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Tema 49 Tecnología

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Relación de contenidos

Relación de contenidos..................................................................1

Tema 49 Tecnología.........................................................................3

CONVERTIDORES ELECTROMECÁNICOS DE ENERGÍA............3

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS ...6

CLASIFICACIÓN GENERAL DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS DE CA.......6

ACOPLADOR ELECTROMAGNÉTICO..............................................................6

CONSTITUCIÓN GENERAL DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA DE


CORRIENTE ALTERNA....................................................................8

Rotor:.................................................................................................................10

Tapa lado de transmisión:...............................................................................11

Tapa lado opuesto a transmisión:..................................................................11

Otros elementos constructivos:......................................................................11

Tipos estructurales de máquinas eléctricas..................................................11

Elementos constructivos del rotor.................................................................13

Estator................................................................................................................13

Caja de bornes..................................................................................................13

Dispositivos de toma de corriente para el rotor............................................13

CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES TRIFÁSI-


COS ASÍNCRONOS, CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO..........14

CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES


TRIFÁSICOS ASÍNCRONOS, CON ROTOR BOBINADO.............15

El motor asíncrono trifásico en servicio.....................................17

Puesta en marcha de los motores asíncronos trifásicos..........19

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Inversión del sentido de giro........................................................20

Regulación de la velocidad de las máquinas asíncronas........21

El motor monofásico de inducción..............................................22

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MONOFÁSICO...............23

Puesta en marcha y funcionamiento del motor monofásico.. .24

Motores de fase partida...................................................................................24

CONEXIÓN DE UN MOTOR TRIFÁSICO COMO MONOFÁSICO...................24

Motores trifásicos de colector......................................................25

Motor serie de colector....................................................................................25

Motor shunt de colector o motor derivación de colector.............................25

Motores con alimentación por el estator.......................................................26

Motores con alimentación por el rotor...........................................................26

Motor serie trifásico de colector.....................................................................27

Motores shunt trifásicos de colector alimentados por el estator...............27

Motores shunt trifásicos de colector alimentados por el rotor...................28

Motores monofásicos de colector...............................................29

MOTOR SERIE MONOFÁSICO SIMPLE DE COLECTOR..............................29

MOTOR SERIE MONOFÁSICO COMPENSADO DE COLECTOR.................30

Aplicaciones del motor monofásico de colector..........................................31

BIBLIOGRAFIA..............................................................................31

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Máquinas eléctricas de corriente alterna: constitución,


funcionamiento y aplicaciones características.

Elaborado por José Ángel Laredo García


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CONVERTIDORES ELECTROMECÁNICOS DE ENERGÍA

Por máquina eléctrica, en general, entendemos toda máquina o aparato


capaz de transformar en energía eléctrica otra forma cualquiera de energía o
viceversa, así como también se incluye en esta definición a las máquinas que
convierten la energía eléctrica en la misma forma de energía, pero bajo distinta
naturaleza o de otras características más convenientes a su transporte o
utilización.

De acuerdo con esta definición podemos clasificar las máquinas


eléctricas en tres categorías:

1º Generadores.
Máquinas que transforman cualquier forma de energía en energía
eléctrica.

2º Receptores.
Maquinas que realizan la función inversa a la anterior. Si la energía
final es mecánica reciben el nombre de motores.

3º Transformadores y Convertidores.
Máquinas que conservando la energía eléctrica bajo la misma forma,
modifican sus características.

El generador de energía eléctrica a partir de la energía mecánica es


todavía la máquina más importante de los aparatos eléctricos.
Dado que el proceso de la conversión de energía mecánica en eléctrica
es siempre reversible, más que de generadores y motores se habla de
convertidores electromecánicos de energía.
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Un dispositivo o aparato convertidor electromecánico de energía no es
más que una conexión entre un sistema eléctrico y un sistema mecánico o
viceversa.

Todo convertidor electromecánico consta de tres partes

MEDIO DE
SISTEMA SISTEMA
ACOPLAMIENTO
ELECTRICO MECÁNICO

MOTOR GENERADOR

El proceso es reversible, aunque en él una parte de la energía es


transformada en calor por el principio de la degradación de la energía.
El acoplamiento entre uno y otro sistema tiene lugar por medio de
campos eléctricos y magnéticos.
De entre los principales fenómenos que pueden servir para este
acoplamiento destacamos:

1º Inducción electromagnética.
Si por un conductor situado en un campo magnético se hace circular
una corriente eléctrica, se manifestará sobre él una fuerza mecánica F.
El proceso es reversible, si varia el flujo magnético concatenado con un
circuito eléctrico se induce en éste una fuerza electromotriz E.

2º Ferromagnetismo.
Al situar un material forromagnético en el interior de un campo
magnético se ejerce sobre él una fuerza que tiende a orientarlo según
la dirección de máxima densidad de flujo. Cuando el campo magnético
es producido por una corriente, el proceso de conversión de energía es
reversible.

La conversión electromecánica de la energía depende, en consecuencia,


de la existencia en la naturaleza de fenómenos de interacción entre campos
eléctricos y magnéticos, por una parte y de la manifestación de fuerza y
movimiento, por otra.

De los convertidores electromecánicos, los más importantes, por la


magnitud de la energía puesta en juego, son las máquinas eléctricas rotativas
que utilizan los fenómenos de inducción electromagnética y el
ferromagnetismo.

En la conversión electromecánica se cambia la energía mecánica en


eléctrica y viceversa mediante los acopladores o transductores
electromecánicos.

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Los acopladores o transductores electromecánicos, ver figura, son
máquinas eléctricas dinámicas que conocemos con el nombre de generadores
eléctricos y motores eléctricos.
Los primeros son máquinas eléctricas dinámicas que convierten la
energía mecánica que reciben en su eje en energía eléctrica que obtenemos en
sus bornes. Los segundos convierten la energía eléctrica que reciben o
absorben de la red en energía mecánica útil rotatoria que suministran por su
eje.
Tanto los generadores como los motores eléctricos se basan en la ley de
inducción electromagnética de Faraday y en la de la fuerza magnética de
Laplace. De ahí, que en cualquier máquina eléctrica aparecerán unas tensiones
inducidas y unas fuerzas sobre los bobinados de la máquina.
Las máquinas que producen corriente alterna se llaman generadores de
inducción o alternadores. Son reversibles como motores síncronos, aunque se
utiliza poco esta propiedad.
Los motores de corriente alterna más utilizados son los asíncronos o de
inducción y los de colector.
(Las máquinas que producen corriente continua se llaman dinamos. Debido a
su reversibilidad pueden funcionar como motores de corriente continua.
Básicamente dinamo y motor de continua son la misma máquina).
I I
L1 L1
L2 L2
L3 L3

U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2

G M

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PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

CLASIFICACIÓN GENERAL DE LAS MÁQUINAS ELECTRICAS DE CA

La clasificación que aparece al final del tema nos da una visión general
de los tipos de maquinas eléctricas de corriente alterna. (Para una mayor
compresión de esta clasificación se han incluido también las máquinas de cc).

