Rectas y planos

Adalberto Martínez – Mg Docencia de las Matemáticas

Unimagdalena 2018

La recta en R3
La dirección de una recta en R3, a diferencia de
R2, está definida por un vector direccional v. Así,
la ecuación de una recta se define en términos
del vector 𝑣
⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y un punto cualquiera
sobre la misma, de la siguiente manera:

Tenga en cuenta que, para determinar la

ecuación de una recta, es necesario y suficiente un punto y su vector direccional.

Sean 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto específico sobre una recta que es paralela al vector 𝑣
⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
cualquier punto sobre la misma recta. Con estos dos elementos, podemos determinar una ecuación para la
recta en R3, así:

1. Ecuación vectorial

𝑃 = 𝑃0 + 𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) (1)

2. Ecuaciones paramétricas

Si desarrollamos la ecuación (1) e igualamos componentes:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑎𝑡, 𝑦0 + 𝑏𝑡, 𝑧0 + 𝑐𝑡) 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 (2)
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

3. Ecuación Simétrica de la recta

Al despejar el parámetro t, en cada una de las ecuaciones paramétricas, podemos obtener:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑡= 𝑡= 𝑡= 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝑎 𝑏 𝑐
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = (3)
𝑎 𝑏 𝑐

Para la ecuación (3), los números direccionales (denominadores) no pueden ser nulos. En el caso que se
presente un numerador nulo, se omite la ecuación simétrica para esa componente. Por ejemplo.
𝑥−𝑥0 𝑧−𝑧0
⃗⃗⃗ = (𝑎, 0, 𝑐), la ecuación simétrica quedaría
Si el vector 𝑣 = ∧ 𝑦 = 𝑦0
𝑎 𝑐
Rectas paralelas y perpendiculares:
Sean 𝐿1 y 𝐿2 , dos rectas con vetores direccionales 𝒗1 y 𝒗2 , respectivamente, entonces:

1. 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas si 𝒗1 = 𝑘𝒗2 para algún 𝑘 ≠ 0

2. 𝐿1 y 𝐿2 son perpendiculares si 𝒗1 ∙ 𝒗2 = 0

Dos rectas en el espacio tridimensional que no se intersecan y que no son

paralelas, reciben el nombre de rectas oblicuas o rectas alabeadas. Las rectas
de este tipo, se tienden en planos paralelos.

Ejercicios

A. Para cada caso encuentre una ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta, según las
condiciones dadas.
1. Pasa por el punto (4, 6, -7) y es paralela al vector 𝒗 = (3, ½, −3/2)
2. Pasa por el punto (1,8,-2) y su vector direccional es 𝑣⃗⃗⃗ = −7𝑖 − 8𝑗
3. Pasa por los puntos (1,2,1) y (3, 5, -2)
4. Pasa por los puntos (4, ½, 1/3) y (-6, -1/4, 1/6)
5. Corta a eje x en 4 y pasa por el punto (-3,4,9)

B. Resuelva cada situación planteada a continuación:

1. Encuentre las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por (6, 4, -2) y que es paralela a la recta
𝑥 1−𝑦 𝑧−5
= =
2 3 6
2. Escriba las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por (4, -11, -7) y que es paralela a la recta
1
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1,9) + 𝑘 (5, , −2)
3
3. Encuentre la ecuación vectorial de la recta que pasa por (2, -2, 15) y que es paralela:
i. A la plano xy y al plano xz
ii. Paralela al eje x

C. Problemas:

1. Determine si los puntos dados yacen sobre la misma recta (4, 3, -5), (10, 15, -11), (-1, -7, 0)

2. Halle el punto de intersección de las rectas que se encuentran en el mismo plano y que sus ecuaciones
son:
𝐿1 : 𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = 3𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 2 − 𝑠, 𝑦 = 1 + 𝑠 , 𝑧 = 6𝑠

3. Dadas las rectas

𝐿1 : 𝑥 = 4 − 𝑡, 𝑦 = 3 + 2𝑡, 𝑧 = −2𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 5 + 2𝑠, 𝑦 = 1 + 3𝑠 , 𝑧 = 5 − 6𝑠
Encuentre un punto sobre cada recta y el ángulo entre ellas.

