“COLHEITA” DE ENERGIA

Circuitos “recolhem” energia do ambiente ao

seu redor para alimentar sistemas eletrônicos
de energia renovável

Relés eletromecânicos versus relés de estado sólido

Quando escolher um ou outro dispositivo?

E mais:
Estudo projeta setor eletroeletrônico para 2020 *
Robô se move pela força do pensamento *
Metaltex fecha parceria com empresa alemã *
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ARTIGO TECNICO
Por Reinaldo Cozzo*

quanto às aplicações. Tipicamente são

usados com o objetivo de:
฀ ฀ ฀ ฀ ฀
quaisquer;
฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀
pontos;
฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀
chaveados entre dois pontos;
฀ ฀
Nesses casos, o mercado adota
diferentes nomes para os produtos usados
(relés de sinal ou telecomunicações,
relés automotivos, relés de usos gerais,
contatores ou chaves estáticas), os quais
dependem dos níveis de tensão e corrente
que estão sendo usados, conforme é
mostrado na Figura 1.

Figura 1 – Tipos de relés

Quanto aos princípios de funcionamento,

os relés eletromecânicos fazem a transmissão
de sinal por meio de um circuito magnético
com movimentação mecânica (bobina +
armadura), enquanto os relés de estado sólido
transmitem o sinal por meio de um circuito
ótico com acionamento de cargas em um

RelŽs eletromec‰nicos
semicondutor (Led + fototransistor), vide
Figura 2.

e de estado s—lido
Nos processos de automação em devem nortear esta decisão.
geral, há um uso disseminado de relés Este artigo tem por objetivo apresentar
de interfaceamento de diversos tipos as características construtivas e funcionais Figura 2 – Relés de estado sólido transmitem o
e características. Diversas vezes, o destes dois tipos de produtos, como essas sinal por meio de um circuito ótico

