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Sistemas de Potência
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Julho 2014
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA ELÉTRICA E DE
INSTRUMENTAÇÃO
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RECONHECIMENTOS
A escassez de palavras não compromete a agradecer aos meus pais, cujas bênçãos me
trouxeram até aqui na vida.
(UTKARSH SINGH)
D Ε D ΙΧΑΤ
Ε D ΤΟ ΜΨ ΠΑΡΕΝΤΣ ΤΕΑΧΗΕΡΣ
RESUMO
Esta tese apresenta três métodos diferentes para reconfiguração. Uma comparação foi
feita para redução de perda de energia e melhoria do perfil de tensão nesses três
casos. Além disso, a aplicabilidade do BIBC foi discutida para redes de distribuição
radial de malha fraca .
ÍNDICE
CERTIFICADO i
AGRADECIMENTO ii
DEDICAÇÕES iii
RESUMO iv
TABELA DE CONTEÚDO v
LISTA DE FIGURAS vii
LISTA DE QUADROS viii
LISTA DE SÍMBOLOS ix
CAPÍTULO UM: INTRODUÇÃO 1-21
1.1 Visão geral do sistema de distribuição 2
1.1.1 Subestações de distribuição 2
1.1.2 Distribuição primária 5
1.1.3 Distribuição secundária 6
1.2 Tipos de sistema de distribuição 7
1.2.1 Sistema de distribuição radial 7
1.2.2 Sistema principal em anel 8
1.2.3 Sistema interconectado 10
1.3 Reconfiguração, restauração de serviço, ilhamento e restauração
de confiabilidade em 10
Sistema de distribuição radial
1.3.1 Reconfiguração do alimentador de distribuição 10
1.3.2 Restauração de serviço no sistema de distribuição 11
1.3.3 Ilhota 11
1.3.4 Restauração de viabilidade e confiabilidade do cliente 12
1.4 Otimização, viabilidade e restrições 12
1.4.1 Otimização 12
1.4.2 Viabilidade 13
1.4.3 Restrições 13
1.5 Pesquisa de literatura 14
1,6 Âmbito do Research 20
1.7 Objetivo do Trabalho de Tese 20
1.8 Organização do trabalho de tese 21
LISTA DE FIGURAS
TÍTULO DA FIGURA PÁGINA NO.
LISTA DE MESAS
TÍTULO DA TABELA PÁGINA NO.
LISTA DE SÍMBOLOS
P total de potência real do sistema
Perda Perda
V Tensão
ss
na subestação principal
V Tensão no ônibus
i th
V Tensão no j-
j ônibus
ésimo
barramento j
[B] Matriz de corrente do barramento
CAPÍTULOO UM INTRODUÇÃO
Figura 1.1 Estrutura básica de um
sistema de potência [1]
Os sistemas de energia incluem três subsistemas rudimentares. [2]
Subsistema de geração
Subsistema de transmissão
Subsistema de distribuição
A parte que une os sistemas de transmissão EHV e HV ao sistema de distribuição é
conhecida como subsistema de transmissão. Esses subsistemas podem ser
individualizados, dependendo de seus níveis de tensão operacional:
Figura 1.2 Projeto
de alta confiabilidade Figura 1.3 Projeto de baixa
confiabilidade
Isso é ilustrado pela linha sólida na Figura 1.3. É notável que a tensão na extremidade
da subestação do alimentador seja de 1,02 pu. No entanto, a tensão na extremidade
oposta do alimentador é de cerca de 0,97 pu. Se a carga aumentasse, a tensão da
extremidade oposta cairia para um valor ainda mais baixo. Como resultado, a
regulação da tensão ao longo do alimentador é uma obrigação, pois a carga
varia. Diferentes maneiras de conseguir isso incluem reguladores de tensão ou
alimentadores de subestações, reguladores de tensão de linha, transformadores de
comutação de derivação de carga e capacitores de derivação comutados ou fixos.
