UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO FACULTAD DE

CIENCIAS DE LA INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA EN

ELECTRICIDAD

PROYECTO MODULO V

TEMA DE PROYECTO:

DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN ARCO DE DESINFECCION POR UNA

MAQUINAS DE ESTADOS FINITOS.

INTEGRANTES:

BRAVO BAREN ARIEL ALEXANDER

CARDENAS MUÑOZ LUIS ALONSO

VELEZ IZQUIERDO LUIS KENNETH

INTRIAGO GOMEZ DANNY JOEL

CHANG GARCIA LUTHER ARON

QUEVEDO – ECUADOR

PERIODO LECTIVO

2020 – 2021
Contenido
RESUMEN EJECUTIVO ................................................................................................. 4
Abstract .......................................................................................................................... 5
INTRODUCCION ............................................................................................................ 6
CAPÍTULO I.................................................................................................................... 7
EL PROBLEMA .............................................................................................................. 7
1.1. Planteamiento del problema .............................................................................. 7
1.1.1. Descripción del problema. ............................................................................. 7
1.2. Formulación del problema. ............................................................................. 7
1.3. Sistematización del problema. ........................................................................ 7
1.4. Objetivos: ....................................................................................................... 8
1.4.1. Objetivo general ............................................................................................ 8
1.4.2. Objetivos específicos ..................................................................................... 8
1.5. Justificación.................................................................................................... 9
II. MARCO TEORICO ................................................................................................... 10
2.1. Antecedentes de la investigación. ...................................................................... 10
2.2. Arco de desinfección. ......................................................................................... 11
2.2.1. Clasificación de desinfección ....................................................................... 12
2.3. Características generales de los sistemas de aspersión de desinfectantes en
arcos, túneles, cámaras o cabinas, acerca del covid ................................................ 12
2.4. Máquina de estados finitos. ................................................................................ 14
2.4.1. Autómatas Finitos Deterministas. ................................................................ 15
2.4.2Autómatas Finitos No Deterministas. ............................................................. 16
2.5. Software Vivado ................................................................................................. 17
2.5.1. Funciones Compatibles .............................................................................. 17
2.5.1.1. Características destacadas: ...................................................................... 17
2.5.2. flujo de simulación de vivado........................................................................... 18
2.5.2.1. Múltiples simulaciones. ............................................................................. 19
Capitulo III .................................................................................................................... 20
Metodología .................................................................................................................. 20
3.1. Tipo de investigación.......................................................................................... 20
3.1.1. Investigación aplicada. ................................................................................ 20
3.1.2. investigación descriptiva. ............................................................................. 20

2
 3.2. Método de investigación ..................................................................................... 20
3.2.1. Investigación bibliográfica ............................................................................ 20
3.2.2. Metodologías de diseño del proyecto........................................................... 21
3.4. instrumento de investigación. ............................................................................. 21
3.5. Materiales y métodos de diseño. ........................................................................ 22
3.5.1. Materiales para la fabricación del arco de desinfección. .............................. 22
3.5.1.1. ELEMENTOS DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO ....................................... 22
3.5.1.2. ELEMENTOS DEL CIRCUITO ELÉCTRICO ............................................ 22
3.5.1.3. OTROS MATERIALES ............................................................................. 22
CAPITULO IV ............................................................................................................... 23
DESARROLLO ......................................................................................................... 23
4.3. Software Vivado. ................................................................................................ 28
En ilustración se muestra el comportamiento del equipo y como se activan las salidas,
teniendo en cuenta que las entradas dependerán de las salidas. ................................. 30
CAPITULO V ................................................................................................................ 31
5.1. CONCLUSIONES .............................................................................................. 31
5.2. RECOMENDACIONES. ..................................................................................... 31
5.3. Bibliografía ............................................................................................................. 32

figura 1. Diagrama de Transición de un Autómata ........................................................ 15

figura 2. Diagrama de transición de un Autómata Finito No Determinista .................... 16
figura 3. Página principal del simulado vivado. ............................................................. 17