De toda la energía eléctrica consumida, el 75 %, aproximadamente, se


convierte en energía mecánica destinada a la producción de fuerza motriz
mediante motores eléctricos. El resto se transforma principalmente en luz y
calor.
Este tema se centrará en el estudio de los aspectos de descripción,
constitución, funcionamiento y aplicaciones de la máquina eléctrica
considerada como receptor, considerando, de esta forma, una de las mayores
finalidades de la electricidad: producir fuerza motriz.

ACOPLADOR ELECTROMAGNÉTICO

Para que se produzcan f.e.m.s inducidas (caso de los generadores) y


fuerzas o par de giro sobre las bobinas o inducidos (caso de los motores), se
necesitan dos circuitos eléctricos (uno fijo en el estator y otro móvil en el rotor)
que estén en el seno de un campo magnético. Es lo que llamamos acoplador
electromagnético.
El acoplador electromagnético transforma la energía eléctrica en
magnética, para que ésta se transforme en mecánica, y viceversa.
En la figura se representa el acoplador electromagnético como
generador.

ENERGÍA
EXCITACIÓN
ELÉCTRICA
ELÉCTRICA
N
S
I
I
S
T
Entrada E
M
A
M
ENERGÍA E
MECÁNICA Salida
C
Á
N
I
C
O

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En la figura se representa el acoplador electromagnético como motor.

Las máquinas eléctricas rotativas constan de una parte fija, denominada


estator, y de otra móvil respecto a la anterior, denominada rotor. Ambas son de
ENERGÍA
ELÉCTRICA
c.a. N
ENERGÍA
MECÁNICA

S
Entrada Salida

forma cilíndrica y tienen un eje común.


En el estator y en el rotor de polos lisos se alojan, en ranuras
longitudinales, los hilos de cobre que forman los devanados eléctricos, inductor
e inducido, respectivamente.
Ambos devanados se acoplan a través del circuito magnético formado
poro el material ferromagnético del estator y del rotor y por el entrehierro.

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CONSTITUCIÓN GENERAL DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA DE


CORRIENTE ALTERNA.

Las máquinas eléctricas existentes en las instalaciones industriales,


viviendas, aparatos de elevación, etc... son de muy variadas características.
Sin embargo y en lo que respecta a su aspecto constructivo, hay que indicar
que muchos de los aspectos estructurales son comunes a todas ellas sin
diferenciar las de ca y las de cc.

Todos los elementos constructivos pueden dividirse en dos clases:

1. Elementos electromagnéticos.
2. Elementos mecánicos.

Como resumen se presenta el siguiente cuadro:

Polos inductores, polos de conmutación,


Magnéticos núcleos de hierro de los inducidos,
etc ...
Arrollamientos inductores,
arrollamientos de los polos de
Elementos Eléctricos
conmutación, arrollamientos de los
Electromagnéticos
inducidos, colectores, escobillas, etc ...
Aislamientos entre bobinas, aislamiento
entre arrollamientos, aislamientos entre
Aislantes
arrollamientos y partes magnéticas y
mecánicas.
Ejes, cojinetes, poleas, engranajes,
De trabajo
ventiladores, etc...
Elementos
Carcasa, tapas, soportes de cojinetes,
Mecánicos
De sustentación bandejas de sujeción de los devanados
etc ...

Como elementos electromagnéticos se incluyen los órganos de la


máquina cuya misión es conducir el flujo magnético, por ejemplo los polos
inductores, o la corriente eléctrica, por ejemplo los devanados o, finalmente,
aquellos elementos que aíslan las partes conductoras entre sí, o con las partes
magnéticas y mecánicas, por ejemplo, los aislantes, tales como cinta, papel,
barniz, etc...
Entre los elementos mecánicos se incluyen aquellas partes que
intervienen mecánicamente en el proceso de transformación de energía
mecánica en eléctrica o viceversa. También estan comprendidas las partes de
la máquina destinadas a sujetar, apoyar o sustentar las otras, sean mecánicas
o electromagnéticas, o sea, que sirven para mantenerlas unidas y hacer más
compacto y resistente el conjunto.

En toda máquina giratoria de cc o de ca (también las hay fijas como son


los transformadores y algunos tipos de rectificadores y onduladores), hay
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siempre dos órganos esenciales: una parte fija llamada estator y una parte
móvil a la que se denomina rotor.
Cada uno de estos órganos puede estar constituido por una o las dos
clases de elementos - electromagnéticos y mecánicos - anteriores.

Por ejemplo, el rotor de una máquina eléctrica de ca (motor trifásico de


inducción ), está constituido a su vez por los siguientes elementos:

a) Núcleo magnético de hierro.


b) Cuerpo sustentador y elementos de fijación al núcleo magnético.
c) Arrollamiento, incluido su aislamiento.
d) Soportes de arrollamiento, bandejas de sujeción al núcleo
magnético.
e) Anillos rozantes o colector - dispositivos para la captación de la
corriente -
f) Ventiladores, canales de ventilación.

El estator de la misma máquina consta de las siguientes partes:

a) Núcleo magnético de hierro - polos inductores, polos de


conmutación -
b) Carcasa y elementos de fijación al núcleo magnético.
c) Arrollamiento, incluido su aislamiento - órgano conductor de la
corriente-
d) Soportes de arrollamiento.
e) Caja de bornes - órgano de toma de corriente -
f) Canales de ventilación - dispositivo de ventilación del estator -

Podemos ampliar los dos órganos esenciales anteriores con los


componentes del lado de transmisión y del lado de escobillas.
Por el lado de transmisión se efectúa la transmisión de movimiento por
medio de polea, engranajes, o el órgano de transmisión que sea, por lo que el
eje de la máquina sale de ella. Esta tapa consta de la cabeza del cojinete y del
órgano sustentador del mismo.
Por el lado de escobillas se montan las escobillas, necesarias para la
toma de corriente, y sus elementos accesorios (levanta escobillas, puente de
escobillas, etc...). Esta tapa consta de la cabeza de cojinete, el órgano
sustentador del mismo y el portaescobillas y sus accesorios.

Todos los órganos enumerados (creo que 18) son los esenciales en todas
las máquinas eléctricas; solamente en casos muy especiales faltan algunos de
estos elementos: por ejemplo, en los motores denominados de jaula de ardilla
faltan los órganos de toma de corriente del rotor y los portaescobillas.