profissional responsável pela especificação
destes sistemas defronta-se com
situações em que ele deve optar por relés
eletromecânicos ou relés de estado sólido
e nem sempre são claros os limites que
especificidades afetam a sua funcionalidade
e quais parâmetros devem ser observados
na escolha de um ou de outro produto.
Os relés eletromecânicos e relés
de estado sólido possuem similaridades
Ainda encarando sob o ponto de vista
da aplicação, a principal diferença entre o
comportamento de um relé eletromecânico
e o comportamento de um relé de estado
sólido está em sua saída, então vamos detalhar
as características de saída de cada um dos
dispositivos.
RelŽs eletromec‰nicos
Pelo fato de o acionamento e de o
“desacionamento” do relé estar associado
a um contato mecânico, temos inicialmente
uma vantagem natural já que a resistência
do contato, uma vez estabelecido, varia de 5
mOhms a 50 mOhms e, uma vez aberto, não
há correntes de fuga fluindo pelos contatos.
Isso faz com que, já tendo sido fechados
ou abertos, os contatos do relé têm um
comportamento muito próximo do ideal, sob
o ponto de vista elétrico. O problema surge
no momento de fechamento e de abertura
destes contatos.
Figura 3 – Exemplo de construção de um relé
eletromecânico para aplicações industriais
Todas as vezes que abrimos ou fechamos
contatos mecânicos energizados, criamos
condições para o surgimento de arcos voltaicos
(faíscas). No caso do fechamento de um relé
eletromecânico, essas faíscas são benéficas até
certo nível, visto que são responsáveis pela
limpeza de óxidos e outras impurezas que se
formam nos contatos, melhorando assim a
conexão elétrica. O problema surge quando
estes arcos voltaicos chegam a danificar o
material que compõe os contatos. Nessas
condições, a vida útil do relé pode ser reduzida
em um fator de 10 ou até 100 vezes.
Inicialmente, analisando o fechamento de
um relé, identificamos que a principal causa
de arcos voltaicos é a corrente de inrush da
carga associada ao efeito bouncing do relé.
No momento do ligamento, muitas cargas
podem apresentar picos de corrente que
podem chegar a 1.600 vezes sua corrente
nominal (vide Figura 4). O relé, porém, ao
fechar, tem um efeito mecânico chamado
bouncing que implica sucessivas aberturas e
fechamentos de contato até que a mecânica
se estabilize (Figura 5). A junção dos dois
fatores é apresentada na Figura 6 e seu efeito
pode efetivamente colar os contatos de um
relé eletromecânico inutilizando-o.
77
Figura 4 – Correntes de inrush típicas
Figura 5 – Características do fechamento de
contatos de um relé
Figura 6 – Bouncing do contato no momento
inrush
No caso da abertura de um contato
mecânico, não temos o efeito do inrush,
mas ainda assim forma-se um arco voltaico
proporcional à tensão presente na carga e
transferida aos contatos no momento da
abertura. Este arco é extinto pelo aumento
da distância entre contatos e/ou pela
passagem pelo zero da tensão (tratando-se
de tensão alternada) e, enquanto estiver
presente, este arco pode gerar fluxo de
material de um contato para o outro.
Em cargas submetidas a tensões
alternadas, o fato de a corrente circular
ora em um sentido, ora em outro, o efeito
de transferência de material é minimizado,
pois não há acúmulo de material em
nenhum dos dois contatos.
Além disso, o tempo de duração do
arco é reduzido pela passagem da tensão
pelo zero. Esta situação reflete-se no fato
de que a capacidade de desligamento dos
contatos de um relé, quando opera cargas
AC, é constante ao longo de toda a faixa de
tensão suportada (Figura 7).
78 ARTIGO TECNICO
Figura 7 – Capacidade de chaveamento de um relé
eletromecânico para cargas AC
No entanto, este efeito é crítico em cargas
submetidas a tensões contínuas, pois, neste caso,
além de a extinção do arco depender apenas da
abertura dos contatos (não há passagem pelo
zero), o efeito de migração de material ocorre
sempre em um mesmo sentido. Isto pode ser
observado na especificação de relés que, a
partir de certa tensão, tem sua capacidade de
desligamento abruptamente reduzida.
Figura 8 – Capacidade de chaveamento de um relé
eletromecânico para cargas DC
Atente que esta situação fica ainda pior
quando se utiliza cargas indutivas, pois, nesse caso,
o desligamento da carga leva a mesma a gerar
uma força contra-eletromotriz que se reflete
como uma tensão adicional nos contatos do relé
(tudo de passa como se a curva da Figura 8 se
deslocasse para a esquerda).A forma de reduzir o
efeito de cargas indutivas é inserir um diodo em
anti-paralelo com a carga, de modo que o mesmo
anule os efeitos da força contra-eletromotriz
gerada por esta carga.
De qualquer modo, o arco voltaico resultante
desta migração contínua de material leva ao dano
do relé como mostrado na Figura 9.
Outra característica dos relés
RelŽs de estado s—lido
eletromecânicos refere-se ao desgaste
Um relé de estado sólido é composto
mecânico dos contatos. Como qualquer
pelos seguintes conjuntos:
material, os contatos de um relé sofrem um
Circuito de entrada, responsável por
stress mecânico inerente à sua movimentação.
adequar o sinal de entrada do relé ás condições
Normalmente, esses componentes podem ter
de funcionamento do optoacoplador.
um limite mecânico de chaveamento que varia
Normalmente contém:
de 1 milhão de ciclos (para contatores) até
฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀
20 milhões de ciclos (para relés de pequeno
฀ ฀ ฀
porte). Este limite não sofre grandes variações
฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀
se o relé estiver chaveando uma carga muito
฀ ฀ ฀ ฀
inferior à sua capacidade de chaveamento,
฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀
mas ele decai de dez vezes para cargas de
caso a entrada seja AC.
médio porte e até 100 vezes se o relé estiver
Optoacoplador: é o responsável pela
operando cargas no limite de sua capacidade.
isolação galvânica entre entrada e saída.
Para se ter uma noção do que isso
Circuito de saída: adéqua o sinal de saída
significa, imagine um relé com uma vida
do optoacoplador às condições da carga
mecânica de dez milhões de ciclos. Se ele
que se pretende chavear. Normalmente
estiver operando em uma máquina 16 horas
contém:
por dia (dois turnos), cinco dias por semana
฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀
e se for submetido a uma condição de 1
a capacidade de potência do optoacoplador.
chaveamento a cada dez segundos, ele atingirá
Este pode ser via transsitor (para saída DC)
seu limite mecânico em 6,5 anos. Este mesmo
ou triac (para saída AC);
tempo será necessário para danificá-lo se ele
฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀
estiver operando uma carga elétrica muito
evitar que picos de força contra-eletromotriz
menor que sua capacidade.
da carga danifiquem o circuito de saída),
Este mesmo relé, operando uma carga
normalmente, é um varistor ou um RC;
de média capacidade (considerando seus
฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀
limites elétricos), poderá chavear, no máximo,
para saída AC): garante que a carga será
1 milhão de ciclos, o que limitará sua vida
chaveada apenas na passagem da senóide
útil a oito meses. Operando uma carga no
pelo zero, reduzindo assim picos na rede
limite de sua capacidade, ele funcionará,
AC e aumentando a vida útil do relé e da
nessas condições, por menos que um mês
própria carga.
(equivalente a 100 mil ciclos).