Distância da subestação
Figura 1.4 Ilustração da variação
da carga do alimentador
▪ O custo incorrido é enorme porque, em caso de falha, o sistema requer pelo menos
dois dispositivos de proteção operando simultaneamente. Além disso, para
garantir a confiabilidade, vários dispositivos de comutação devem operar ao longo
do alimentador.
▪ As correntes de falha tendem a ser menores, mais próximas das correntes de carga
normais e, portanto, há menos margem entre a corrente de disparo do disjuntor e
a corrente de carga normal.
fechado enquanto um interruptor logo a jusante da falha pode ser aberto e todo o loop
desenergizado até o interruptor a jusante pode ser fornecido. Isso é ilustrado na
Figura 1.5.
▪ 120/208 V trifásico
▪ 277/480 V trifásico
1.2 Tipos de sistema de distribuição
Aqui o tipo de distribuição foi discutido com base no esquema de operação. Toda a
distribuição de energia elétrica é feita por sistema de tensão constante. Na prática, os
três tipos de circuitos de distribuição a seguir são geralmente usados no sistema
de distribuição .
.
Figura 1.7 Sistema principal do
anel
1.2.3 Sistema interconectado
O sistema de rede mostrado na Figura 1.8 é o tipo mais flexível de sistema de
alimentador primário. Ele fornece a melhor confiabilidade de serviço para os
transformadores de distribuição ou centros de carga, principalmente quando o sistema
é fornecido por duas ou mais subestações de distribuição. A energia pode fluir de
qualquer subestação para qualquer transformador de distribuição ou centro de carga
no sistema de rede. O sistema de rede é mais flexível quanto ao crescimento de carga
do que o sistema radial ou de loop. O serviço pode ser facilmente estendido a pontos
de uso adicionais com quantidades relativamente pequenas de novas construções. O
sistema de rede, no entanto, requer grandes quantidades de equipamento e, portanto, é
mais caro que o sistema radial. Por esse motivo, geralmente é usado apenas em áreas
municipais ou do centro congestionadas e com alta densidade de carga. Quando o anel
alimentador é energizado por duas ou mais de duas estações geradoras ou
subestações, é chamado de sistema interconectado .
a configuração deste sistema de distribuição radial pode ser alterada alterando o status
dos comutadores. Aqui, os interruptores seccionais normalmente fechados são abertos e
o mesmo número de comutadores normalmente abertos é fechado. Isso é chamado de
reconfiguração. Na nova estrutura topológica, a forma da árvore da distribuição radial é
mantida. O procedimento pode ser dito como parte de "Gerenciamento de
distribuição". Aqui, a reconfiguração é feita para obter o caminho de perda mínima para
a alimentação de carga .
1.3.2 Restauração de serviço no sistema de distribuição
A restauração de serviço é um processo de restauração do fluxo de energia
imediatamente após qualquer tipo de perturbação no sistema de energia. Esse
distúrbio pode ser devido à falha no sistema de distribuição e, nesse caso, algumas
partes do sistema de distribuição podem ficar sem energia. Para estabelecer a
conexão, alguns interruptores precisam ser fechados, mantendo a estrutura
radial. Aqui, alguns comutadores de corte já estão off-line. A restauração de serviço
ocorre no mesmo procedimento, como na reconfiguração do alimentador. Para um
sistema complexo de alimentador de distribuição, é bastante complicado restaurar
uma grande quantidade de energia de um centro de controle distante. Existem
variedades de cargas no sistema de distribuição, como cargas industriais, comerciais e
residenciais. Se houver menos energia disponível no ponto de alimentação, o centro
de controle restaura o serviço, dependendo da prioridade dos clientes.
1.3.3 Islanding
O ilhamento do sistema de energia está intimamente relacionado ao ilhamento da
micro-rede. Significa isolamento de um ou mais de um nó no momento da
distribuição de energia devido à falha na operação de controle de energia. Como o
fluxo de energia é totalmente dependente do status dos comutadores existentes na
estrutura em árvore, um mau controle ou uma combinação de seccionamento e
comutador inválida pode levar a ilhamento de toda a região ou de uma única
região. O ilhéu dificulta a confiabilidade do sistema de energia. Esse ilhéu deve ser
eliminado rapidamente após qualquer interrupção.