Ilustración 1. arco de desafección [3]. ........................................................................... 12

Ilustración 2. diagrama de máquina de estados finitos.................................................. 14
Ilustración 3. flujo de simulación en vivado ................................................................... 19
Ilustración 4. diseño del arco de desinfección en diferentes puntos de vistas ............... 23
Ilustración 5. cómo se utilizará el arco de desinfección ................................................. 24
Ilustración 6. máquina de estado moore ....................................................................... 25
Ilustración 7. esquema realizado en vivado de la función de un arco de desinfección. . 29
Ilustración 8. simulación de máquina de estados en vivao grafica ................................ 30

3
 RESUMEN EJECUTIVO

Las novedosas tecnologías que nos encontramos en la actualidad para la creación

de diversos equipos para protegernos en la pandemia actual, los más utilizado son
bombas fumigadoras, dispensadores automáticos, arcos de desinfección.

En la actualidad, las empresas que se dedican a la creación de estas herramientas

para combatir esta pandemia no dan las especificaciones a fondo del producto final.
Es por esto por lo que nos vimos en la necesidad de realizar un proyecto respecto a
esa falta de información asociada a los productos antes mencionados.

En esta Investigación se realizará la recreación, estudio y el comportamiento del

sistema que opera en un arco de desinfección por etapas controlado por una
máquina de estado finito. En la investigación se plasmará con datos bibliográficos
todo acerca de que es, como está compuesto y su funcionamiento.

La información, recolectada y plasmada en el proyecto servirá en varios campos

educativos como base para obtener los conocimientos técnicos y prácticos
necesarios para cualquier otro trabajo con una idea similar. Cumpliremos con los
objetivos del trabajo y obtendremos buenos resultados en la investigación.
 Abstract

The new technologies that we find today for the creation of various equipment to
protect ourselves in the current pandemic, the most used are spray pumps, automatic
dispensers, disinfection arches

Currently, the companies that are dedicated to the creation of these tools to combat
this pandemic do not give the in-depth specifications of the final product. This is why
we found ourselves in the need to carry out a project regarding the lack of information
associated with the aforementioned products.

In this research, the recreation, study and behavior of the system that operates in a
disinfection arc by stages controlled by a finite state machine will be carried out. The
research will include bibliographic data about what it is, how it is composed and how
it works.

The information, collected and reflected in the project, will serve in various
educational fields as a basis for obtaining the technical and practical knowledge
necessary for any other job with a similar idea. We will comply with the objectives of
the work and we will obtain good results in the investigation.

5
 INTRODUCCION

A medida que la pandemia de COVID-19 se ha expandido por en el mundo, una de

las alternativas para salvaguardar la vida humana es la creación de sistemas de
desinfección (arcos, túneles y el rociado con desinfectante).

Actualmente, la sociedad, las empresas y el gobierno reconoce la importancia de las

máquinas para garantizar la desinfección de las personas y así evitar vectores de
distintas enfermedades en los lugares de mayor concurrencia, este revolucionario
invento consiste en utilizar un sistema de bombeo de alta presión, mediante un
proceso de aspersión pulverizada, con desinfectante como si fuese aerosol.

En este documento se tomará en cuenta la función de estados que conlleva el arco

de desinfección, y la explicación de su funcionamiento, también veremos cómo se
desempeña el circuito controlador de un motor de corriente continua y se va a detallar
todas las acciones que se realizan en un momento dado.

La máquina de estado es un sistema con entradas y salidas en donde las salidas

dependen no solo de las señales de entradas actuales, sino también de las
anteriores. El software utilizar es ``vivao``, debido a que cuenta con las herramientas
necesarias para diseñar y simular de manera correcta la idea de una máquina de
estados finitos.