Figura
Figu
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Comparação
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Figura 9 – Contato danificado por

migração de material Figura 10 – Comparação do funcionamento do relé em média capacidade e no seu limite

Figura 11 – Blocos funcionais do relé de estado
sólido
Pelo fato de não gerar arcos voltaicos
no ligamento e desligamento e pelo fato de
conseguir ligar a carga na passagem pelo zero
(quando se trata de cargas AC), o relé de estado
sólido tem um comportamento próximo
do ideal nos momentos de acionamento e
desacionamento das cargas, além de reduzir a
geração de picos de energia na rede elétrica.
Também por não dispor de partes mecânicas,
não sofre o stress inerente ao movimento dessas
partes e não sofre desgastes, o que permite um
número virtualmente ilimitado de chaveamentos
(tipicamente 100 milhões) e uma frequência de
operação que varia tipicamente de 10 Hz a 300
Hz (alguns podem operar a 100 KHz).
Entretanto, o relé de estado sólido também
tem suas limitações e elas são evidentes
quando em operação contínua. Por se tratar
de uma pastilha de semicondutor, a parte de
potência do circuito de saída é muito sensível
a aumentos de temperatura. Isto significa que,
para mantermos acionada, com segurança,
certa carga, ou garantimos que a temperatura
dos componentes de saída não atinjam níveis
críticos (o que é conseguido por meio de
dissipadores grandes e custosos e/ou por meio
de climatização do ambiente) ou temos de
superdimensionar o relé de estado sólido.
Esta característica é descrita, comumente,
como “curva de decaimento” ou usa-se o termo
em inglês “derating”.
Figura 12 – Exemplo de curva de decaimento
79
Outro aspecto relevante é o fato de que
todo relé de estado sólido apresenta uma
dissipação de potência muito mais alta que a de
um relé eletromecânico. Por tratar-se de uma
pastilha de semicondutor, a queda de tensão
sobre ele varia de 0,5 V a 2 V. Considerando-se
o chaveamento de correntes na ordem de 10
A ou maiores, temos potências de 10 W a
20 W que devem ser dissipadas, implicando
novamente necessidade de dissipadores e
cuidados com a temperatura.
Por fim, deve-se considerar o fato de
que, construtivamente, os relés de estado
sólido são menos flexíveis que os relés
eletromecânicos quanto a diferentes tensões
de saída. Ao se construir o relé de estado
sólido, define-se se seu circuito de saída
será baseado em transistor ou tiristor, o que
naturalmente limita sua aplicação a cargas DC
ou AC, respectivamente. Além disso, quando se
determina o nível máximo de tensão DC que
será chaveado, há a necessidade de cumprir um
compromisso com a corrente máxima, isto é,
chaveamento de maiores tensões DC tende a
culminar em menores correntes de saída.
80 ARTIGO TECNICO
considerar apenas um sentido de rotação
RelŽs eletromec‰nicos
dos motores, ou seja, a mesma explanação
versus relŽs de estado
ale na inversão de duas fases que possibilita
s—lido
a inversão do sentido de rotação (vide
Em um comparativo, pode-se dizer que
Figura 14).
os relés eletromecânicos são mais flexíveis
quanto aos tipos de cargas que podem ser
chaveadas (AC ou DC) e, uma vez acionados,
são mais eficientes quanto à dissipação de
energia.
No entanto, os relés de estado
sólido são mais eficientes no momento
de acionamento e no momento de
“desacionamento”. Isto os torna mais
duráveis quanto ao número de ligações, Figura 15 – Os dois contatos do relé fecham a fase L3 e
mais aptos a aplicações que exijam os contatos de K1 ligados às fases L1 e L2 são fechados

maiores frequências de chaveamento e 3. Após outro teste de corrente, os triacs V1