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Otro ejemplo: Supongamos un motor asíncrono trifásico de inducción, de


pequeña potencia 1 y construcción cerrada, con rotor en jaula de ardilla - son
los de construcción más sencilla -. Las partes constructivas que constituyen la
máquina son:

Rotor:

a) Núcleo magnético del rotor directamente introducido en el eje, por lo


tanto, no existe cuerpo sustentador y elementos de fijación al núcleo
magnético.
b) Barras de cobre unidas por 2 anillos que las cortocircuitan y que
constituyen la jaula de ardilla y actúan como arrollamientos del
rotor.
c) Dispositivo de ventilación del rotor, constituido por aletas de cobre
constructivamente solidarias con los anillos de cortocircuito.

El estator de la misma máquina consta de las siguientes partes:

d) Núcleo magnético del estator.


e) Cuerpo sustentador del núcleo magnético del estator - Carcasa -.
f) Arrollamiento, incluido su aislamiento - órgano conductor de la
corriente -.
g) Soportes de arrollamiento del estator.
h) Caja de bornes - órgano de toma de corriente -.
i) Dispositivos de ventilación 2 del estator, constituidos por un
ventilador directamente acoplado al eje, que impulsa aire fresco a
través de canales de ventilación practicados en el núcleo magnético
del estator.

1
Se denomina potencia nominal de una máquina eléctrica, a la potencia para la que ha sido
proyectada y construida la máquina. En los generadores, la potencia nominal expresa la
potencia eléctrica que podemos suministrar a la red. En los motores, la potencia nominal indica
la potencia mecánica que podemos obtener de la máquina. Por lo general, la ponencia nominal
de los generadores se expresa en kilovatios y la potencia nominal de los motores, en caballos
de vapor.
2
Las máquinas de construcción cerrada tienen que ir provistas de buena ventilación, por medio de
ventiladores propios, y de aletas refrigeradoras en la carcasa para evitar excesivos aumentos de
temperatura en su interior.
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Podemos ampliar los dos órganos esenciales anteriores con los
componentes del lado de transmisión, del lado opuesto a transmisión y otros
elementos constructivos.

Tapa lado de transmisión:

j) Cabeza del cojinete.


k) Órgano sustentador del mismo (tapa propiamente dicha).

Tapa lado opuesto a transmisión:

l) Cabeza de cojinete.
m) Órgano sustentador del mismo (tapa interior).
n) Tapa exterior de protección.

Otros elementos constructivos:

Entre ellos: placa de características, aletas de refrigeración de la


carcasa, cojinetes de ambos lados, pernos de fijación de las tapas a la
carcasa... etc.

Tipos estructurales de máquinas eléctricas.

En la constitución interna de una máquina eléctrica lo que la caracteriza


es la forma que se da a los núcleos magnéticos del estator y del rotor.

En general los núcleos magnéticos pueden ser de dos formas diferentes:

a) De polos salientes.
b) De chapa ranurada.

Los dispositivos de toma de corriente del rotor pueden ser:

a) Anillos rozantes aislados entre sí.


b) Colector, con delgas aisladas entre sí.

En la siguiente tabla se resume la constitución interna de seis máquinas


representativas de los tipos estructurales más característicos.

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NÚCLEO DISPOSITIVO
NÚCLEO
MAGNÉTICO DE TOMA DE
CLASE DE MÁQUINA MAGNÉTICO
DEL CORRIENTE
DEL ROTOR
ESTATOR EN EL ROTOR
Máquina de corriente continua. Polos Chapa
1 Colector
(generador o motor) salientes ranurada
Máquina de corriente alterna
Chapa Chapa Anillos
2 asincrónica con rotor de anillos
ranurada ranurada rozantes
rozantes. (motor de inducción)
Máquina de corriente alterna
Chapa Chapa
3 asincrónica con rotor en jaula de No tiene
ranurada ranurada
ardilla. (Motor de inducción).
Máquina de corriente alterna Anillos
asincrónica. (Alternador o motor rozantes
Chapa Polos
4 síncrono). (solo para I
ranurada salientes
de
excitación)
Máquina de corriente alterna con Chapa Chapa
5 Colector
rotor de colector. (Motor de colector). ranurada ranurada
Máquina convertidora de corriente. Anillos
Polos Chapa
6 (Conmutatriz). rozantes.
salientes ranurada
Colector.

Las máquinas 1 y 6 se denominan de polos exteriores.


La máquina 4 se denomina de polos interiores

Además las máquinas eléctricas industriales están todas ellas basadas


en los fenómenos que se presentan entre corrientes eléctricas y campos
magnéticos; es decir, que son electromagnéticas. Por lo tanto en toda máquina
eléctrica habrá siempre una corriente (que llamaremos corriente de excitación),
que producirá un campo magnético (que llamaremos campo magnético
inductor); este campo magnético producirá, a su vez, una nueva corriente
eléctrica (que denominaremos corriente inducida). La corriente inducida será la
cedida por la máquina al circuito exterior en el caso del generador o, por el
contrario, será la absorbida de la red eléctrica para su posterior transformación
en energía mecánica en el caso de un motor.

Todas las partes de una máquina eléctrica (arrollamientos, circuitos


magnéticos, etc...) destinadas a producir la corriente de excitación y, por lo
tanto, el campo magnético inductor, llevan el nombre general de inductor. El
conjunto de elementos de una máquina eléctrica (arrollamientos, colectores,
etc...) en los que se producen las corrientes inducidas, se conoce con el
nombre general de inducido. En resumen:

punto de vista Estator  parte fija de la Rotor  parte giratoria de


mecánico maquina. la máquina.

punto de vista Inductor  producción del Inducido  producción de


eléctrico: campo magnético inductor. corriente eléctrica inducida.

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Elementos constructivos del rotor.

En todos los motores de inducción, el núcleo magnético del rotor tiene


que estar laminado para limitar las pérdidas por corrientes de Foucault, es
decir, se ha de construir como un paquete de chapas. Se utilizan generalmente
chapas magnéticas de 0,4 a 0,5 mm de espesor de la calidad denominada
"chapa para motor" a las que se pega, por una de sus caras, papel de 0,03 mm
de espesor.
En los motores de jaula de ardilla, el arrollamiento rotórico está constituido
por la propia jaula de ardilla, es decir, por un conjunto de conductores
desnudos, no aislados del núcleo magnético y puestos en cortocircuito por dos
anillos frontales. Los conductores que forman la jaula de ardilla son de cobre o
de aluminio - que es la tendencia actual -.

En los motores de doble jaula y en los de


ranuras profundas se siguen idénticos
procedimientos para la preparación de la jaula de
ardilla. Unicamente cambia la forma de las ranuras.

Estator.