6
 CAPÍTULO I

EL PROBLEMA

1.1. Planteamiento del problema

1.1.1. Descripción del problema.

El mundo está atravesando por una pandemia, por consiguiente, para

salvaguardar las vidas humanas se requiere de tener una buena higiene
personal, actualmente surge la necesidad de crear medidas de prevención
epidemiológica para controlar los factores de riesgo en los diferentes
establecimientos, debido al poco control de bioseguridad se ha propagado el
virus covid19.

1.2. Formulación del problema.

¿Puede el procedimiento automatizado de un arco de desinfección ser eficaz para la

salvaguardar la vida humana?

1.3. Sistematización del problema.

• ¿Cuáles serán los elementos de hardware que se utilizara en la creación del

modelo de arco de desinfección?
• ¿Cómo se establecerá el control del arco de desinfección mediante los
sensores que estarán colocados?
• ¿De qué manera el sistema proporcionará solución a la problemática
existente por la enfermedad que se atraviesa?
• ¿Es realmente útil la automatización del arco de desinfección?

7
1.4. Objetivos:

1.4.1. Objetivo general

Crear un arco de desinfección autónomo y analizar su funcionamiento mediante un

software.

1.4.2. Objetivos específicos

• Revisar los fundamentos teóricos sobe las particularidades del arco de

desinfección.
• Analizar el funcionamiento que produce una máquina de estado finitos, en el
arco de desinfección.
• Diseñar el modelo del arco de desinfección mediante el software “AutoCAD”.
• Describir los actuadores que serán utilizados para realizar el modelo arco de
desinfección.

8
1.5. Justificación.

Un sistema de desinfección eficiente tiene un papel importante en estos

momentos en la vida cotidiana, en el sentido de que, sin la implementación no
podría desatar un masivo contagio.

Para lo cual será muy necesario realizar el correspondiente estudio técnico para
conocer las funcionalidades teóricas y técnicas del arco de desinfección, las
necesidades de un control adecuado de los venenos usados para que no afecte
de manera negativa a las personas.

9
 II. MARCO TEORICO

2.1. Antecedentes de la investigación.

La infección por el nuevo coronavirus SARS-COV-2 ha representado un desafío

para todos los sistemas de salud, la transmisión del virus es de persona a persona
a través de gotitas respiratorias y ocurre con mayor frecuencia entre contactos
cercanos (aproximadamente 2 metros de distancia). [1]

La evidencia sugiere que el SARS-CoV-2 puede permanecer en superficies de

contacto y la transmisión por esta vía depende de varios factores.

• Tipo de superficies contaminadas.

• La cantidad de virus que transmite el individuo portador.
• Tiempo que el individuo portador estuvo en el entorno.
• Tiempo transcurrido desde que el individuo portador fue el último en el
entorno.

La Agencia de Protección de los Estados Unidos ha propuesto una lista de

desinfectantes de superficies que pueden ser usados en el marco de la epidemia por
COVID-195 ; sin embargo, no se incluye dentro de los mecanismos de desinfección
el uso de túneles o cámaras de desinfección. [1]

Actualmente en el Ecuador la importancia de la higiene en las personas es de mucha

importancia para no contraer los virus, al ser actividad un ámbito de salud se ha
vuelto trascendental. [1].

Los túneles o cámaras de desinfección se han propuesto como medida para prevenir
la transmisión del SARS-CoV-2 a nivel mundial incluyendo varias instituciones en el
país. El presente informe pretende resumir la evidencia de la eficacia y seguridad del
uso de esta tecnología con el objetivo de apoyar la toma de decisiones en salud. [1].

10
 La Prefectura de Los Ríos instaló el miércoles 1 de abril de 2020 el tercer arco de
desinfección en Quevedo, con el objetivo de evitar la propagación del covid-19 en
dicho cantón, en el marco de la emergencia sanitaria que afronta la nación. [2]

Dicho arco de desinfección se ubica en una zona comercial de la parroquia San

Camilo, en donde obligatoriamente todas las personas deben pasar por ahí si van a
abastecerse de provisiones. [2]

2.2. Arco de desinfección.

Los arcos de desinfección, está concebidos para crear una barrera de entrada y
salida a los virus que puedan afectar tanto a las personas como animales [3].

