Guía de Ejercicios Nro.

MECÁNICA DINÁMICA

GUÍA DE EJERCICIOS
TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS

BIBLIOGRAFÍA
La siguiente literatura es desde donde se obtuvieron los ejercicios que se presentan en esta guía de
ejercicios.

1. Mecánica Vectorial Para Ingenieros, Dinámica, Beer Johnston Cornwell, Novena Edición.

2. Ingeniería Mecánica, Dinámica, Russell C. Hibbeler, Decimosegunda Edición.

ÍNDICE
Ejercicio Literatur Ejercicio y Página en la Literatura
a
1 1 Ejercicio 15.7, página 930
2 1 Ejercicio 15.8, página 930
3 1 Ejercicio 15.10, página 931
4 1 Ejercicio 15.11, página 931
5 1 Ejercicio 15.12, página 931
6 1 Ejercicio 15.13, página 931
7 1 Ejercicio 15.14, página 932
8 1 Ejercicio 15.15, página 932
9 1 Ejercicio 15.18, página 932
10 1 Ejercicio 15.21, página 933
11 1 Ejercicio 15.22, página 933
12 1 Ejercicio 15.23, página 933
13 1 Ejercicio 15.24, página 933
14 1 Ejercicio 15.25, página 933
15 1 Ejercicio 15.29, página 934
16 1 Ejercicio 15.28, página 934
17 1 Ejercicio 15.30, página 935
18 1 Ejercicio 15.31, página 935
19 2 Ejercicio F16-1, página 322
20 2 Ejercicio F16-6, página 322
21 2 Ejercicio 16-1, página 323
22 2 Ejercicio 16-18, página 326
23 2 Ejercicio 16-21, página 326
24 2 Ejercicio 16-22, página 326
25 2 Ejercicio 16-23, página 326
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MECÁNICA DINÁMICA

EJERCICIOS
1. Cuando se pone en operación, un motor alcanza su velocidad nominal de 3.300 rpm en 6 s y
cuando el motor se desactiva tarda 80 s para llegar al reposo. Si se supone que el movimiento es
uniformemente acelerado, determine el número de revoluciones que ejecuta el motor a) para
alcanzar la velocidad nominal, b) para detenerse.

2. El rotor de una turbina de gas está girando a una velocidad de 6.900 rpm cuando la turbina se
desactiva. Se observa que se necesitan 4 min para que el rotor llegue al reposo. Si se supone que
el movimiento es uniformemente acelerado, determine a) la aceleración angular, b) el número de
revoluciones que ejecuta el rotor antes de llegar al reposo.

3. El ensamble que se muestra en la figura está compuesto por la varilla recta ABC que pasa por, y
está soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del eje AC con una
velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido contrario al de las
manecillas del reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y la aceleración de la
esquina F.

4. En el problema 3 determine la aceleración de la esquina H, suponiendo que la velocidad angular

es de 9 rad/s y disminuye a razón de 18 rad/s2.
5. La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que une los puntos A y E con una
velocidad angular constante de 9 rad/s. Si se sabe que la rotación es en el sentido de las
manecillas del reloj según se observa desde E, determine la velocidad y aceleración de la esquina
C.
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MECÁNICA DINÁMICA

6. En el problema 5 determine la velocidad y aceleración de la esquina B, suponiendo que la

velocidad angular es de 9 rad/s y que aumenta a razón de 45 rad/s2.
7. Una placa triangular y dos placas rectangulares se sueldan a una barra recta AB. La unidad
soldada gira completa alrededor del eje AB con una velocidad angular constante de 5 rad/s. Si se
sabe que en el instante considerado la velocidad de la esquina E se dirige hacia abajo, determine
la velocidad y la aceleración de la esquina D.
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8. En el problema 7 determine la aceleración de la esquina D, suponiendo que la velocidad angular

es de 5 rad/s y que disminuye a razón de 20 rad/s2.
9. La placa circular que se muestra en la figura está inicialmente en reposo. Si se sabe que r = 200
mm y que la placa tiene una aceleración angular constante de 0,3 rad/s2, determine la magnitud de
la aceleración total del punto B cuando a) t = 0, b) t = 2 s, c) t = 4 s.

10. Una serie de pequeños componentes de máquina se mueven por medio de una banda
transportadora que pasa sobre una polea guía de 6 in. de radio. En el instante que se muestra, la
velocidad del punto A es 15 in/s hacia la izquierda y su aceleración es de 9 in/s 2 hacia la derecha,
Determine:
a) la velocidad angular y la aceleración angular de la polea guía y
b) la aceleración total de los componentes de máquina en B.

