co)] [ee]-[+ |i 9 vepuce 4 Auora CHE [acy J, = [ecer],. Now gudiamo di ntstas 2 morto dietino , he € quests dt deteummoxe Cor mote di tneitios med Setsmds wefermento (Ct). A toe Sepo (onsideticsmo uy Imsceme ytegtdo , Gotimuo 0 desceto , dt pumkt, & e epmacme dee make dee sesteos safouno ae baiteemkvo G 1x L eengn GNEiCR deRL' msceme dt pumtt Scud toga « Lol En] (o4. NBR TEAKINE dm Et Stengin GNEKCA Oe SoteNA, Quavony Yura Jn Maa owe GCM MEL BaRert RO, IL Vetoes §—Yetocita’ Va eopame Lo ShowtanenTO pe. BaRCeNtRO , E QUNO! gueuc dda! MERO sHtEHA, TsFeto A UN RFERINENTO INGRRIALL F590 (NON SoUDALE AL SIENA), NL SeKoHOD YERMINE. eONVECE esPlEtmone Deut ENERGIA —Gndticn yi AL MoT wroavo aL Gancewtno, SI] ¢ ts moteice di onertios diogonoke mee rifourmento Grirate U(xye), Facomdo muotore i refeumento rire, iintoono a! ase, x © emeigis Gmetccal Repos af moto di dations dee seotemos snoemo a@ bariemkto moni Ganbias, patonto Hoo} Hoh Et] fal, © Re Gompmembe dee notice Y mee secondo iferimemko qonone ener deteuminate altionuso Cs motte dt rikoriome [R(8)], : fo}, "| [2@)], fol, : do Gut s rtitans che Ph shel. Jos (#) putts! oRinces esere espeacs matics foemar : 7 ate ot se Looe CLOOTEL Pod) [Poh l=] 2@],. Paivertepecdhiame & postmeetiperdtowo amo ¢ menlee’ i Hiispeinomente gee Cas mote, do etorome (ROI: e Cos fos elgg trek: | [aer} [h(a], [rer], eer], (14) Pol. bor | NB tA MARGE 01 RorAeiore € UNA HAYRICE ORToGonALE , PERYANTO A Thastosia © mens coinacono [R(6)] "= [rey], OA uo Si Deu CHE [ao] [2@],- [4], [He MOE). dos (#) Sc rtiduce Rlctas Boy espteodone, ete] £2] da ax % rtonos Rox motice di cnesios mee secondo — picfeumento. DInAMica Or RoroRs Rigior CR teumine de RotoRe so tmitemde, , Gmumemente. boy Poute, nofamke di amas mocctiimar ( tuihonas conpresore., motor ec..). 2 prdktemi che afttonteremo on. questo opto niguoxdomo tate c “coxpl! migide tome ontomo as uu ame ftst0, Khe Quameemo Roroar Ugior, Re Grodeiernre take prdkkemotithe 1 forrmo tidecco ole, equoriont (oxdonaks deeess dimanicos, SECONOA EQuAtIONE NUR DINAMICA IN FORHA MATRIGIALE Scdo gosrccafos: Gondiniomt , Cox Remda, equorione, deeas cimarmnicas 5 espera meas foemoy ae, ke de Anamdo gic, diteuinimato @ espeaiome matniutse deeeas eet 2RRos quomtcter di mots , isudtos eidembe WSL I ots Joh a“ ESO SOI Sina ie dt tmwecos sc Rar the + Ge ete tedtadfed [2 a & oh Tas Ge © -We wy ]/Inay Tad bE és +] We 0 -wy |} Ty “| = | Ty oy Tee de “wy Ox 0 JU Lewe te de (- Ty Gye + Treweay + Trvx Ge - TeeOxwe | + stay @y + Ty Gx wy Tardy - Ty yWe + Reay Oe 2 Tythy + Yeo We - Tee we we Tee dle - Tux Way + Iya wy Woudimamdo obbiamo Ce + gale) (Teds - (Ty - Lee )ayare a 2 | ty ily - (Tee Tex )unady CO [tee dle = (tee - Ly) we wy Note % Gmomemte de® momento deeee fore esteane , Tisuetamo determinate, Omthe quesee dee momento deete. foe di Wena» emendo {ae fa SQUIUBRIO SiATCo E _DINAMIGo DIUM RoToRE Gonsidevomo im rotor nigido ke gud ruotor Untlouno Of ave fino + dale tema Gutesiona, O(nyir) dhe mon eb me Pumccpate me conbraRe dé srenrion, Noftarno detiumimare & components dee rmonentio detee fee esteeme ; temtamo pesmke Qe Pt ant Aye Man Smo Ox primorpaB: dt imeis © de , putomtc, Cos motere dt