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RIunione dinamica.

il modello secondo non è solo un modello della macchina ma anche come modello della
curva di coppia e di tutti gli attuatori, di tutti i sottosistemi di pilotaggio.

I modello perfetto non è il migliore per forza --> dipende anche dall'errore che si
commette. vedere in matlab le varie evoluzioni dove ci portano ---> documentarli il
meglio possibile e poi trasferire gli stessi ragionamenti nel codice in C e vedere
quanto cambia il tempo di esecuzione.
matlab è molto lento in alcune cose rispetto a C.

rapporto di installazione del rocker conta al quadrato nella rigidezza delle


sospensioni. La macchina senza pilota è molto rigida davanti --> si impenna.
Lotus --> apporto barra antirollio, calcoli per trovare la giusta rigidezza della
barra antirollio.
barra antirollio --> per avere una rigidezza torsionale diversa tra avantreno e
retrotreno. Valore assoluto dell'angolo di rollio viene valutato un feedback al
pilota (una macchina piatta --> non fa capire al pilota cosa succede). La macchina
senza pilota potrebbe essere anche molto rigida a rollio.
va verificato se va tolta la barra antirollio all'anteriore o posteriore??RIunione
dinamica.

il modello secondo non è solo un modello della macchina ma anche come modello della
curva di coppia e di tutti gli attuatori, di tutti i sottosistemi di pilotaggio.

I modello perfetto non è il migliore per forza --> dipende anche dall'errore che si
commette. vedere in matlab le varie evoluzioni dove ci portano ---> documentarli il
meglio possibile e poi trasferire gli stessi ragionamenti nel codice in C e vedere
quanto cambia il tempo di esecuzione.
matlab è molto lento in alcune cose rispetto a C.

rapporto di installazione del rocker conta al quadrato nella rigidezza delle


sospensioni. La macchina senza pilota è molto rigida davanti --> si impenna.
Lotus --> apporto barra antirollio, calcoli per trovare la giusta rigidezza della
barra antirollio.
barra antirollio --> per avere una rigidezza torsionale diversa tra avantreno e
retrotreno. Valore assoluto dell'angolo di rollio viene valutato un feedback al
pilota (una macchina piatta --> non fa capire al pilota cosa succede). La macchina
senza pilota potrebbe essere anche molto rigida a rollio.
va verificato se va tolta la barra antirollio all'anteriore o posteriore??RIunione
dinamica.

il modello secondo non è solo un modello della macchina ma anche come modello della
curva di coppia e di tutti gli attuatori, di tutti i sottosistemi di pilotaggio.

I modello perfetto non è il migliore per forza --> dipende anche dall'errore che si
commette. vedere in matlab le varie evoluzioni dove ci portano ---> documentarli il
meglio possibile e poi trasferire gli stessi ragionamenti nel codice in C e vedere
quanto cambia il tempo di esecuzione.
matlab è molto lento in alcune cose rispetto a C.

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sospensioni. La macchina senza pilota è molto rigida davanti --> si impenna.
Lotus --> apporto barra antirollio, calcoli per trovare la giusta rigidezza della
barra antirollio.
barra antirollio --> per avere una rigidezza torsionale diversa tra avantreno e
retrotreno. Valore assoluto dell'angolo di rollio viene valutato un feedback al
pilota (una macchina piatta --> non fa capire al pilota cosa succede). La macchina
senza pilota potrebbe essere anche molto rigida a rollio.
va verificato se va tolta la barra antirollio all'anteriore o posteriore??RIunione
dinamica.

il modello secondo non è solo un modello della macchina ma anche come modello della
curva di coppia e di tutti gli attuatori, di tutti i sottosistemi di pilotaggio.

I modello perfetto non è il migliore per forza --> dipende anche dall'errore che si
commette. vedere in matlab le varie evoluzioni dove ci portano ---> documentarli il
meglio possibile e poi trasferire gli stessi ragionamenti nel codice in C e vedere
quanto cambia il tempo di esecuzione.
matlab è molto lento in alcune cose rispetto a C.

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Lotus --> apporto barra antirollio, calcoli per trovare la giusta rigidezza della
barra antirollio.
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retrotreno. Valore assoluto dell'angolo di rollio viene valutato un feedback al
pilota (una macchina piatta --> non fa capire al pilota cosa succede). La macchina
senza pilota potrebbe essere anche molto rigida a rollio.
va verificato se va tolta la barra antirollio all'anteriore o posteriore??RIunione
dinamica.

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curva di coppia e di tutti gli attuatori, di tutti i sottosistemi di pilotaggio.

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commette. vedere in matlab le varie evoluzioni dove ci portano ---> documentarli il
meglio possibile e poi trasferire gli stessi ragionamenti nel codice in C e vedere
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barra antirollio.
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retrotreno. Valore assoluto dell'angolo di rollio viene valutato un feedback al
pilota (una macchina piatta --> non fa capire al pilota cosa succede). La macchina
senza pilota potrebbe essere anche molto rigida a rollio.
va verificato se va tolta la barra antirollio all'anteriore o posteriore??RIunione
dinamica.

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meglio possibile e poi trasferire gli stessi ragionamenti nel codice in C e vedere
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retrotreno. Valore assoluto dell'angolo di rollio viene valutato un feedback al
pilota (una macchina piatta --> non fa capire al pilota cosa succede). La macchina
senza pilota potrebbe essere anche molto rigida a rollio.
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senza pilota potrebbe essere anche molto rigida a rollio.
va verificato se va tolta la barra antirollio all'anteriore o posteriore??RIunione
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curva di coppia e di tutti gli attuatori, di tutti i sottosistemi di pilotaggio.

I modello perfetto non è il migliore per forza --> dipende anche dall'errore che si
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