ALGEBRA LINEAL

CÓDIGO: 100413

Vectores y Matrices.

Presentado al tutor (a):

Jhon Albeiro Martinez

Entregado por el (la) estudiante:

Leidy Johanna Alvarado Gutierrez

Código: 1023860365

Grupo: 208046_6

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
04/03/2019
MOSQUERA
Tareas a desarrollar.

A continuación, encontrará 6 ejercicios que conformaran la tarea 1 estos se desarrollan

individualmente, el ejercicio 7 es colaborativo.

Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes.

Descripción del ejercicio:

Luego de haber realizado la lectura de los contenidos indicados, presentar de forma individual en
el foro, un Mentefacto conceptual que ilustre alguno de los contenidos de la unidad 1, utilizando
para su construcción Cmaptools, GoConqr, PowerPoint o cualquier otra herramienta de desarrollo
de esquemas mentales. Se recomienda subirlo en formato de imagen (*.jpg, *.bmp, etc).
Previamente, se debe informar en el foro sobre el tema elegido, para que no coincida con la
elección de otro compañero. Deben escoger uno de los siguientes temas:

a) Vectores en R2 y R3: Noción de distancia, definición algebraica de vector.

b) Vectores en R2 y R3: Algunas operaciones con vectores, vectores base, producto
vectorial.
c) Matrices: Operaciones con matrices, suma de matrices, multiplicación de matrices.
d) Matrices: operaciones sobre matrices, matrices elementales.
e) Determinantes: Determinantes 3x3, algunas propiedades de los determinantes, inversas.

Selección:

a) Vectores en R2 y R3: Noción de distancia, definición algebraica de vector.

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Para el desarrollo de los ejercicios 2 y 3, debe revisar los siguientes contenidos ubicados en el
entorno de Conocimiento de la Unidad 1.

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los mismos.

Solución: u⃗ =( 3,5 ) ⃗v =(−4,1)

Magnitud:
‖u⃗‖= √32 +52‖⃗v‖= √−42 +12
‖u⃗‖= √ 9+25‖⃗v‖=√ 16+1
‖u⃗‖= √34‖⃗v‖=√ 17

‖u⃗‖=5,83‖⃗v‖=4,12
Dirección:

5 1
tangθ= tangθ=
3 4

tangθ=1,66 tangθ=0,25

Ɵ= tan−1 1,66 θ=tan−1 0,25

θ=59θ=14,03

Sentido:
u⃗ =( 3,5 ) noreste
⃗v =(−4,1)noroccidente

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

180 °−59−14,03

θ=106,97 °
  Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

u⃗ + ⃗v =( a , b )+(c , d)

u⃗ + ⃗v =( a+ c )+(b , d )

u⃗ + ⃗v =( 3,5 ) +(−4,1)

u⃗ + ⃗v =( 3+(−4) ) ; (5+1)

u⃗ + ⃗v =( 3−4 ¿ ) ; ( 5+ 1 )

u⃗ +⃗v =(−1 ) ;(6)

u⃗ + ⃗v =(−1; 6)
Magnitud:

‖u⃗‖+‖⃗v‖=√−12 +6 2
‖u⃗‖+‖⃗v‖=√1+36
‖u⃗‖+‖⃗v‖=√37

‖u⃗‖+‖⃗v‖=6,082
Dirección:
6
tangθ=
−1

tangθ= -6

Ɵ= tan−1 6

θ=80,53
θ=90,47 sentido noroccidente°

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría
vectorial.
R|=√ a2 +b 2+2 ab∗cosθ
|⃗
R|=√ 5,832+ 4,122 +2(5,83)(4,12)∗cos 80,53 °
|⃗
R|=√ 33,98+16,97+2(24,01)∗cos 80,53 °
|⃗
R|=√ 33,98+16,97+ 48,03∗cos 80,53 °
|⃗
R|=√ 15,83
|⃗
|⃗R|=3,97
 R|∗¿ cosθ
x=|⃗ R|∗¿ sinθ
y=|⃗
x=3,97∗¿ cos 135,07 ° y=3,97∗¿ sin 135,07 °
x=3,97∗¿ −0,708 y=3,97∗¿ 0,706
x=−2,81 y=2,80