tmerrion nisuetos esse Conplitor (mon dtogmnoke). Jk rotice ttuctos itntormo age! ome & Petontio @ Umecos Componente mon muAteor dee nedoce, niected angie W & We, MWhiomo aeces dhe : gs “Ty In {AL -[2]{o} «fo cee }- fr th =] ~ Tey xs et 0 Oe Ten -Iny -Tee ] (0 {OQ f+] Oe 0 © [f-Ty Ty -Lye |: . de 0 0 ob zes -tey tee | lwe In We Tyo sty Ge f+ [ tub 7 Te we ° *B momento dette jour esteme A” & dontut ofte. Meanton esPicote dot Sugows (thosuntamo bo fora -pes0 IR Gut momento Nespetio o1 © € eredentemenbe muikto). fos neecetee amgoue W € Goxomte , & aiitterasone wd Saud mutes , Putomto awremo che. wo. Tyeot Nye: Dew Heo ® 1) MioeMyo Sono Ce Gopomentc di um momento dhe opoatiene, Of piomo ry e the wuctos omteme of rotor, Je compomemke de® momemko dete fare di netics Saxammo Mguake & oppose al queere dee momentio dere foe estrime, ne. ue) Je Soy teumos Gastescamas & pomcpate di imectios , £ Podols di tnertios sorammo Mmu8i , patomo wee ° Nts 0 i Nie Tede tale mugee, ; tv Gso Conttotto (e740), amtemo mos Bas Gmgomenke mon mutter Cumgo eae 2, momemto Thede , dette foe estume , gud enue Mn ttomento HMOTORE | Se We7O, Oo Um momento Wenante » se Gero, Ripandiomo Co sthemon Meedente, ¢ mbRuktamo Ce Meotion’ Skroke doi sugoite the , enidemtemenke , dovkammo befomctore Cos fortes Qo Gt i tatoce & SomggHo, wai + Thu un qunko et nistos sthttco i nove ¢ in equtecbto Gatonkio , pe dateumimare €& xeasiond fie Le espeicate dat supra , Suineemo unos equoeone di enuitihio OPas torte & Umar Cquonione di epittbero aftiay weokowiome tinkbemo OO, Kt Qe +Wv-P20 W(arb)- Passo b ee Ras Po Abiomo detumimoto ln scleritortone, Gut ¢ dite, Sugputs 1 ftv Condition’ stotcthe, sono sagett ; qudenteme nts Picpoctioneremo & suproue (e5, Gisumelle of Corpi Midiremis) tmemdo Ginko dedte wtosont & ¢ Ra, Um totore, nema Poptloro e Cosito | im, Gnas, fm medo We i juo ase di wokorione Stor C@nkeoke dt imeceion | (lod BARENTRICO 2 TunciPALE 01 NERA, Questias Conditions € pus guromemke ideote . Coutspundemdo | as umes ipdkesc di Parteecone, teontcar the € imorcschi ee dor toggiumane on protccas. fe. omncomorss aflstos as Uoke comdtcome ; depo toy fase Cortmtinos @ & MeAMariO » KR Mokore aieme SolpPOsto os Mma, CPUosigne Gi BIANCIANENTS 9 EQUIWBRATURA ; medtomke aprscte, macRine dele, BiANGaTC (0 equuenaria), SQuIUewO _STATICO Jos Gndivione he nede i boatcenteo mam oppoitemembe, ORR ase dit rokoriome de® rtotore aieme indicatoy Gon #2 mome df SQUUUBRIO STATICO , & CO%R & Pumaipoke dit imeetos, Jo sifancamentio okico aieme in gue Gpteo Come fas detomeas ‘e" dee bnutcentio dofe) ave di xotasione, Sovmagincame ctor uno Jercone dee Motere Precedémbemente, IL BAWGENTRo sc mur descunendo Mma teoielorta, cncobye dit noggio &, BR motores mucre Gon nekoxtticl omer W & axiefeinsione E evidente che , desumemdo am. (ince cxoRowe Anu | ee boule tro & seggetlo as Uma axcetno.