Um switch foi encontrado e o padrão de fluxo foi estabelecido na rede radial, abrindo
um switch fechado. Esse processo foi repetido até que a configuração de perda
mínima fosse obtida.
Das [21] apresentou um algoritmo para reconfiguração de rede com base nas regras
heurísticas e na abordagem multi-objetivo difusa. Múltiplos objetivos foram
considerados para o balanceamento de carga entre os alimentadores e também para
minimizar a perda real de energia, o desvio de tensão dos nós e a violação de restrição
de corrente de ramificação, enquanto sujeitos a uma estrutura de rede radial na qual
todas as cargas devem ser energizadas.
1.6 Escopo da Pesquisa
A pesquisa de literatura mostra que vários métodos foram propostos para a
reconfiguração de redes de distribuição radial. A maioria dos casos utilizou diferentes
técnicas de otimização para minimizar perdas. Há um escopo de tornar o processo de
reconfiguração rápido e viável. As perdas podem ser ainda mais reduzidas e o perfil
de tensão pode ser melhorado drasticamente.
1.7 Objetivos do Trabalho de Tese
Implementação de três métodos diferentes de reconfiguração com base em
pesquisa exaustiva.
Minimização de perdas na rede de distribuição radial através de
reconfiguração.
Comparação de perfis de tensão e redução de perda de energia
nesses métodos.
1.8 Organização do Trabalho de Tese
O capítulo 1 mostra a introdução do sistema de distribuição, pesquisa bibliográfica
sobre reconfiguração, objetivos, escopo e organização da pesquisa.
O capítulo 2 apresenta vários métodos disponíveis para otimização e fluxo de carga.
O capítulo 3 apresenta a formulação detalhada do problema e os resultados simulados.
O capítulo 4 conclui o trabalho de tese, fornecendo os aspectos positivos e negativos
do trabalho e o escopo do trabalho futuro.
v) método BIBC / BCBV
v) Sistema especialista
CAPÍTULO TRÊS
FORMULAÇÃO DE PROBLEMAS E RESULTADOS
3.1 Formulação de Problemas
Minimizar P L =
N = número de ramos N = número
l st
em i ramo R = Resistência do
th
i
i ramo.
th
(3.1)
c ti v e l y .
V = tensão na i nó.
i
th
b) Limites de capacidade do alimentador :
O fluxo de energia em cada ramificação deve ser menor ou igual à sua
capacidade máxima, conforme indicado abaixo.
≤ i (3,3)
c) Configuração radial :
O sistema deve permanecer operado radialmente após a
reconfiguração. Em outras palavras, nenhum loop é permitido na rede
reconfigurada. A seguinte condição deve ser cumprida para que a
configuração radial da rede de distribuição.
= N b
- 1 (3,4)
N = número de ônibus.
b
d) Isolamento do barramento :
A geração total de energia ativa deve ser igual à soma das perdas totais de
energia ativa e da carga ativa total. Da mesma forma, a geração total de
energia reativa deve ser igual à soma das perdas totais de energia reativa e
da carga reativa total, conforme indicado pelas seguintes equações.
= P + (3,5)
L
Onde,
= Q + (3,6)
L
= Tot um l ac ti vo pow e R g e n e r um ti na.
= Tot um l re ac ti vo poder g e n e r um
ti na. P = Perda total de energia
L
ativa .
Q = perda total de potência reativa .
L
3.1.3 Declaração do problema:
Minimize P L =
Sujeito a:
(i) , i
(ii) ≤ , i
iii)
= N - 1
b
(iv) = P L + & = Q L +
3.2 Fluxo de carga
O fluxo de carga foi explicado separadamente. Dois métodos diferentes de
fluxo de carga foram ilustrados: fluxo de carga normal e malha BIBC. Foi
observado durante o processo de reconfiguração que o BIBC é muito
rápido e precisa de um número muito pequeno de iterações.