Los arcos desinfectantes destacan por su elevada capacidad de desinfección frente

a los medios utilizados de forma individual. A nivel operativo, podemos distinguir dos
tipos de arcos de desinfección en los que se están utilizando difusores de agua
(boquillas de aspersión, rociadores) [3].

Al pasar por debajo de un arco nos recubrimos de un desinfectante para combatir

contra los virus, en cuestión de los animales ayuda un control de las enfermedades
que pueden causar para los seres humanos(como la gripo porcina), el desinfectar
los vehículos de carnes [3] [4].

En la desinfección conseguimos la destrucción de los microorganismos patógenos

en todos los ambientes, materias o partes en que pueden ser nocivos, polos distintos
medios mecánicos, físicos o químicos [4].

11
 Ilustración 1. arco de desafección [3].

2.2.1. Clasificación de desinfección

Desinfección de bajo nivel: Eliminan la mayoría de las bacterias y algunos hongos y

virus. No eliminan las micobacterias. [5]

Desinfección de nivel intermedio: Eliminan la mayoría de las bacterias y virus y

algunos hongos. No eliminan las esporas. [5]

Desinfección de alto nivel: Elimina todo los microorganismos y algunas esporas

bacterianas, pero no todas. [5]

2.3. Características generales de los sistemas de aspersión de desinfectantes

en arcos, túneles, cámaras o cabinas, acerca del covid

La información divulgada por medios de comunicación y verificada por algunas

entidades territoriales de salud, permite identificar que los diferentes dispositivos
diseñados, fabricados y aplicados para la aspersión de productos de limpieza y
desinfección comparten un diseño estructural que permite darle soporte a sistemas
de aspersión o nebulización con un número variable de boquillas que se accionan
de manera mecánica o automática ( por medio de sensores y un motor de activación)
cuando la persona se ubica en su interior o transita a través del mismo, con el fin de

12
que la solución desinfectante cubra la superficie de la ropa de la persona o sus áreas
expuestas. Algunos diseños incluyen tapetes desinfectantes. Los tiempos de
aplicación generalmente no están estandarizados y el tamaño de la gota y la cantidad
de producto asperjado / nebulizado, (dosificación), varían de acuerdo con el tipo de
sistema y diseño. Así mismo, la altura y número de boquillas varía de acuerdo con
el diseño. Se ha identificado que dentro de los productos que actualmente se están
aplicando en los diferentes sistemas, se encuentran: amonio cuaternario, ozono,
acido hipocloroso, soluciones de hipoclorito, alcohol, catalizadores orgánicos, entre
otros, y en muchos casos no se especifica el producto, aunque se menciona sin
ningún fundamento, que son seguros y que no afectan la salud de las personas. [6]

De acuerdo a lo reportado, actualmente los usuarios circulan a través de los túneles

o cabinas generalmente sin recibir información clara y objetiva al respecto del
producto que le aplican o los potenciales riesgos que puede originar el mismo, ni
cumplir un protocolo especifico, por lo cual, algunos pasan muy rápidamente y otros
se demoran más tiempo, unos ingresan con tapabocas, el cual no cambian después
del proceso, haciendo que al humectarse, pierda su eficacia, o el usuario inhale la
sustancia de desinfección; otros pasan por el túnel sin tapabocas, exponiendo
directamente la boca y nariz al producto asperjado; es infrecuente el uso de
protección ocular y algunos entran con ropa que no cubre sus brazos y piernas,
haciendo que el producto entre en contacto directo con la piel. La sensación de
humedad en la cara, tras la aplicación del producto, puede hacer que la persona se
toque la cara y se refriegue los ojos facilitando la inoculación de partículas virales
que pueden estar presentes en sus manos generando un potencial de ingreso de
agentes patógenos al organismo, o generando irritación ocular o en la piel. [6]

13
2.4. Máquina de estados finitos.

