Informe automatización de un semáforo

Introducción
La hora de programar un PLC son amplias las opciones que tiene el programador hoy en
día dependiendo de la aplicación y su rama de desempeño. Los lenguajes de
programación utilizados primeramente eran lenguajes gráficos que iban muy de acuerdo
con los esquemas y las lógicas de la industria más específicamente de la lógica cableada
de sistemas eléctricos (LADDER) esto con el fin de facilitar la comprensión de los
programas por parte de los operarios, con el tiempo a través del surgimiento de nuevas
estrategias digitales/análogas de control (PMW, PID) se fueron perfeccionando estos
lenguajes gráficos pasando a esquemas lógicos(BLOQUES) que aunque se mantenían es
que más cableados estos últimos permitían entender mejor la lógica del proceso a
programar.
A continuación, se enumeran los distintos lenguajes anteriormente descritos.
1)Esquema de contactos o escalera (LD).
2)Esquema básico de bloques (FBD).
3)Esquema secuencial de funciones (SFC).
4)Lista de instrucciones (IL).
5)Texto estructurado(ST)
OBJETIVOS

 Primero, Brindar soluciones a la automatización de sistemas de control

secuenciales.
 Segundo, Aplicar diferentes lenguajes para la programación de un PLC.
 Tercero, Mejorar el funcionamiento de máquinas y procesos buscando su
eficiencia y productividad.

PLANTEAMIENTODEL PROBLEMA
Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo. Para controlar el semáforo
se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador marcha y un pulsador de paro. Con
el pulsador de marcha (I0.1) debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el
siguiente:
1. Verde durante 5 segundos.
2. Verde -Amarillo durante 2 segundos
3. Rojo durante 6 segundos.
El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (I0.2). En este momento debe
apagarse todo.

En este problema se depende mucho de la secuencia de los tiempos de activación de las

entradas y hay que resaltar que como dice el planteamiento el ciclo es repetitivo y que
durante cierto tiempo dos salidas deben estar activas simultáneamente.

SOLUCIÓN AL PROBLEMA
Para poder dar solución a este problema de automatización lo primero que debemos
hacer es identificar muy bien las entradas y salidas del mismo además de revisarlo
detenidamente para asegurarnos de tener en cuenta todas las variables del proceso.
Primero que todo de acuerdo al planteamiento se tienen dos entradas que son los
pulsadores tanto de marcha como de paro y 3 salidas que son las 3 luces verde, amarillo
y rojo. Sin embargo, la complejidad del problema radica en el manejo de los tiempos de
activación de las salidas para lo cual se usarán temporizadores de retardo ya sea a la
conexión o desconexión de acuerdo a la aplicación y debido a la necesidad de que el ciclo
sea repetitivo y que el reinicio debe ser automático y no manual se podría usar un
contador para reiniciar el proceso.
TABLA 1
Entradas y salidas del proceso

SIMULACION ENTRADA/SALIDA
%I0.1 INICIO
%I0.2 PARADA
%Q0.2 LUZ VERDE
%Q0.3 LUZ AMARILLO
%Q0.4 LUZ ROJA

SIMULACIÓN
Al igual que para el caso del encendido de luces para comprobar el funcionamiento del
proceso se procederá a simularlo mediante el lenguaje de contactos (Ladder). Y el
software que se utilizará para programar el proceso en el PLC es el Twido Suite 2.2 de los
fabricantes Schneider Electric y Telemecani que. El proceso consiste en los siguientes
pasos:
1.Selección del PLC a programar.
Para este ejercicio se utilizará el PLC de referencia TWDLCAA40DRF con 40 puertos 24
entradas de 24 V, 16 salidas 14 salidas a relé de 2 A y 2 a transistor de 1 A.

2.Asignaciones entradas y salidas.

Este paso se realizará de acuerdo a la tabla 1

3.Montaje Lenguaje de contactos.

En esta primera parte lo que se hará es dar la señal de inicio (I0.1) a través del pulsador
la cual ira unida a la señal de parada (I0.2) mediante una compuerta AND y unida también
a una señal de reinicio (%M2) mediante una compuerta OR.

En esta parte se temporizará la primera salida verde (%Q0.2) tomando como entra da la
señal de inicio(%I0.1) usando un temporizador llamado verde(%TM0) off de la y o con
retardo a la desconexión con una preselección de 7 segundos como se muestra en la
figura 4 y cuyo diagrama de tiempo se muestra en el anexo. Esto con el fin de mantener
activa la señal activa 7 segundos después de iniciar el proceso.

En este renglón se usa la señal activa verde (%Q0.2) como entrada al temporizador verde
amarillo (%TM1) de la y o con retardo a la conexión que activara la salida amarillo
(%Q0.3) 5 segundos después de activarse la entrada del temporizador. Con esto
aseguramos que las dos salidas estén activas simultáneamente durante 2 segundos. El
diagrama de tiempos de este temporizador también se muestra en el anexo.
En el momento en que las dos señales se desactiven a su vez se activara la salida rojo
(%Q0.4).

En la última parte del programa una vez se active la salida roja (%Q0.4) se activará el
tercer temporizador rojo (%TM2) de la y o con retardo a la conexión el cual después de
pasados 6 segundos durante los cuales permanecerá activa la salida roja (%Q0.4)
reiniciara el proceso a través de la señal reinicio (%M2). Este proceso continuará
indefinidamente hasta que se pulse la entrada parada (%I0.2) la cual detendrá al proceso
al terminar.
Simulación:
CONCLUSIONES
A partir de lo observado en la simulación se puede deducir que el funcionamiento del
programa corresponde a la solución del problema planteado haciendo uso de tres
temporizadores uno con retardo a la desconexión y dos con retardo a la conexión. Cabe
resaltar que la parada de este proceso no es una parada instantánea sino una parada de
ciclo puesto que si fuera instantánea se trataría de una parada de emergencia la cual no
corresponde en el planteamiento del problema. Esto quiere decir que una vez pulsada
parada el proceso parará una vez terminado el ciclo en el cual se pulso la entrada. Otra
alternativa para reiniciar el ciclo pudo haber sido haciendo uso de un contador sin
embargo el objetivo era el uso de temporizadores además que esto agregaría más
complejidad al programa.