- done Centhierh Qec & os mor OLeReto.Ltone TANGENBALE agit Qye CHE, Ogcmealm, R bowanko ¢ offer seygdo a mmas fort dt trenton Qe Gut Gongonembs somo 1 fin modulo, + [Bele mea) 1tel ime, te yo UP Lmay «-m(aut + gc) of fad 2-MQat = mages -medt ¥ = mew, We tote Sumgecfidiiamo Cay thotloaione tpttwando dhe ta ngRocite amcpore W sor Cotomia, j iv Gutsto (aso, eridemtemenie,, as Gomponambe, tomgemnioe, deeeas foceos dé mento: & muta Pe: 9 (do), sEQuw0 RK rectioce dt mos tuhimas Ros uno spifomteumemto Staktico restduo = 4140 "mm « may masa: ms loo Kg & rtuctos Gon weRociker mgPare part as GIO gene /amin., Notos Por posteione dae borctentro G nisprto ott am dy rotorione , detenmmore tor fers di medias notonke © Re neoriont det suppoue (s consider Gs fequiar de aque ). water 2M. Fe (Heo) = Me, Go ae gy bp ere + eats a PE is % =6 ‘i Fes mews dHoo. 4.46. (te0t) 2 2369 N Nege ptese im cut W seer Gstamke , £2 borcemxo € SoggeHo affo) sor Componenke, Covatuga dato! focear dt onereios (He), che rots arceme af tome e Me © ftetomke, per fotome cuncpnate ae ase di totacione, Moframo deveninae & nrariont , notamke, esercore dot Sugot Ge fonmo tquittbrto offs component. Cntettucgs deBu foros dt mareios; amaBgamente a ad de Abacomo gic isto discutemdo Cas coaditttone dé equitthte Stokeco , akbvamo dhe = Mat Feo LOS Me aael e eae N ase Os, Ua Fe LM eon Goan arb O5ay NB MowlAMO CHE = PaiNo suPPORTe © Quéuo AU ScUEKITATO , EMEN0O IL AGT VINO AL BARENTRO, Dower geimins equnetone Caudmoe, Re) dunomicas Ye mag ar WML mage +m Age Hr WM he te K deduce de Ce fore de omettos sono equeecbtoe, dokee neoriont det ninccee, AYiame gid sctiimento de ts fomos Grmmeuga e Ce iteortoni especente dai Suppl: (atitatscona Mm, SeXermon dé four motieamWt j stn mh he Componamis ¢ Betty S| ae Ths Hemost ot ap Hg = % Conate he Nez due ptome Goulinotis , ume cxteoniiote , dhe Corkins Came Be Case dt tomecone , @ U otto ambroge , contteme, § @ ame. Mm © questo di nokartome , antsemo Gxtdt , sRRectnaton dt motucs aumontcas (*§ e Tr) de dovenno ene betancate, dove xeokiont dee Suge —, omdewe di motucoy olmontcal; EOE ee Na = Fo ema E wh Nip =F, Rea. Fg. Fe wsuit £ ay Te Ni® RGOROANO HE JE RewBon — ESPUCAYE MV SUPPORT PER, RQUIUBRARL LE FORE 1 INEREIR $1 AGGIUN Goto A QUEUE ESPLCATE Pee BIANGARE LE FORKE ESYERNE AGENT SuL ROYORE , COKE LA FORKA PESO; EWE HANKO VERSO creoifo A quéuo neue GoMfonenT Odum FoRcA DI IMEREIA, E impottomie, sotefoneare the melas Condiceione dit quikcbeco sthktco 1 f Suppotls mon Posono Gntinstose 22, Momento datas tector feso ; @ aRBstos Aoacbite nevifecoue, Co squiklre Statice dit um tetoe GHioneso Uma) smpbice, Peed Speumemtoe, + ck tobe temde Qs nuctore » Ory QS- smo, di olacte , & as foumasst meta» poscecone dé equittbsio STABLE. KAR take mon | fone scutecbeoke stoke |) s 4 Comme , mor, tende- ‘| GS he ow rustoe, | ' : F ‘gontameamense', le SQUUBAIO _DINAMICO o the Case dee rtotoe fos boucenbxcco mos tmore Pudsipage de mrereioa ; armuMamo ee xefeumento — | Schedake 0% rotone G(r it) Gn Cane & Gmudemte — | Gon © ome dit rotwecone,, | Detemmiamo @& Gamgonenke dee, momento dele fore | estame stinHomdo @ espendone, Mmabuicoke, dees Roomsos — eoworont xa dimomnnecos + 470) a v8 08g {8o- Ceo} + fo W]e}. NeRe) spokesc tm Gal W stor Costambe, , ¢ ritoudando he Gu more dt netics ¢ mbafutokos stispetlo us mo teunos mon pumnccgae dc umesior, st Roy che: 9 WO Dr Tes Ty -In Wy w 0 0 le ty el{s | Ne J, ‘| ° 0 Tye “hy Te nv? 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