(-2,81;2,80)

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab,
Octave, Scilab, u otro programa similar.

b) Dados los vectores ⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗

w =2i+5 j+ 4 k calcular:

 −3 ⃗v +2 ⃗w
⃗v =( 3 ,−4,2 ) ⃗
w=(2,5,4)

−3 ⃗v =( 3 ,−4,2 )+ 2 ⃗
w=(2,5,4)

−3 ⃗v =( 3 (−3 ) ,−4 (−3 ) , 2 (−3 ) ) +2 ⃗

w=(( 2)2 ,(2)5 ,(2) 4)

−3 ⃗v =(−9,12 ,−6 )+ 2 ⃗
w=(4,10,8)

−3 ⃗v +2 ⃗
w = (-9+4;12+10;-6+8)

−3 ⃗v +2 ⃗
w = (-5;22;2)
 6(⃗v . ⃗
w)
⃗v =( 3 ,−4,2 )
w =(2,5,4)
⃗

⃗v∗⃗
w =( 3∗2 ) + (−4∗5 )+ ( 2∗4 )

⃗v∗⃗
w =( 6 )+ (−20 ) +(8)

⃗v∗⃗
w =( 6 )+ (−20 ) +(8)

⃗v∗⃗
w =−6

6(⃗v∗⃗
w )=(6)−6

6 ( ⃗v∗⃗
w )=−36
  Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
 ⃗v =( 3 ,−4,2 )
 w
⃗ =(2,5,4)

Vamos ha calcular la magnitud de los vectores

|⃗v|= √32 +−42 +22|⃗
w|=√ 22+ 52+ 4 2

|⃗v|= √9+16+ 4|⃗

w|=√ 4+ 25+16

|⃗v|= √9+16+ 4|⃗

w|=√ 4+ 25+16

|⃗v|= √ 29|⃗
w|= √ 45

|⃗v|=5,38|⃗
w|=6,70
 x 3
cos α= cos α= cos α =0,55 α=cos−1 0,55 α =56,63 °
|⃗v| 5,38

y −4
cos β= cos α = cos α =−0,74 α=cos−1 −0,74 α =137,73 °
|⃗v| 5,38

z 2
cos α= cos α= cos α =0,37 α=cos−1 0,37 α =68,28°
|⃗v| 5,38

x 2
cos α= cos α = cos α=0,29 α =cos−1 0,29 α=73,14 °
w|
|⃗ 6,70

y 5
cos β= cos α = cos α =0,74 α =cos−1 0,74 α=42,26 °
w|
|⃗ 6,70

z 4
cos α= cos α = cos α=0,59 α =cos−1 0,59 α=53,84 °
w|
|⃗ 6,70

x+ x (3∗2 ) + (−4∗5 ) +(2∗4 )

cos α= = 2
|⃗v|∗|⃗
w| √ 3 +−42 +22∗√22 +52 +4 2

x+ x ( 6 ) + (−20 ) +(6)
cos α= =
|⃗v|∗|⃗
w| √ 9+16+ 4∗√ 4 +25+16

x+ x ( 6 )+ (−20 ) +(6)
cos α= =
|⃗v|∗|⃗
w| √ 29∗√ 45
 x+ x −8
cos α= =
|⃗v|∗|⃗
w| √ 1305

x+ x −8
cos α= =
|⃗v|∗|⃗
w| 36,12

x+ x
cos α= =−0,22
|⃗v|∗|⃗
w|

α =cos−1 −0,22
α =102,70

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

i j k
⃗ w C =⌈ 3 4 2 ⌉
C =⃗v x ⃗ ⃗
2 5 4

i j k i j k i j k
C =⌈ 3 4 2 ⌉ C =⌈ 3 4 2 ⌉ C =⌈ 3 4
⃗ ⃗ ⃗ 2⌉
2 5 4 2 5 4 2 5 4

4 2 ⃗ 3 2 ⃗ 3 4
C =⌈
⃗ ⌉ C =⌈ ⌉ C =⌈ ⌉
5 4 2 4 2 5

C =( ( 4 ) ( 4 )−( 2 ) ( 5 ) i ) −( ( 3 ) ( 4 )−( 2 ) ( 2 ) j )+( ( 3 ) ( 5 )− ( 4 )( 2 ) k )

⃗
( 16−10i ) −( 12−4 j ) +(15−8 k )
( 6 i )−( 8 j )+(7 k )

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab,
Octave, Scilab, u otro programa similar.