Una máquina de estados finitos en un modelo abstracto para la manipulación de

símbolos, nos permiten saber si una cadena pertenece a un lenguaje o nos pueden
generar otro conjunto de símbolos como resultado. [7]

Ilustración 2. diagrama de máquina de estados finitos.

Una Máquina de Estados Finitos como Autómata Finito, el hecho es que un Autómata
y una Máquina de Estados Finitos son lo mismo, podemos utilizar ambos términos
de forma indistinta. [7]

Los Autómatas se caracterizan por tener un Estado inicial, reciben una cadena de
símbolos, cambian de estado por cada elemento leído o pueden permanecer en el
mismo estado. También tienen un conjunto de Estados Finales o Aceptables que nos
indican si una cadena pertenece al lenguaje al final de una lectura. [7]

Los Autómatas se clasifican en 2 tipos:

• Autómata Finito Determinista.

• Autómata Finito no Determinista.

14
 2.4.1. Autómatas Finitos Deterministas.

Un Autómata recibe secuencialmente una cadena de símbolos y cambia de estado

por cada símbolo leído o también puede permanecer en el mismo estado. Al final de
la lectura el estado del Autómata nos indica si la cadena es aceptada o mejor dicho
pertenece al Lenguaje que describe nuestra máquina. Si al final de leer todos los
símbolos de entrada la máquina está en alguno de los estados Finales entonces esa
cadena es aceptada, si el estado no es final entonces la cadena no pertenece al
lenguaje. [7]

figura 1. Diagrama de Transición de un Autómata

En un diagrama de transición existe un nodo por cada estado qi de Q. Los estados

finales están encerrados en un círculo doble. El estado inicial q0 es apuntado por
una flecha que no proviene de ningún otro estado. Para cada estado qi y un símbolo
a, hay exactamente una y sólo una flecha que inicia en qi y termina en δ(qi , a), es
decir en qk, la flecha es etiquetada como a. Si qk pertenece a F decimos que la
entrada es aceptada. [7]

15
 2.4.2Autómatas Finitos No Deterministas.

A diferencia de los Autómatas Finitos Deterministas, donde existe una única forma
de llegar de un estado a otro con una entrada y se tiene solo un estado inicial, los
Autómatas Finitos No Deterministas no cuentan con estas virtudes, pero son una
herramienta de mucha ayuda cuando queremos diseñar un Autómata Determinista.
Para cada Autómata No Determinista existe un Autómata Determinista que lo
representa y que acepta el mismo lenguaje. [7]

Aparentemente es muy similar a un Autómata Finito Determinista, pero se perciben

algunas diferencias. Puede existir más de un Estado inicial [8] y la función de
transición δ ahora nos entrega un conjunto, tal vez vacío, de posibles estados.
Precisamente esta es la diferencia entre un Autómata Determinista y uno No
Determinista. Cuando todas las transiciones est´an determinadas en un Autómata,
es decir para cada par de (estados, símbolo) existe uno y sólo un estado
correspondiente, se tiene un Autómata Determinista. Si se tiene al menos una
transición no definida o indeterminada entonces tenemos un Autómata No
Determinista. [7]

figura 2. Diagrama de transición de un Autómata Finito No Determinista

16
2.5. Software Vivado

Vivado® Simulator es un simulador de lenguaje mixto rico en funciones que admite

el lenguaje Verilog, SystemVerilog y VHDL. Vivado Simulator está incluido en todas
las ediciones Vivado HLx sin costo adicional. No tiene un tamaño de diseño,
instancias o limitación de línea y permite ejecutar instancias ilimitadas de simulación
de lenguaje mixto usando una sola licencia de Vivado. [8]

figura 3. Página principal del simulado vivado.