El estator de los motores de inducción con rotor bobinado es idéntico al


de los motores con rotor de jaula de ardilla. La disposición constructiva es la
misma y consta de los elementos estudiados anteriormente.

Caja de bornes

Los motores asíncronos, como cualquier máquina, ha de ir provista de


bornes de conexión que generalmente, están agrupados en una caja de bornes
situada en un costado de la carcasa. Los bornes, convenientemente aislados,
atraviesan la carcasa. Generalmente llevan 6 bornes de conexión de los que,
los denominados U - V- W se conectan a la línea de alimentación y los
expresados por X - Y - Z se conectan entre sí - conexión estrella - o forman
parte con los anteriores - conexión en triángulo -.

Dispositivos de toma de corriente para el rotor.

Estos dispositivos solamente son aplicables a los motores con rotor


bobinado ya que, los motores con rotor en jaula de ardilla, no necesitan ningún
elemento de conducción de corriente par el rotor, porque los conductores que
constituyen el arrollamiento rotórico van cerrados en cortocircuitos.
Como órgano de conducción para el rotor, las máquinas asíncronas de
rotor bobinado llevan tres anillos rozantes, conectados cada uno de ellos a uno
de los tres finales del arrollamiento rotórico; sobre estos anillos frotan tres
escobillas, mediante las cuales, la corriente rotórica es conducida al exterior de
la máquina.
Los anillos rozantes se construyen de cobre o de bronce fundidos.

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CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES TRIFÁSI-


COS ASÍNCRONOS, CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO.

Estos motores denominados también motores de jaula de ardilla, gracias


a su construcción robusta y sencilla y su baratura, son, con mucho, el tipo más
frecuentemente utilizado en las aplicaciones industriales.

Una de las principales ventajas de los motores con rotor en cortocircuito


consiste en la facilidad para invertir el sentido de giro, ya que basta con
intercambiar dos fases cualesquiera de la línea de alimentación. Sin embargo,
debe tenerse en cuenta que los dispositivos utilizados para la inversión han de
ser muy robustos y que los motores destinados a funcionar con frecuentes
inversiones del sentido de giro deben diseñarse con aislantes especiales, a
prueba de los sobrecalentamientos que se producen en este régimen de
funcionamiento.

Entre sus desventajas se pueden citar:

• Elevada intensidad de corriente durante el periodo de arranque.


• Bajo factor de potencia durante el periodo de arranque.
• Rigidez en lo que concierne a la regulación de velocidad.

Como puede apreciarse en la


Cos ϕ = 0,4...0,5
figura, en la que se representa la Cos ϕ = 0,85
punta de corriente de arranque en
0,1"
un motor trifásico con rotor en 0,2"
cortocircuito, la cresta de la
corriente de arranque se eleva a 0
aproximadamente a 12 veces la
corriente nominal. En algunos
milisegundos, esta corriente se 5
reduce a la corriente de arranque
normal, es decir, de 4 a 8 veces el
valor de la corriente de nominal del 10
motor. El factor de potencia tiene
entonces un valor comprendido
entre 0,4 y 0,5. Una vez alcanzada su plena velocidad, el consumo del motor
queda estabilizado al valor de la corriente nominal.

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CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS MOTORES


TRIFÁSICOS ASÍNCRONOS, CON ROTOR BOBINADO.

Entre el estator de un motor de rotor bobinado, y un motor con rotor en


cortocircuito, no existe básicamente ninguna diferencia.

En el rotor, el motor recibe un devanado bifásico o trifásico, según el


tamaño del motor. Cuando el devanado es trifásico, los terminales interiores del
mismo se conectan en estrella en el rotor, mientras que los terminales
exteriores, se conducen a tres anillos colectores de bronce, situados sobre el
eje del motor. A través de las correspondiente escobillas, estos tres anillos
colectores se conectan en serie con tres resistencias variables, conectadas
entre sí en estrella. Durante el funcionamiento en régimen normal, estas
resistencias quedan cortocircuitadas y de esta forma, también queda
cortocircuitado el devanado rotórico.

En lo que respecta a las características técnicas, el motor con rotor


bobinado tiene las siguientes ventajas respecto al motor con rotor en
cortocircuito.

1. La corriente de arranque es, solamente, de 1,5 a 2.5 veces la


corriente nominal, debido precisamente al empleo de las
resistencias de arranque. Recordemos que en los motores con rotor
en cortocircuito, la corriente de arranque es de 4 a 8 veces mayor
que la In del motor.

2. El par de arranque Carr de un motor con rotor


bobinado es siempre mayor que el de un motor con C = K I 2 Cos ϕ2
rotor en cortocircuito de las mismas características.

Con la inserción de las resistencias de arranque, disminuye la corriente


rotórica I2 pero aumenta el factor de potencia cos ϕ 2. Puede conseguirse que
el par de arranque sea de 1,5 a 2,5 veces mayor que el par nominal del motor
(es decir, el par a plena carga).

3. Durante el periodo de arranque también es mayor el factor de


potencia debido a la presencia de las resistencias rotóricas, que son
puramente óhmicas y que presentan un valor elevado respecto a la
inductancia del circuito rotórico durante el arranque.

4. En los motores de rotor bobinado es posible una regulación


continua de la velocidad, sin saltos, y en un margen mucho más
amplio que en los motores de rotor en cortocircuito.

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Los principales inconvenientes son los siguientes:

1. El devanado del rotor encarece el precio del motor y lo hace


más voluminoso.

2. Los equipos para el arranque, frenado, regulación de la


velocidad, etc... son más complejos. Esto significa más caros, más
voluminosos y personal más entrenado para su manejo.

Los motores con rotor bobinado se emplean preferentemente sobre los de rotor
en cortocircuito, en los siguientes casos:

1. Cuando solamente se permiten bajas corrientes de arranque.


(restricciones impuestas por las compañías suministradoras).
2. Cuando los arranques deben efectuarse a plena carga, lo que
significa la necesidad de elevados pares de arranque.

3. En el caso de máquinas accionadas de arranque difícil: por ejemplo,


accionamiento de maquinas con volantes o grandes masas
excéntricas.

4. Cuando se precisa una regulación de velocidad entre límites muy


amplios.

Para la inversión del sentido de giro es necesario hacer que el campo


magnético giratorio gire en sentido contrario, ya que el rotor se mueve
arrastrado por dicho campo. La forma más sencilla de conseguirlo es permutar
dos cualesquiera de las tres conexiones con la línea.

Respecto a los dispositivos utilizados para la inversión del sentido de giro


es valido todo lo dicho en el caso de los motores de rotor en cortocircuito.