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V 1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25. Después
de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
  ∆V . ?
¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗
v1 −⃗
⃗ v 2=¿ ⃗
∆V

∆ V =( 5,3 )−(−4,8)
⃗

∆ V =( 5− (−4 ) ) ,(3−8)
⃗

∆ V =( 9 ) ,(−11)
⃗

∆ V =( 9 ,−11 ) m/ s
⃗

Magntud:

∆V |=√ 92 +(−11)2
|⃗

∆V |=√ 81+121
|⃗

∆V |=√ 202
|⃗

∆V |=14,21
|⃗
 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

∆ V (9 ,−11)
⃗
=
∆t
⃗ 25−4

∆ V (9 ,−11)
⃗
=
∆t
⃗ 21

∆V
⃗ 9 11
=( , )
∆t
⃗ 21 −21

∆V
⃗ 9 11
=( , )
∆t
⃗ 21 −21

∆V
⃗
=( 0,42; 0,52)
∆t
⃗

Modulo:
 √ 0,422 +(0,52)2
√ 0,17+0,27
√ 0,44
0,66

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

 Dados:
a⃗ = (5, 12) y b⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
π
radianes del ángulo b⃗ y a⃗ sea .
3
 Modulo.

a⃗ = (5, 12) b⃗ = (1, k)

|a⃗|= √52 +122|⃗b|=√ 12 + k 2

|a⃗|= √25+144|⃗b|=√1+ k 2

|a⃗|= √169|b⃗|=√ 1+k 2

|a⃗|=13|b⃗|= √1+k 2

Dirección:

a⃗ . b⃗
cos α=¿ ¿
|a| .|b|

( 5∗1 )+(12∗k )
cos α=¿ ¿
13∗√ 1+ k 2

( 5 ) +(12 k)
cos α=¿ ¿
13∗√1+ k 2

π (5 )+(12 k )
cos =¿ ¿
3 13∗√ 1+ k 2

1 (5 )+(12 k )
=
2 13∗√ 1+ k 2
 2
13∗√1+ k 2= ∗¿ ( 5 ) +(12k )
1

169 ( 1+k 2 ) =100+480 k +576 k 2

169+169 k 2=100+ 480 k +576 k 2

576 k 2 −169 k 2=100+169+ 480 k

407 k 2=−69+ 480 k

407 k 2−480 k +69=0

407 k 2 480 k −69

− =
407 407 407

407 k 2 480 k −69

− =
407 407 407

480 k −69
k 2− =
407 407

480 k 57600 −69 57600

k 2− + = +
407 165649 407 165649

√¿ ¿

√¿ ¿

(k −0,58)=± 0,41

k =+0,41+0,58 k =−0,41+0,58

k =0,99 k =0,17
Descripción del ejercicio 4
❑❑
Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6
A=
[
−2
1
5
5 6
0 3
2 −3
3
8
0
] [ ]B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5
0 −2 3 5

[
C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8 ] [
0 3 x2
D= 3 y 2
−2
3
1 0 (x+ y) ]
Realizar las siguientes operaciones, si es posible:
a) A ∙ B ∙ C

24 16 −3
A*B=
2
49
47
[ 40 21
48 −25
−16 33
]
59 −6 169 152

217
[
A∗B∗C= 139 116
46
17
612
−97 −142 −236
338
237
435
]
 b) 4 B ∙ 2 A

36 −20 24 2 0 4 6

[
4 B=
4 12
0 −4
24
12
20 28 −20
] [ 2 A= −4
2
10
0
12 6
3 16
10 4 −6 0
]
No se puede realizar ya que es una (4x3) (4x4) ya que la filas no coinciden con las
columnas.

