ESFUERZOS SIMPLES

El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o resultante

de las tensiones perpendiculares (normales) a la sección transversal de un prisma
mecánico. Este tipo de solicitación formado por tensiones paralelas está
directamente asociado a la tensión normal. Dada una sección transversal al eje
longitudinal de una viga o pilar el esfuerzo normal es la fuerza resultante de las
tensiones normales que actúan sobre dicha superficie. Si consideramos un
sistema de coordenadas cartesianas en que el eje X esté alineado con el eje recto
de la viga, y los ejes Y y Z estén alineados con las direcciones principales de
inercia de la sección el tensor de tensiones ([T]xyz) y el esfuerzo normal (Nx)
vienen dados.

DEFORMACION SIMPLE

La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a

esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo o
la ocurrencia de dilatación térmica.

MEDIDAS DE FORMACION

La magnitud más simple para medir la deformación es lo que en ingeniería

se llama deformación axial o deformación unitaria se define como el cambio de
longitud por unidad de longitud:

De la misma magnitud

Donde es la longitud inicial de la zona en estudio y la longitud final o

deformada. Es útil para expresar los cambios de longitud de un cable o un prisma
mecánico. En la Mecánica de sólidos deformables la deformación puede tener
lugar según diversos modos y en diversas direcciones, y puede además provocar
distorsiones en la forma del cuerpo, en esas condiciones la deformación de un
cuerpo se puede caracterizar por un tensor (más exactamente un campo tensorial)
de la forma:

Donde cada una de las componentes de la matriz anterior, llamada tensor

deformación representa una función definida sobre las coordenadas del cuerpo
que se obtiene como combinación de derivadas del campo de desplazamientos de
los puntos del cuerpo.

TORSION

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La
torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de
la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él (ver
torsión geométrica).

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de

solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos
fenómenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si

estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan"
alrededor de la sección.
2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente,
cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular,
aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.

El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y

hace que el momento torso pueda descomponerse en una parte asociada a
torsión alabeada y una parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En
función de la forma de la sección y la forma del alabeo, pueden usarse diversas
aproximaciones más simples que el caso general.
 TORSION RECTA LEY DE COULOMB

Ejemplo de solicitación que produce un momento torsos constantes y

torsión recta sobre en una barra de sección cilíndrica.

Distribución de tensiones sobre una sección circular maciza y una sección

circular hueca para pequeñas deformaciones.

La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia

macizos o huecos, debido a la simetría circular de la sección no pueden existir
alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la
torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula:

Donde:

: Esfuerzo cortante a la distancia .

: Momento torso total que actúa sobre la sección.
: Distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde
se está calculando la tensión cortante.
: Módulo de torsión.

Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre cómo

se deforma una pieza prismática con simetría de revolución, es decir, es una
teoría aplicable sólo a elementos sección circular o circular hueca. Para piezas
con sección de ese tipo se supone que el eje bar céntrico permanece inalterado y
cualquier otra línea paralela al eje se transforma en una espiral que gira alrededor
del eje bar céntrico, es decir, se admite que la deformación viene dada por unos
desplazamientos del tipo:
 TORSION NO RECTA: TEORIA DE SAINT-VENANT

Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo
aparecerá un pequeño alabeo que requiere una hipótesis cinemática más
complicada. Para representar la deformación se puede tomar un sistema de ejes
en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos
de un punto de coordenadas (x, y, z).

FUERZAS CONSTANTES

En física, la fuerza es una magnitud física que mide la intensidad del

intercambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas de partículas (en
lenguaje de la física de partículas se habla de interacción). Según una definición
clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la
forma de los materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de
energía.

En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es

el newton, neutonio o neutón (símbolo: N), nombrada así en reconocimiento a
Isaac Newton por su aportación a la física, especialmente a la mecánica clásica. El
newton es una unidad derivada que se define como la fuerza necesaria para
proporcionar una aceleración de 1 m/s2 a un objeto de 1 kg de masa.