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El motor asíncrono trifásico en servicio

La mayoría de los motores que se encuentran U1 (U) V1 (V) W1 (W)


en el mercado se dan para una frecuencia de 50 Hz
y se fabrican para una sola velocidad de 3000, 1500,
1000 y 750 r.p.m., que corresponde a 2, 4, 6 y 8
polos respectivamente.
Recordemos que la velocidad de sincronismo toma el
valor: Ns = 60 f / p en r.p.m.

En un motor trifásico, las bobinas de los


arrollamientos de las tres fases las representamos
esquemáticamente por sus arrollamientos
equivalentes con sus principios y finales. ENER
GÍA
ELÉCT
Se ha utilizado la denominación normalizada RICA
V2 (Y) W2 (Z)
de bornes - entre paréntesis la denominación antigua c.a.
-

Para una red trifásica de 380 V (3 ∼ 380 V - 50 Hz), existen los motores
bitensión3 de 220 / 380 V y ofrecen dos posibilidades de conexión directa a la
red: conexión en estrella y conexión en triángulo.

Antes de estudiar los métodos de puesta en marcha de estos motores


veamos como se realiza el empalme en la placa de bornes.

Las tres fases de la red L1,L2, L3, se unen a los bornes U1, V1, W1. A
los bornes W2, U2, V2, se llevan, al construir el motor, las salidas de las tres
fases del bobinado. Solamente con la sucesión de bornes W2, U2, V2, se
puede efectuar de un modo sencillo, la conexión estrella o triángulo en la placa

3
Conviene dejar bien claros los conceptos de tensión de servicio, tensión normal de servicio y
tensión nominal.

Llamamos tensión normal de servicio de una red eléctrica, a la tensión que, como
término medio existe en los bornes de los receptores de corriente.
Tensión normal de servicio es la tensión de servicio normalizada de acuerdo con las
disposiciones legales de España. Se recomiendan especialmente las tensiones de corriente
alterna trifásica de 220, 380, 6000 y 10.000 voltios.

Tensión nominal es la tensión para la que ha sido proyectada y construida la máquina.


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Las tensiones nominales tipificadas para las maquinas eléctricas de corriente alterna
especialmente recomendadas, son las mismas que las del párrafo anterior.

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I I
L1 (R) L1 (R)
L2 (S) L2 (S)
L3 (T) L3 (T)

U1 V1 W1
U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2

M M
Puentes Puentes
estrella. triángulo

de bornes del motor. Las uniones W2, U2, V2, hacen la conexión
estrella; las uniones U1-W2, V1-U2 y W1-V2 dan la conexión triángulo.

Conexiones de la
caja de bornes de un
motor asíncrono
trifásico
Conexión
U1 V1 W1 triángulo
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U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2

Conexión
estrella
U2 (X) V2 (Y) W2 (Z) U2 (X) V2 (Y) W2 (Z)

U1 (U) V1 (V) W1 (W) U1 (U) V1 (V) W1 (W)

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Es importante recordar que el


Tensión de línea y de fase. motor desarrolla su potencia
Intensidad de línea y de fase. nominal, siempre que a cada uno
sus arrollamientos de fase (U1-U2),
IL = IF (V1-V2), y (W1-W2) se le someta su
Conexión estrella VL = 3VF tensión nominal. La tensión nominal
de cada arrollamiento de fase es el
IL = 3I F valor más bajo que figura en la
Conexión triángulo placa de características.
VL = VF

Puesta en marcha de los motores asíncronos trifásicos.

El proceso de arranque de estos motores es distinto según se trate del


motor en jaula de ardilla o de rotor bobinado. En ambos aparece una
considerable corriente de arranque al encontrarse el motor en cortocircuito en
el primer momento. A medida que aumenta la velocidad disminuye la
intensidad hasta descender al valor correspondiente a la carga aplicada. El
deslizamiento disminuye desde 1 hasta el valor que corresponda al de
funcionamiento normal.
El deslizamiento significa la variación relativa de la velocidad del motor
respecto a la de sincronismo.
NS − N
Deslizamiento absoluto: S = Ns - N Deslizamiento relativo: S=
NS
En cuanto al número de revoluciones aumenta desde cero hasta el valor

N = N S (1 − S ) con 60 ⋅ f
NS =
P

El arranque directo o a plena carga consiste en someter a cada


arrollamiento de fase a su tensión nominal y acelerarlo sin interrupción hasta
que alcanza su velocidad nominal. Esto es posible cuando la corriente de
arranque este entre las 5 y las 7 veces la nominal.
Los motores industriales superan en la mayoría de las ocasiones estos
bajos valores apareciendo corrientes de arranque que no son admisibles.
Existen varios procedimientos, con sus variantes para los casos
particulares, que mencionaremos pero que creo que se escapan de este
tratado.
a) Arranque estrella - triángulo.
b) Arranque por autotransformador.
c) Arranque por reostato (para motores de rotor bobinado
exclusivamente). Resistencias rotóricas.
d) Arranque por interruptor de fuerza centrífuga. (se limita el empleo
de estos dispositivos por las frecuentes averías e interrupciones que
originan.

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Inversión del sentido de giro.

Una de las ventajas principales de los motores asíncronos trifásicos es


su rápida adaptación para cambiar el sentido de giro. Para ello es suficiente
intercambiar dos fases cualesquiera de la línea de alimentación.
Lo mismo los motores de una como de varias velocidades pueden
invertir la velocidad muchas veces por minuto si el sistema giratorio tiene poca
inercia.

I I
L1 L1
L2 L2
L3 L3

U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2

M M

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Regulación de la velocidad de las máquinas asíncronas.

Los motores de inducción tienen se utilizan principalmente a velocidad


constante, conectados directamente a la red, de acuerdo con su propias
características par - velocidad, número de polos y carga de la máquina
operadora.
De esta forma se construyen motores de una sola velocidad de acuerdo
con la tabla que se especifica y la expresión ya conocida de la velocidad del
rotor de un motor de inducción para una frecuencia de 50 Hz, y con los
deslizamientos de 0,008 para motores grandes y 0,085 para los pequeños.

Polos velocidad
60 ⋅ f 2 3000
NS = 4 1500
P
6 1000
8 750

Modernamente se utilizan en el campo de la regulación y control


componentes electrónicos como son los diodos, transistores y tiristores que
abren nuevos campos de investigación.

También existe un control discreto de la velocidad si los devanados del


estator se disponen de tal forma que pueda exteriormente, mediante las
conexiones accesibles, modificar el número de polos.
Modificando el número de polos de la máquina es posible cambiar la
velocidad. Con este principio se obtienen motores de dos velocidades mediante
arrollamientos separados y hasta tres velocidades si los arrollamientos
anteriores se combinan en conexión Dahlander. La velocidad más baja se
corresponde con el devanado separado y la media y alta con la conexión
Dahlander.
Para dos velocidades se suelen construir hasta 120 Kw y de 1000/1500
r.p.m. (6/4 polos), 750/1500 r.p.m. (8/4 polos), 1500/3000 r.p.m. (4/2 polos).
Si se considera necesario, se explican los esquemas y los circuitos de
fuerza con contactores en el libro de Agustín Castejon, pág 395.