3.2.1 fluxo de carga BIBC método
O método de fluxo de carga BIBC depende das correntes de
ramificação. Três matrizes são formadas para calcular as tensões do
barramento. Todo o método foi resumido como em [35]:
Computação de tensão nas barras: Se V é a k
V = V - V (3,7)
k + 1 k k
onde V é a mudança nas tensões do barramento após
k
duas iterações sucessivas .
O fluxo de energia real e reactiva: Se P e ij
entre i e j bus então:
th th
P = Real [V {(V V ) y } *] (3,8)
ij i i- j ij
Q = Imag [V {(V V ) y } *] (3.9)
ij i i- j ij
Perda de potência real: Se V e V se referem ss j
P = R e al { V
Lo ss ss
} (3,10)
Agora, a injeção atual na k-ésima iteração da solução é:
k k k
k k
onde Vi e II são a respectiva tensão do barramento e injecção
k k
Não
Figura 3.1 Fluxograma para fluxo de carga BIBC
Agora, várias relações entre injeções de
corrente de barramento, corrente de derivação e mudança na
tensão do barramento são dadas como:
[B] = [BIBC] [I] (3,12)
[V] = [BCBV] [B] (3,13)
[V] = [BCBV] [BIBC] [I] (3,14)
[V] = [DLF] [I] (3,15)
onde BIBC é a matriz de corrente de ramificação induzida por derivação,
BCBV é a matriz de tensão de derivação de corrente de derivação e DLF é
uma matriz de multiplicação de matrizes BCBV e BIBC e a solução para
fluxo de carga de distribuição pode ser obtida por iterações de:
k k k
k k
[V ] = [DLF] [I ] (3,17)
k + 1 k
[V ] = [V ] + [V ] (3,18)
k + 1 0 k + 1
3.2.2 Fluxo de carga BIBC para redes com malha fraca
Após a modificação, será observado que a matriz BIBC generalizada,
neste caso, pode ser obtida como indicado abaixo:
(3,20)
Se uma nova ramificação fizer com que o sistema seja mesclado, adicione
uma nova linha à matriz BCBV original da KVL. A forma geral de KVL
para um loop pode ser expressa como:
= 0 (3,22)
= (3,24)
Aplicando a redução de Kron a (3.24), o algoritmo modificado para redes
com malha fraca pode ser expresso como:
V = [ A - M N M ] [ I ] T - 1
= [DLF] [I] (3,25)
3.3. Reconfiguraçao
A reconfiguração é o processo de abrir chaves seccionadas e fechar uma
chave de ligação correspondente a cada chave seccionada. Isso deve ser
feito de forma que a radialidade do sistema seja mantida e nenhuma carga
seja isolada. Nesta tese, três métodos diferentes são propostos com
topologias radiais e de malha iniciais. A topologia em malha inicial
fornece a configuração de perda mínima para o sistema e, à medida que
reconfiguramos a rede, avançamos para a configuração radial com perdas
mínimas.
% de redução de perda =
3.3.2 Método 2: Redução mínima baseada em diferença de tensão
Este método também exige que o sistema seja completamente em estado
de malha no início. As etapas foram resumidas conforme indicado abaixo:
Figura 3.6 Configuração radial final usando o método 2
1) Calcule a perda de potência ativa para o sistema de distribuição
radial. Ele chega a ser 0,211 MW.
2) Agora considere a configuração totalmente em malha. Após o fluxo
de carga, a perda de energia passa a ser 0.1159 MW. Essa é a
menor perda de energia que o sistema pode ter. Nosso objetivo é
alcançar o estado radial mais viável em termos de perda de
potência, abrindo interruptores seccionados em cada loop, de modo
que a radialidade seja mantida e nenhuma carga seja isolada.
