Image processing

Campo minato
- Plot coni recepiti dalle stereocamere
- Plot della mesh tra i coni
- Come cerchiamo i gates accessibili? vincoli e sistema di controllo
- Plot di tutti i gates accessibili
- Plot della linea che unisce tutti i centri dei gate

Bezier spline
- Breve introduzione matematica
- Proprietà

First Guess
- Abbiamo bisogno di un primo tentativo vicino al punto di ottimo per
arrivare velocemente a convergenza
- Come troviamo il first guess?
- Plot del first guess

RacingLine_fun
- Come calcoliamo il tempo di percorrenza?
- Come calcoliamo la penalizzazione?
- Modello dinamico (pt materiale o bicicletta?)
- Plot LimitSpeed e TargetSpeed
- Integrazione numerica al contrario per la frenata

FminSearch
- Cosa faccio minimizzare all'algoritmo?
- Video del plot in cui si modificano i CP e la traiettoria

Trajectory
- Traiettoria finale
- Plot di casi diversi