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El motor monofásico de inducción.

La demanda de fuerza motriz, para todo tipo de electrodomésticos,


máquinas del comercio y de la industria, se cumbre en su mayor parte,
mediante los motores de inducción monofásicos y trifásicos.
Los motores monofásicos son de pequeña potencia y su comportamiento
eléctrico para un régimen estable es equivalente al de una impedancia
Z = R + j XL.

El diagrama vectorial característico de la Tensión - Intensidad,


impedancias y potencias se ajusta al modelo conocido de un circuito serie R,
XL y estudiado en el tema correspondiente.

Estos motores presentan cierta analogía con los trifásicos pero su


rendimiento y factor de potencia son inferiores, por lo que solo deben ser
usados en los casos de que no se disponga red trifásica.

Para un motor monofásico, desde el punto de vista del dimensionado de


la instalación eléctrica y del equipo de protección, nos interesa conocer:

a) Intensidad, tiempo de arranque y velocidad.


b) Potencia activa, rendimiento, tensión y frecuencia.
c) Calculamos la intensidad de la línea IL y la capacidad C para
mejorar el factor de potencia a cos ϕ ', mediante las expresiones:

Pu
Pab = → (W )
η
Pab
Pab = U L I LCos ϕ ⇒ I L = Pab (tg ϕ − tg ϕ´)10 6
U LCos ϕ C= → ( µF )
S = U L I L → (VA ) U 2ω
Q = U L I L Sen ϕ → (VAr )

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MONOFÁSICO

El motor monofásico dispone de una sola fase en el bobinado del


estator. Esta al ser recorrida por una corriente alterna, crea un flujo también
alterno pero de dirección constante y que por lo tanto no impulsa al rotor a
girar.

flujo flujo

Flujo de
reacción

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La corriente alterna monofásica que atraviesa el arrollamiento del estator


produce un flujo magnético que está en fase con la misma corriente.
La representación del flujo magnético, mediante las líneas de fuerza de
este flujo y el vector representativo queda reflejado en la figura. Es evidente
que este vector no es giratorio como en el caso del vector que representa la
corriente trifásica. Al variar la intensidad de la corriente en magnitud y sentido,
el flujo únicamente oscila en un sentido u en otro (no representado).
En el rotor, el par motor equivale a cero y no tenemos fuerza motriz
alguna. Se carece pues de par de arranque.
En la segunda figura "lanzamos" - por cualquier medio- el rotor. Al girar,
se crea primero un par muy pequeño, que luego crece rápidamente. Esto es
debido a que en el rotor se crean f.e.m.s. cuyos sentidos se obtienen aplicando
la regla de los tres dedos de la mano derecha. Los conductores del rotor, que
forman parte de un bobinado en cortocircuito, son recorridos por corrientes.
(El signo ⊗, indica que el sentido es "entrando en el plano del dibujo", y
el  indica "saliendo del plano del dibujo").
Estas corrientes rotóricas crean el flujo de reacción transversal
representado en la figura, cuya dirección forma un ángulo de 90º con el del
bobinado estatórico, de forma que el efecto resultante es muy semejante al de
un motor bifásico y el rotor continúa girando.

Resumiendo, el motor monofásico de inducción no puede ponerse en


marcha por sí solo: necesita de un medio auxiliar que lleve el motor hasta una
determinada velocidad de giro, pues solamente en marcha se produce el
intercambio energía eléctrica - energía mecánica necesaria.

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Puesta en marcha y funcionamiento del motor monofásico.

Motores de fase partida.

Es posible producir un campo giratorio agregándole al principal (de


trabajo o de régimen) UV un segundo devanado denominado auxiliar o de
arranque, WZ formando un ángulo de 90º ¿magnéticos o eléctricos? con el
primero y conectado este segundo devanado (auxiliar de arranque) a la red, no
directamente, sino a través de un condensador C o de una bobina de
reactancia B.
Tanto la bobina como el condensador tiende a producir un desfase de la
corriente en el arrollamiento auxiliar, con respecto a la del otro devanado, que
se aproxima a los 90 º

R R
S S
U U
SI

ST
La
E
re
M
do
A
C
19
M
V V E
99
Z W Z W C
-
Á
20
NI
 Laredo 1999 - 2000 00
C
B BO

Ambos arrollamientos desfasados en el espacio, se encuentran


recorridos por corrientes desfasadas también en el tiempo.
La composición de ambos flujos dará lugar a un campo magnético giratorio que
permitirá el arranque.

CONEXIÓN DE UN MOTOR TRIFÁSICO COMO MONOFÁSICO.


R
Un motor trifásico puede conectarse a una S
línea monofásica haciendo uso del sistema de fase
auxiliar con condensador o con bobina de
reactancia. C
Para ello se conectan dos fases, por ejemplo
U y V en serie y directamente a la línea
V
monofásica, y la tercera fase, W a la línea a través
U M W
de un condensador o de la bobina de reactancia.
3~

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Motores trifásicos de colector.

Cuando se necesita en una máquina de trabajo una amplia regulación de


la velocidad y además que esta regulación sea continua y no por escalones no
podemos utilizar los motores asíncronos.
Tampoco es apropiado el motor síncrono, pues tiene una velocidad
absolutamente fija y no puede variarse de ninguna forma ya que caería fuera
del sincronismos y el motor se pararía.
Los motores trifásicos de colector nos proporcionan una regulación
amplia y continua de la velocidad en corriente alterna.
Estos se construyen para potencias entre 2 y 500 CV.
La desventaja de estos frente a los de inducción es su elevado precio. A
igualdad de potencias resultan aproximadamente tres veces más caros.

La característica constructiva común a todos ellos es la presencia de un


colector muy semejante al de las máquinas de cc. Este colector va provisto de
escobillas en número de 3 a 6 según el tipo de motores. Constan de un
devanado rotórico que unas veces es semejante a un devanado de inducido de
cc, y otras veces está dispuesto como un devanado trifásico. También constan
de un devanado estatórico muy semejante al de las máquinas trifásicas
síncronas y asíncronas.
El principal inconveniente de estos motores radica precisamente en el
colector al originar defectuosas características de conmutación, cuyas
condiciones varían con la velocidad, y en general, se realiza con más chispas
en el colector que en los motores de cc.

Clasificación por la forma de funcionamiento.

a) Motor serie de colector.


b) Motor shunt de colector o motor derivación de colector.