11. Una serie de pequeños componentes de máquina se mueven por medio de una banda
transportadora que pasa sobre una polea guía de 6 in de radio. En el instante que se muestra, la
velocidad angular de la polea guía es de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj.
Determine la aceleración angular de la polea para la cual la magnitud de la aceleración total del
componente de máquina en B es 120 in/s2
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MECÁNICA DINÁMICA

12. La lijadora de banda que se muestra en la figura se encuentra inicialmente en reposo. Si el tambor
propulsor B tiene una aceleración angular constante de 120 rad/s 2 en sentido contrario de las
manecillas del reloj, determine la magnitud de la aceleración de la banda en el punto C cuando
a) t = 0,5 s, b) t = 2 s.

13. La velocidad nominal del tambor B de la lijadora de banda que se muestra es de 2.400 rpm.
Cuando se apaga, se observa que la lijadora sigue funcionando libremente desde su velocidad
nominal hasta detenerse en 10 s. Si se supone movimiento uniformemente desacelerado,
determine la velocidad y la aceleración del punto C de la banda, a) inmediatamente antes de ser
apagada, b) 9 s después.
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14. El anillo C tiene un radio interior de 55 mm y un radio exterior de 60 mm, se encuentra colocado
entre dos ruedas A y B, cada una con 24 mm de radio exterior. Si se sabe que la rueda A gira con
una velocidad angular constante de 300 rpm y que no se presenta deslizamiento, determine a) la
velocidad angular del anillo C y de la rueda B, b) la aceleración de los puntos A y B que están en
contacto con C.

15. El sistema se mantiene en reposo mediante el sistema de freno y tambor que se ilustra en la
figura. Después de que el freno se libera parcialmente en t = 0, se observa que el cilindro se
mueve 16 ft en 5 s. Si se supone un movimiento uniformemente acelerado, determine a) la
aceleración angular del tambor, b) la velocidad angular del tambor en t = 4 s.
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16. El cilindro A desciende con una velocidad de 9 ft/s cuando se aplica de manera repentina el freno
al tambor. Si el cilindro desciende 18 ft antes de detenerse y se supone movimiento
uniformemente acelerado, determine a) la aceleración angular del tambor, b) el tiempo requerido
para que el cilindro se detenga.

17. Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas inextensibles como se muestra en la figura.
La carga A tiene una aceleración constante de 300 mm/s2 y una velocidad inicial de 240 mm/s,
ambas dirigidas hacia arriba. Determine, a) el número de revoluciones ejecutadas por la polea en
3 s, b) la velocidad y la posición de la carga B después de 3 s, c) la aceleración del punto D sobre
el aro de la polea en el tiempo t = 0.
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18. Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inextensibles como se muestra en la
figura. La polea parte desde el reposo en t = 0 y se acelera a una razón uniforme de 2,4 rad/s 2 en
el sentido de las manecillas del reloj. En t = 4 s, determine la velocidad y posición de a) la carga
A, b) la carga B.

19. Cuando el engrane realiza 20 revoluciones alcanza una velocidad angular  = 30 rad/s, a partir
del punto de reposo. Determine su aceleración angular constante y el tiempo requerido.

20. Durante un breve tiempo, el motor hace girar el engrane A con una aceleración angular constante
A = 4,5 rad/s2, a partir del punto de reposo. Determine la velocidad del cilindro y la distancia
que recorre en 3 s. La cuerda se enrolla en la polea D, la cual está sólidamente unida al engrane
B.
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21. Un disco de 0,5 pie de radio gira con una velocidad angular inicial de 2 rad/s y tiene una
aceleración angular constante de 1 rad/s2. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración
de un punto en el borde del disco cuando t = 2 s.
22. El engrane A está acoplado con el engrane B como se muestra en la figura. Si A comienza a
moverse desde el punto de reposo con una aceleración angular constante A = 2 rad/s2, determine
el tiempo necesario para que B adquiera una velocidad angular igual a B = 50 rad/s.
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MECÁNICA DINÁMICA

23. El disco gira originalmente a 0 = 8 rad/s. Si se le somete a una aceleración angular constante de
 = 6 rad/s2, determine las magnitudes de la velocidad y las componentes normal y tangencial de
la aceleración del punto A cuando t = 0,5 s.

24. Para el ejercicio anterior, determine las magnitudes de la velocidad y las componentes normal y
tangencial de la aceleración del punto B justo después de que la rueda realiza 2 revoluciones.
25. El aspa C del cepillo mecánico es propulsada por la polea A montada en la flecha de la armadura
de motor. Si la aceleración angular constante de la polea A es A = 4,5 rad/s2, de que la rueda
realiza 2 revoluciones.