% de redução de perda =
3.3.3 Método 3: abertura diferença de tensão baseado fecho / Método
% de redução de perda =
Pode-se observar que o método de redução mínima baseada em diferença
de tensão fornece o melhor perfil de tensão e redução de perda de
energia. O método de fechamento-abertura baseado em diferença de
tensão fornece o segundo melhor resultado seguido pelo método de
redução baseado em corrente de derivação. A partir do gráfico do perfil de
tensão, é possível observar que o segundo método fornece o melhor perfil,
enquanto
Figura 3.10 Curva de perda de energia para o método 2
Figura 3.11 Curva de perda de energia para o método 3
3.4.1 Melhoria adicional do perfil de tensão
No segmento anterior, o método de redução baseado em diferença de
tensão acaba sendo o melhor método. Ainda assim, a tabela e o gráfico
mostrados acima demonstram claramente que as tensões nos barramentos
29, 30, 31, 32. A partir da Figura 3.7 e usando o método de tentativa e
erro, concluiu-se que
Tabela 3.3: Tensões do barramento após a colocação do DG na rede
reconfigurada do método 2
Número do 33- Reconfigurado
barramento ônibus com o DG
RDS
1 1 1
2 0,997 0,9977
3 0,9829 0,9896
4 0,9754 0,9878
5 0,968 0,9863
6 0,9495 0,9832
7 0,946 0,9825
8 0,9323 0,9765
9 0,926 0,9753
10 0,9201 0,9748
11 0,9192 0,9745
12 0.9177 0,9746
13 0,9116 0,972
14 0,9093 0,9713
15 0,9078 0,9736
16 0,9065 0,9738
17 0,9044 0,9743
18 0,9038 0,9752
19 0,9965 0,9961
20 0,9929 0,9834
21 0,9922 0,9799
22 0,9916 0.9769
23 0,9793 0,984
24 0,9726 0,973
25 0,9693 0,9653
26 0,9475 0,9829
27 0,945 0,9826
28. 0,9335 0,9821
29 0,9253 0,9543
30 0,9218 0,9531
31 0,9176 0,9535
32. 0,9167 0,9541
33 0,9164 0,9747
um DG de 400 kW no barramento 18 e um DG de 600 kW no barramento
31 podem ser instalados para trazer mudanças drásticas no perfil de tensão
e acima de 0,95 pu O perfil de tensão aprimorado após adicionar DG à
rede reconfigurada foi mostrado na Figura 3.13 com RDS de 33
barramentos perfil de tensão.
A perda final de energia após a colocação de DGs foi de 0,0828 MW. Como a perda
inicial de energia é
0,211 MW, a redução de perda de energia é de 60,76%.
3.4.2 Comparação com trabalhos anteriores
Figura 3.12 Perfil de tensão da rede reconfigurada com DG
Tabela 3.4: Comparação de resultados para reconfiguração RDS de 33
barramentos
Documentos de Interruptores abertos P (kW)
Perda
Redução de
Referência Perdas (%)
CAPÍTULO
QUATRO CONCLUSÕES E
TRABALHO FUTURO
4.1 Conclusões
REFERÊNCIAS
[1] David I. Eromon, “Regulamentação de tensão usando recursos de
energia distribuída”, The International Journal of Modern
Engineering, vol. 6, n. 2, pp. 52, 2006.
[2] Notas da aula, “Introdução aos sistemas de
distribuição”, Universidade Estadual de Iowa ,
disponível em: http://www.ee.iastate.edu/~jdm/ee455/notes1_intro.doc .
APÊNDICE-A
PARÂMETROS PARA SISTEMA DE
DISTRIBUIÇÃO DE 33 BARROS
34 9 15 00 2
35 12 22 00 2
36. 18 33 00 2
37. 25 19 00 2
KV base = 12,66, MVA base = 0,1
Interruptores de ligação = 21-8; 9-15; 12-
22; 18-33; 25-19