c) 3 C ∙(−7 B)
−63 35 −42

[
0 −6 9 15
3 C= 12 9 15 12
−3 0 −27 24 ] [
−7 B= −7 −21 −42
0 7 −21
−35 −49 35
]
−483 −546 588

[
3 C∗(−7 B )=3 C= −1239 −252 −777
−651 −1470 1533 ]
 0 3 x 2 −2 0 3 x 2 −2
d) D 2=D∗D=¿ 3 y 2
[
3 ∗ 3 y2
1 0 (x+ y)
3
1 0 (x+ y) ][ ]
7 x2 3 x 4 y 2 7 x 2 (x+ y )

( 6 y2 9 x2 y 4 y 2 ( x + y)
( x + y ) 3 x 2 y 2 ( x 2 + y 2) 2( x 2+ y2 ))
e) D ∙C
0 3 x 2 −2 0 −2 3 5

[
D¿ 3 y 2 3
1 0 (x+ y)
*C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8 ] [ ]
14 x2 9 x 2 33 x 2−4 x 2
D*C ¿ y 2
[ −3 y 2 14 y 2 43 y 2
( x+ y) −2 −6 ( x+ y ) 13(x + y ) ]
 0 4 −1
f) C T ∙ D C T =¿
[ ] [
−2
3
5
3 0
5 −9
4 8
0 3 x 2 −2
* D¿ 3 y 2 3
1 0 (x+ y) ]
0 14 x 2 12( x + y)

[
C T ∙ D= 9
2 2
−3 x y
6 14 x2 y 2
13
(x+ y)
]
20 19 x 2 y 2 10( x + y )

9 −5 6

[ ]
g) Det ( B ) B=
1 3 6 R ( B ) <4
0 −1 3
5 7 −5
 R (B )≥ 1|91 −53 |27−(−5 )=32
9 −5 6
| |
R ( B ) ≥ 2 1 3 6 81−0−(−6 )−0−54−(−15) =48
0 −1 3

R ( B )=≥ 3 Rango de determinante de b es 3

g) Det (D)

0 3 x2

[
D= 3 y 2
−2
3
1 0 ( x + y) ]
03 x 2−2

( )3 y2 3

03 x 2−2
3 y2 3
2 3
1 0 ( x+ y ) =( −2 y + 0+3 ( x + y ) )−¿ )

3 x 3−9 x 2−2 y 2 + y +3
3

3 x 3 9 x2 2 y 2 y 3
− − + +
3 3 3 3 3

3 2 2 y2 y
x −3 x − +
3 3

a) ( BT −C)T
 9 −5 6

[ ]
B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5
[
0 −2 3 5
C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8 ]
9 1 0 5
T
[
B = −5 3 −1 7
6 6 3 −5 ]
9 −5 6 0 4 −1
T T

[ ] [ ]
( B −C) =B = 1 3
T 6
0 −1 3
5 7 −5
T
-C =
−2
3
5
3 0
5 −9
4 8

9 −1 7
T T
b) ( B −C) =
[ ]
3 0 6
3 −6 12
0 3 0

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Ejercicio 5: Resolución de problemy

as básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado de la
Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se utilizan
matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres rotaciones:

Rotación OX, Rotación en OY , Rotación en OZ.
Haciendo la rotación, tomando al eje y como eje de giro, la matriz de rotación R ( y , φ ) que se
obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