Motor serie de colector.

Son motores en los que la velocidad disminuye al aumentar la carga


conectada. Tienen características de funcionamiento muy parecidas a las de un
motor serie de cc. La velocidad correspondiente a cualquier carga puede
conseguirse en unos tipos constructivos por variación de la tensión aplicada y
en otros tipos constructivos por desplazamiento de las escobillas sobre el
colector.

Motor shunt de colector o motor derivación de colector.

La velocidad es aproximadamente constante con la carga. Sus


características de funcionamiento son semejantes a las del motor shunt de cc.
Puede aumentarse o disminuirse la velocidad independientemente de la carga,
bien variando la tensión aplicada o bien, lo que es más general, por
desplazamiento de las escobillas por el colector.

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Clasificación por su disposición constructiva.

a) Motores con alimentación por el estator.


b) Motores con alimentación por el rotor.

Motores con alimentación por el estator.

En estos motores el estator está conectado a la línea y el rotor lleva un


arrollamiento parecido al de las máquinas de cc pero en conexión trifásica y
cerrado sobre un reostato de arranque. Por medio de las escobillas del colector
se aplica al rotor una tensión procedente del estator y por el desfase producido
en las corrientes del estator y del rotor, se produce un par de giro que produce
la puesta en marcha del motor.

Motores con alimentación por el rotor.

El rotor lleva un arrollamiento trifásico ordinario conectado a la red a


través de tres anillos rozantes de toma de corriente. El arrollamiento del estator
también es trifásico y se alimenta del arrollamiento rotórico a través de las
escobillas del colector. El desfase entre ambas corrientes produce un par de
giro suficiente para iniciar la marcha de motor. Se puede suprimir el reostato de
arranque.

Teniendo en cuenta estas cuatro características relativas al


funcionamiento y la disposición constructiva, pueden realizarse muchas
variante de motores trifásicos de colector. Los que tienen verdadera
importancia son:

1. Motor serie con alimentación por el estator.


2. Motor shunt con alimentación por el estator.
3. Motor shunt con alimentación por el rotor.

Para comprender el funcionamiento de los motores de colector, habría


que estudiar los fenómenos que ocurren en un arrollamiento de corriente
continua cuando no permanecen fijos el sistema inductor y las escobillas sino
que giran uno de estos elementos o ambos simultáneamente. Pero estos
estudios nos ocuparían mucho tiempo y se alargaría interminablemente este
capitulo, así pues proporcionamos unas características básicas.

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Motor serie trifásico de colector.

El motor serie se denomina así porque su característica de velocidad es


semejante a la del motor serie de cc, es decir, que la velocidad aumenta por si
sola cuando disminuye la carga y viceversa.
En este tipo de motor es indispensable que no sea muy elevada la
tensión aplicada al rotor, pues se produce abundante chispeo en el colector; se
admite como máximo unos 70 V durante la marcha y de 100 a 150 V en el
momento de la puesta en marcha. Esto quiere decir que solo se pueden aplicar
a bajas tensiones.
Para tensiones mayores es necesario reducir la tensión de línea por
medio de un transformador; esta tensión reducida es la que se aplica a las
escobillas del colector. (nótese que el estator se alimenta de la tensión total de
la red)
Su campo de aplicación es el mismo (por analogía) que el de los
motores de cc con excitación serie. Tiene las ventajas añadidas que no se
precisa una conversión previa de ca en cc y la posibilidad de arrancar
suavemente desplazando las escobillas desde la posición cero y aumentando
así lentamente el par motor. Lógicamente, no necesita reostato de arranque.
Así se utiliza donde es necesario amoldarse a distintos pares motores:
accionamiento de bombas, compresores, ventiladores...
Los dos inconvenientes son su elevado precio y la necesidad del
transformador. Por esta razón han sido sustituidos muchas veces por los
motores shunt trifásicos de colector.

Motores shunt trifásicos de colector alimentados por el estator.

En un esquema de este tipo de motores encontraríamos el devanado del


estator unido a la línea trifásica de alimentación. A las escobillas, apoyadas
sobre el colector de delgas, podemos aplicarles la tensión de línea o si es
elevada una f.e.m. proporcional E2 que se puede obtener del secundario de un
transformador de alimentación del rotor de tomas variables.
El par motor es proporcional a la I2 del secundario (rotor), siendo I2 =
f(N2,E2). Es posible conseguir una misma intensidad I2, y por lo tanto un
mismo par, con velocidades diferentes.
Puede modificarse hasta en un 50 % la velocidad N2 con el
desplazamiento de las escobillas, pero no mas debido a problemas de
conmutación.
Precisamente la conmutación es uno de los principales problemas de los
motores trifásicos de colector, razón por la cual para utilizaciones en las que no
se requiera una regulación de velocidad muy estricta siempre se prefiere los
motores de inducción de rotor bobinado o de jaula de ardilla que además
resultan más económicos.
Existen otros esquemas como el de conexiones de un motor shunt
trifásico de colector de alimentación por el estator con doble juego de
escobillas. (no confundir este motor con el motor serie con alimentación por el
estator).

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Si el motor serie se denomina así porque su característica de velocidad
es semejante a la del motor serie de cc, es decir, que la velocidad aumenta por
si sola cuando disminuye la carga y viceversa, en el motor derivación la
velocidad permanece casi constante con la carga, es decir, lo mismo que
ocurre con el motor derivación de cc.
Una de sus aplicaciones es en los hornos rotativos para la fabricación
del cemento. El inconveniente es su elevado precio.

Motores shunt trifásicos de colector alimentados por el rotor.

Se conoce con el nombre de motor Schrage. Un servomotor de mando


de las escobillas permitirá una amplia regulación de la velocidad conservando
buen rendimiento.
El rotor está provisto de un colector y de un juego de 3 anillos rozantes.
Además, consta de dos arrollamientos rotóricos: arrollamiento de anillos o
arrollamiento rotórico propiamente dicho, arrollamiento de colector o
arrollamiento rotórico de regulación y un arrollamiento estatórico.
El arranque se efectúa sin reostato de arranque ya que se puede poner
en marcha suavemente partiendo del punto de velocidad nula y desplazando
las escobillas poco a poco.
Como ya se indicó, en este tipo de motor, la velocidad es casi constante
con la carga.
A pesar de su elevado precio, este motor ha sustituido, en casi todos los
casos, a los restantes motores trifásicos de colector.
Su campo de aplicación se extiende, entre otros a: fundiciones y talleres
de laminación, industria textil, industria papelera, grandes máquinas rotativas
para imprentas, laboratorios de ensayos de máquinas eléctricas...

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Motores monofásicos de colector.