incomparavelmente melhores quando há a
necessidade de chaveamento de cargas DC.
RelŽs ou contatores
h’bridos
O estado atual do desenvolvimento
eletrônico já permite que, em algumas
aplicações, tenhamos a junção das vantagens
das duas tecnologias de relés (eletromecânica
e de estado sólido). Isto é feito utilizando-se
um circuito híbrido composto por relés com
semicondutores controlados em paralelo.
Esta solução é aplicada hoje no acionamento
de motores trifásicos com reversão.
Estes módulos contêm um diagrama
híbrido patenteado na Europa por uma
empresa alemã. A ideia básica por trás da
palavra chave “híbrido” é uma combinação
inteligente entre chaves de estado sólido
livres de desgaste e relés com contatos
que oferecem baixíssima dissipação, tudo
comandado por um microcontrolador. Dessa
forma, como mencionado, as vantagens das
duas tecnologias são aproveitadas.
A fim de simplificar a explanação, vamos
Figura 14 – Inversão do sentido de rotação
Se o módulo é ativado em uma direção
de rotação, uma série de testes internos
é executada a fim de assegurar que existe
segurança para inverter (ou ligar) as fases
do motor. Se um erro é detectado neste
processo, o modulo permanece na condição
segura (desligado). Entretanto, se todos os
testes ocorrem sem problemas, o módulo irá
colocar em operação os seguintes passos:
1. Os dois contatos do relé K2 irão fechar
a fase L3 (vide Figura 15). Isto ocorre sem
que passe qualquer corrente pelos contatos,
já que neste momento os contatos de K1 e
K3 estão abertos, ou seja, os contatos são
preservados.
2. Após um teste interno confirmando a
ausência de corrente, o microcontrolador
fechará os contatos de K1 ligados às fases L1
e L2 (Figura 15). Ainda não há corrente no
motor já que o contato K3 está aberto.
e V2 são acionados nas fases L1 e L2, fechando
o circuito. Atente que sendo dispositivos de
estado sólido eles suportam perfeitamente a
ligação do motor por um número infindável de
vezes. Além disso, neste momento, os relés K1
e K2 já haviam sido fechados o que impede que
os mesmos sofram qualquer desgaste adicional.
Figura 16 – Os Triacs V1 e V2 são acionados às fases
L1 e L2
4. As chaves de estado sólido em operação
permanente dissipam certa potência.
Normalmente, como mencionado
anteriormente, esta potência demandaria o uso
de dissipadores, entretanto, neste caso, temos
o relé K3 que fecha efetuando um bypass nos
tiristores V1 e V2. Atente que os contatos de
K3 tiveram de eliminar apenas a tensão residual
que havia sobre V1 e V2 (cerca de 1,5 V), ou seja,
não há desgaste elétrico também nos contatos
de K3.
5. Uma vez que os tiristores V1 e V2 são
colocados em bypass por K3, eles são colocados

Figura 13 – Vantagens e desvantagens dos dois produtos

em um tipo de “modo de espera”, o que elimina
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completamente a dissipação de potência que eles poderiam gerar (Figura
17). Dessa maneira, pode-se chavear correntes grandes com dissipação
desprezível e, portanto, sem a necessidade de grandes espaços para
encapsulamento.

Figura 17 – Tiristores V1 e V2 em “modo de espera”

O desligamento ocorre de modo reverso, ou seja,V1 e V2 são retirados

do “modo de espera” e K3 é aberto. O motor continua rodando por meio
de V1 e V2. Em seguida, o controle desativa os tiristores na próxima passagem
pelo zero,“desernegizando” o motor. Finalmente, os contatos de K1 e K2 são
abertos (já sem a passagem de corrente) e o sistema volta à condição inicial.
Outra vantagem deste método de acionamento é que, quando há
um conjunto de contatos eletromecânicos entre a alimentação e o motor,
desernegizado, o motor não permite nenhuma possibilidade de uma corrente de
fuga estar presente na saída do módulo, ou seja, o sistema fornece total segurança.
Visto que o microcontrolador monitora continuamente as correntes das
três fases do motor, ele também substitui as funções de relé térmico, ou seja, a
partir deste processo, pode-se dispor, em um espaço extremamente pequeno,
de uma solução completa equivalente a contatores de reversão, contatores
principais e relé térmico (Figura 18).

Figura 18 - Comparativo entre sistema híbrido e sistema tradicional

Reinaldo Cozzo é engenheiro eletricista pela Poli/USP e

gerente de produto da linha interface da Phoenix Contact.