Descomposición de las fuerzas que actúan sobre

un sólido situado en un plano inclinado.
 MOMENTOS FLECTOR Y VIGAS

Se denomina momento flector (o también "flexor"), o momento de flexión,

un momento de fuerza resultante de una distribución de tensiones sobre una
sección transversal de un prisma mecánico flexionado o una placa que es
perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexión.

Es una solicitación típica en vigas y pilares y también en losas ya que todos

estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexión. El momento
flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la acción un
momento (torque) o también de fuerzas puntuales o distribuidas.

Viga simplemente apoyada, solicitada a flexión por sobrecarga uniformemente distribuida.

FLEXION DE VIGAS

En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento estructural

lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas, la longitud predomina
sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.

El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión,

produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen
esfuerzos cortantes o funcionamiento. También pueden producirse tensiones por
torsión, sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado.
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo
de prisma mecánico.
 Flexión de una viga simplemente apoyada.

VIGAS INDETERMINADAS

Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral;

perpendicular a su eje longitudinal, en la que el número de reacciones en los
soportes superan al número de ecuaciones disponibles del equilibrio estático, esto
es: el número de incógnitas es mayor que:

Se analizan vigas estáticamente indeterminadas con objeto de conocer las

reacciones externas e internas en los soportes, así como las deformaciones
angulares y lineales que ocurren a través de su longitud cuando se les somete a
carga externa. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que
se miden mediante una tangente trazada a la curva elástica (Diagrama de
deformación) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre
el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona. La figura 3 muestra
esta condición.
P = Carga aplicada.
* = Rotación o pendiente.
* = Deformación lineal o flecha.

METODO DE DE LA DOBLE INTEGRACIÓN.

Es uno de tantos métodos que se basan en el análisis de las deformaciones,
en particular la de los soportes. El método consiste en integrar sucesivamente una
ecuación denominada “Ecuación Diferencial de la Elástica” dada por la expresión:
E = Módulo elástico del material del que está hecha la viga.
I = Momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro.
Mx = Ecuación de momentos a lo largo de toda la barra.
 Al integrar sucesivamente la ecuación de momentos, aparecen constantes
que será necesarios definir. Estas constantes se determinan en función de las
condiciones de frontera, que generalmente las definen los tipos de apoyo o la
simetría de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no
tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. En un punto
cualquiera de la viga, la pendiente es la misma analizando las cargas y momentos
a la izquierda o a la derecha del punto.

VIGAS CONTINUAS

Las vigas continuas por su parte tienen la ventaja de que distribuyen mejor
los momentos flectores y sus secciones son más pequeñas que las de las vigas
simples, pero tienen la gran desventaja de que las armaduras son más complejas,
lo que demanda mano de obra más especializada. Además, las vigas continuas
son menos tolerantes a los asentamientos de bases. En la Fig. B se muestra una
viga continua de sólo 2 tramos, pero el concepto es aplicable a vigas continuas de
mayor cantidad de tramo

TENSIONES COMBINADAS

Siempre o casi siempre en un elemento de una máquina sobre él, actúan

varias cargas de diferente clase o también debido a la geometría complicada de la
pieza una carga exterior no dé por resultado una tensión sencilla.
Es necesario investigar (averiguar) las condiciones de las tensiones para las que
el material resulte más débil, por ejemplo: el hierro fundido es menos resistente a
la tracción que a la compresión.
 Teorías de columnas

Las columnas son elementos estructurales utilizados primordialmente para

soportar cargas de comprensión, aunque, ordinariamente soportan también
momentos flexores en una y en dos direcciones. Las columnas se pueden
clasificar como cortas y esbeltas. Una cortar es aquella en la que la carga ultima
para una excentricidad dada, está gobernada por la resistencia de los materiales,
las dimensiones y geometría de la sección transversal. Una columna esbelta es
aquella en la que la carga ultima esta también fluida por la esbeltez, al producir
flexión adicional debido a las deformaciones transversales.

Las columnas de concreto se refuerzan mediante acero longitudinal y

transversal, el acero transversal se proporciona por medio de estribos o hélices
espaciados estrechamente.