Pxyz=R ( y , ϕ ) ∙ Puvw
1

[]
a) Encontrar el vector Pxyz, cuando el punto Puvw= 1 , con ϕ=90 °, con respecto al eje OY .
2

cos 90 ° 1 sen 90°

( ) 01 0
R ( y , ∅ ) = −sen 90 ° 2cos 90 °
cos 90 ° 1 Sen 90°
01 0

01 1

( ) 010
R ( y , ∅ ) = −1 2 0 0+0-0-(-1-0+0)=-1
01 1
010
 1

[]
b) Encontrar el vector Pxyz, cuando el punto Puvw= 2 , con ϕ=45 °, con respecto a eje OY .
3

cos 45 ° 1 sen 45 °

( 0 20
R ( y , ∅ ) = −sen 45° 3 cos 45 °
cos 45 ° 1 Sen 45 °
0 20
)
√2 1 √2

( )
2 2
020
( y , ∅ ) = −√ 2 3 √ 2 1+0+0-(-1+0+0)=2
2 2
√2 1 √2
2 2
020

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de

ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que sea lo
suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por
observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % %
Prima $/Kg Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes
A 2,35 12 10 60 18  Cuánto
B 2 10 10 50 30 deberán
mezclar de
C 1,7 8 6 44 42 cada una de
las tres (3) materias primas si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de
alimento cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de grasa no se
mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea menor al 52%.
 Funcion Objetivo: f (x , y , z)2,35x +2 y +1,7 z

12 x+10 y +8 z ≥ 10
10x +10 y+ 6 z ≤ 95
60 x−50 y +44 z ≥52

x y z
12 10 8 10
|
10 1 0 6 95
60 50 44 52 |
12 10 8 10
| |
10 10 6 95 f 1=f 1/12
60 50 44 52

1 0.83 0.66 0,83

|
0 0.83
|
0,06 −8,67 F 2=F 1−F 2/10
0 −10 , 83 −12 , 66 2,2 F 3=−60∗F 1+ F 3

1 0,83 0,66 0,83

|
0
0
1
0 |
0,07 −10,44 F 2=F 2/0,83
−12 −2 , 9 F 3=−10∗F 2+ F 3

1 0,83 0,66 0,83

|
0
0
1
0 |
0,07 −1 0,44 F3=F3/12
1 −0 , 24

1.z=−0,2 4
2. y+(0,07)(-0,24) =-10,44
y =-10,44+0,01
y =-10,44+0,01
y =-10,43

y=-10,43

3. x +(0.83) y+(0.66)z=0,83

x +(−10,43)(0 , 83)+(0,66)(0.24)=0,83

x−8,65-0,15=0,83

x=0.83+8.65+0,15

y=9,63

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

12 10 8
●
|
10
60
12
10 6
50 44
10 8
|
● |
10 |
10 6

(5280+4000+3600) -(4400+3600+5400) =
(12880) -(13400) = -520

12 10 60
T

| |
A 1 0 10 50 ( 5280+3600+ 4000 )−( 4800+3600+4400 )
8 6 44
12880−12800=80

Adj AT : 10 50 − 10 50 1 0 10
| || || |
6 44 8 44 8 6
 − |106 6044||128 6044|−|128 6044|
|1010 65 00|−|11 20 6050||1120 1010|
140 −40 −20
| 80
−10 0
4 8 −48
0 20 |
12 10 8
|
10 10 6
60 50 44 |
AdjA : |1050 446 |−|1060 446 ||1060 508 |
− 10 8 1 0 8 − 1 0 10
| || | |
50 44 60 44 60 50 |
1 0 8 12 8 1 2 10
| | | ||
−
10 6 10 6 10 10 |

140 −80 20

−20 8|
Determinantes −4 0 −4 8 −100
20 |
140 −40 −20
1
−1
A = ∗ 80
80
−100 |
48 −48
0 20 |
140 −40 −20

|80
80
80
−100
80
80
48
80
−0
80
80
−48
80
20
80
|
 7 −1 −1

| |
4
− 1
−5
2
0
2
3
5
4
−3
5
1
4

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la

matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz identidad.

7 −1 −1

●
12 10 8
|
10 10 6 ∗ − 1
60 50 44
−5
2
| | |
4 2
3
5
0
5
4
−3

1
4
−9 −1 1
|
= −7,5 1 −2
−55 5 21 |
 7 −1 −1

●
12 10 60
| |
10 10 50 ∗ − 1
8 6 44
−5
2
| |
4 2
3
5
0
4
−3
5
1
4
−9 −1 1
|
= −7,5 1 −2
−55 5 21 |
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.