Los motores monofásicos de colector constan de un estator de chapa


magnética laminada (ranurada) y que para potencias superiores a 1 CV es
análogo al de los motores de inducción y al de las máquinas síncronas. Para
potencias inferiores (motores fraccionales) el estator es de polos salientes
como el de las máquinas de cc, pero de chapas aisladas para evitar las
perdidas por corrientes de Foucault.
El rotor está constituido de forma parecida al de una máquina de cc, con
un arrollamiento ondulado o imbricado.
El elemento característico es el colector de delgas, de constitución al de
las de cc., y montado, como en dichas máquinas, en el rotor.
En su funcionamiento difiere de los motores de inducción en que su par
es máximo durante el período de arranque, en que su velocidad es regulable y
en que su rendimiento resulta menor que en los motores de inducción de
análogas características.

Los que más importancia tienen en la practica son:

1. Motor serie monofásico simple.


2. Motor serie monofásico compensado.
3. Motor de repulsión.

MOTOR SERIE MONOFÁSICO SIMPLE DE COLECTOR.

El dibujo representa el esquema de


principio de un motor serie monofásico
simple de colector.

Un motor de cc, construido con su


circuito magnético laminado, puede
funcionar, aunque de forma no satisfactoria,
si se conecta a una red alterna monofásica.

Alimentado por la ca arranca por sí


solo. La corriente que recorre el bobinado
inducido presenta 100 alternacias por M
segundo pero, simultáneamente, le ocurre
lo mismo a la corriente de excitación de las 1~
bobinas polares y, en consecuencia, al flujo
inductor, por lo que, el momento de rotación
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y el giro del rotor resulta siempre de sentido
constante.

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Así pues, un motor serie de cc puede funcionar como motor de ca pero
como se dijo anteriormente, el funcionamiento no es satisfactorio:

1. Mayor calentamiento y chispas en el colector.


Inductor e inducido funcionan en el instante cero como un
transformador con las bobinas del inducido en cortocircuito por las
escobillas produciéndose una corriente inadmisible.
2. Dado que el flujo resulta de sentido alterno tanto en el estator
como en el rotor es preciso, como ya se adelantó, que ambos sean
construidos de chapa magnética para reducir el calentamiento que
las corrientes de Foucault y la Histérisis producirían en una carcasa
maciza.
3. La vida de escobillas y colector es más corta debidos a los
problemas de conmutación producidos por las ff.ee.mm de
autoinducción creadas por el flujo pulsatorio del estator.
4. Bajo factor de potencia a causa de las elevadas reactancias de
ambos arrollamientos.

Por otra parte, alimentado con ca, arranca por si solo (par de giro)
debido al campo resultante producido por la interacción del flujo inductor y el
flujo pulsatorio transversal del inducido. Ciertamente que la corriente que
recorre el inducido presenta 100 alternancias por segundo, pero
simultáneamente le ocurre lo mismo a la corriente de excitación de las bobinas
polares y en consecuencia al flujo inductor, por lo que el par motor (momento
de rotación) y el sentido de giro del rotor resulta siempre constante.

MOTOR SERIE MONOFÁSICO COMPENSADO DE COLECTOR

Para limitar los


inconvenientes apuntados
anteriormente los motores
monofásicos de colector,
excepto los de pequeña
potencia, están provistos
de un arrollamiento
compensador. El dibujo
representa el esquema
representa el principio de
un motor serie monofásico
compensado de colector.
Al circular la
corriente por el
arrollamiento rotórico
(inducido) crea un flujo
pulsatorio transversal de
dirección coincidente con la  Laredo 1999 - 2000
línea de escobillas cuya
magnitud es independiente
del sentido de giro del inducido.
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El arrollamiento compensador crea una ff.mm.mm que neutraliza la
reacción del inducido. La ff.mm.mm del arrollamiento compensador será igual
pero de sentido contrario a la del inducido.
Su conexión se puede realizar de dos formas:
a) Espiras en cortocircuito (ver figura), coaxiales con el eje de la
línea de escobillas.
b) En serie con el inducido.

Para mejorar el factor de potencia, se emplea un entrehierro menor, con


la correspondiente disminución del flujo inductor, reduciéndose de esta forma la
tensión reactiva en el inducido.

Aplicaciones del motor monofásico de colector.

Son las siguientes:


1. Como motor universal de pequeña potencia.
2. Como motor para tracción eléctrica. (Locomotora).

El motor universal es muy utilizado por ser de poco peso para una potencia
dada, por poder alcanzar altas velocidades y por su cualidad de utilización
indistinta tanto para cc como para ca. Las características de velocidad son
parecidas a las del motor serie de cc. Se utiliza en máquinas herramientas
manuales (taladradoras, rectificadoras, pulidoras...), aspiradoras, mezcladoras,
máquinas de coser... etc.

BIBLIOGRAFIA

Ortega P., J.M. y Ramírez V., J. Máquinas de corriente alterna.


Enciclopedia Ceac de electricidad. Ediciones Ceac. 5ª edición. 1987

Ramírez V., J. Pilas y acumuladores. Maquinas de cc.


Enciclopedia Ceac de electricidad. Ediciones Ceac. 6ª edición. 1989

Ramírez V., J. Equipos electromecánicos industriales.


Enciclopedia Ceac de electricidad. Ediciones Ceac. 2ª edición. 1988

Castejón O., A. y Santamaría H., G. Tecnología Eléctrica.


McGraw Hill. 1993



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MÁQUINAS Generadores de cc Dinamo Excitación independiente
ELÉCTRICAS Excitación serie Clasificación de las
Excitación Shunt máquinas eléctricas.
Incluimos máquinas de cc,
Excitación Compound transformadores y varios tipos de
máquinas de ca que por sus
Pila En el lenguaje técnico no se características no estudian en este
Acumulador consideran máquinas. tema.
Panel solar

de ca alternadores monofásicos - polifásicos


Polos lisos - polos salientes

Motores de cc Excitación independiente


Excitación serie
Excitación Shunt
Excitación Compound

De ca Monofásicos Inducción Rotor en jaula Espira de sombra


Fase partida Con cond.
Sin cond.

Rotor devanado Repulsión


Repulsión en el arranque
Repulsión - inducción

Síncronos Imán permanente


Reluctancia
Histérisis

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Seguimos con Seguimos Polifásicos Inducción Rotor en cortocircuito Jaula de ardilla


máquinas con motores Doble jaula
eléctricas de ca
Rotor devanado + anillos arranque
+ " regulación

Rotor mixto

Síncronos

Universales

Convertidores rotativos Grupo convertidor


Conmutatriz
Generador Polimórfico

Transformadores De potencia Monofásicos


(Máquinas estáticas) Trifásicos

Autotransformador

De medida De tensión
De Intensidad.

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