4. Demuestre que las rectas dadas a continuación, son alabeadas

𝐿1 : 𝑥 = −3 + 𝑡, 𝑦 = 7 + 3𝑡, 𝑧 = 5 + 2𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 4 + 𝑠, 𝑦 = 8 − 2𝑠 , 𝑧 = 10 − 4𝑠
 5. Determine cuáles de las siguientes rectas son perpendiculares y cuáles son paralelas
a. 𝑃 = (1, 0, 2) + 𝑡(9, −12, 6)
b. 𝑥 = 1 + 9𝑡, 𝑦 = 12𝑡, 𝑧 = 2 − 6𝑡
c. 𝑥 = 2𝑡, 𝑦 = −3𝑡, 𝑧 = 4𝑡
5
d. 𝑥 = 5 + 𝑡, 𝑦 = 4𝑡, 𝑧 = 3 + 2𝑡

Planos
Si se especifica un punto 𝑃0 que pertenezca a un plano Π y un
vector ⃗⃗⃗⃗
𝑁 , distinto del vector cero que es normal al plano, se
confirma que sólo hay un plano Π que contiene a Po y es
perpendicular (o normal) al vector ⃗⃗⃗⃗
𝑁 . Lo anterior se emplea
para determinar la ecuación de un plano:

Ecuación vectorial del plano.

En particular, si 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es un punto específico sobre el plano y 𝑃( 𝑥, 𝑥, 𝑧) representa cualquier punto

sobre el mismo, entonces el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 yace en el plano, por lo tanto ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 y ⃗⃗⃗⃗
𝑁 son perpendiculares, de lo que
se deduce la ecuación vectorial del plano:

⃗⃗⃗⃗
𝑁 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑂 𝑃 = 0 𝑜 𝑁 ∙ (𝑃 − 𝑃𝑜 ) = 0 (1)

Ecuación Escalar o Rectangular del plano

En la ecuación anterior, si el vector normal es 𝑵 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), entonces de (1) se obtiene la ecuación rectangular
o cartesiana del plano que contiene a 𝑃𝑜 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

(𝑎, 𝑏, 𝑐) ∙ (𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0

𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦𝑜 ) + 𝑐( 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0 (2)

Esta ecuación también se conoce como la forma punto-normal de la ecuación del plano.

Ecuación lineal

Si desarrollamos la ecuación (2) tenemos:

𝑎𝑥 − 𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐 𝑧 − 𝑐𝑧𝑜 = 0

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − (𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐𝑧𝑜 ) = 0 𝑠𝑖 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑 = 𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐𝑧𝑜

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 (3)

La ecuación (3) se denomina ecuación lineal del plano donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 no todas son cero

Teorema
La gráfica de una ecuación lineal 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, con a, b y c no todas cero, es un plano con vector
normal 𝑵 = 𝑎𝒊 + 𝑏𝒋 + 𝑐𝒌

De la ecuación lineal se puede deducir que, en el caso que dos de los valores de a, b o c sean cero, se obtienen
planos paralelos a los planos XY, XZ o YZ y perpendiculares a los ejes. Así

 La ecuación 𝑥 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje x, paralelo al plano YZ, que pasa por 𝑥 = 𝑘.
 La ecuación 𝑦 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje y, paralelo al plano XZ, que pasa por y= 𝑘.
 La ecuación 𝑥 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje z, paralelo al plano XY, que pasa por 𝑧 = 𝑘.

Observe en la siguiente figura, la representación de tres planos que corresponden a los casos especiales
descritos anteriormente.

(Ejemplos tomados de
Cálculo Vectorial, Serie
Notas de clase, Salcedo
L. P.6, 2016)

Dos planos Π y Τ con vectores normales 𝑵𝟏 y 𝑵𝟐 , respectivamente, son

i. Perpendiculares si 𝑵𝟏 ∙ 𝑵𝟐 = 0
ii. Paralelos si 𝑵𝟏 = 𝑘𝑵𝟐 , para algún escalar k distinto de cero.

Nota.

 Dos planos que no son paralelos deben

intersecarse en una línea L.

 La intersección de un plano con una recta

no perpendicular al vector normal del
mismo, es un punto.

 Para graficar una ecuación lineal, se inicia por encontrar las intersecciones del plano con los ejes
coordenados 𝑥, 𝑦 y 𝑧, lo que se logra igualando a cero las otras componentes de la ecuación.
Después, se encuentra la traza del plano en cada plano de coordenadas, que es una línea de
intersección con el plano que se toma de referencia.

Respetando derechos de autor, a continuación se presentan ejemplos resueltos tomados del texto Cálculo de
Varias Variables, Zill, D. y Wrigght L. (cuarta edición, Edt. Mc Graw Hill, 2011) como ayuda para ilustrar los
conceptos presentados anteriormente. El material no es de divulgación masiva y tiene fin específicamente
académico. La idea es tener referentes de ejercicios asociados a planos que sirvan para resolver los ejercicios
que se plantean al final de este documento.
Ejercicios