2.5.1. Funciones Compatibles

Vivado Simulator es un simulador controlado por eventos de lenguaje de descripción

de hardware (HDL) que admite simulación de comportamiento y tiempo para diseños
de lenguaje único y lenguaje mixto. [8]

2.5.1.1. Características destacadas:

• SystemVerilog (incluida la aleatorización de restricciones y la cobertura

funcional)
• Verilog 2001
• VHDL 93 y VHDL 2008
• UVM 1.2

17
 • Formato de retardo estándar (SDF) 3.0 para simulación de temporización
• Formato de intercambio de actividad de conmutación (SAIF) para análisis de
energía
• Soporte de volcado de cambio de valor (VCD) [8]

2.5.2. flujo de simulación de vivado

Vivado® Design Suite ofrece una variedad de capacidades de entrada de diseño,

análisis de tiempos, depuración de hardware y simulación, todo incluido en un único
entorno de diseño integrado (IDE) de última generación. Este flujo habilita las
necesidades de verificación tanto integradas como empresariales para todos los
simuladores compatibles. [9]

Vivado permite conductual, posterior a la síntesis y posterior a la ejecución de

simulaciones (funcionales o de tiempo) para el totalmente integrado Vivado
simulador y 3 rd simuladores de HDL partido. El tiempo dedicado a la simulación al
principio del ciclo de diseño ayuda a identificar los problemas en una etapa temprana
y reduce significativamente los tiempos de respuesta en comparación con las etapas
posteriores del flujo. [9]

Para ayudar a la flexibilidad en los entornos de verificación de usuarios, Vivado

proporciona soporte tanto para un entorno integrado como también proporciona
scripts para usar con configuraciones de verificación externa. [9]

18
 Ilustración 3. flujo de simulación en vivado
2.5.2.1. Múltiples simulaciones.

El entorno de diseño integrado (IDE) de Vivado brinda a los usuarios la capacidad

de explorar múltiples estrategias de simulación utilizando conjuntos de simulación.
Los conjuntos de simulación permiten a los usuarios gestionar el proceso de
verificación dentro del Vivado IDE y crea diferentes flujos de simulación según las
necesidades de verificación. [9]

19
 Capitulo III

Metodología

3.1. Tipo de investigación.

El tipo de investigación realizado en el presente trabajo es considerado del tipo

investigativo, informativo y aplicado con componentes descriptivos.

3.1.1. Investigación aplicada.

La finalidad del proyecto se aplica en ampliar nuestros conocimientos, a la vez tener

experiencia del funcionamiento de las máquinas de estados finitos, el uso del
conocimiento y los resultados de investigar da como resultado de forma rigurosa,
organizada y sistemática de conocer la realidad.

3.1.2. investigación descriptiva.

Uno de sus objetivos principal es ver cómo se comporta y funciona cada uno de los
componentes que conforman el arco de desinfección, es por esto que el fin del
estudio de nuestro proyecto es identificar cada uno de los factores que podrían llegar
a afectar al momento del montaje del arco de desinfección.

3.2. Método de investigación

3.2.1. Investigación bibliográfica

Como punto inicial, el trabajo de investigación es la primera etapa del proceso

investigativo que suministra el conocimiento de las investigaciones ya existentes, por
medio de una amplia búsqueda de información, conocimientos y técnicas.

La investigación esta enfoca en demostrar cual es el funcionamiento del arco de

desinfección utilizando una máquina de estado finitos para ser controlar a través de
los sensores de movimiento y de temperatura, en el cual se detectará las personas
que se acerquen para la desinfección.
 3.2.2. Metodologías de diseño del proyecto.

Investigación Cualitativa: Porque nos ofrece técnicas especializas para resolver

cualquier tipo de problemas que se nos presente a lo largo de la elaboración del
proyecto, al igual que estamos en la obligación de resolver y buscar la respuesta a
fondo del por qué, para qué y cómo funciona el arco de desinfección utilizando una
máquina de estados finito.

Investigación Cuantitativa: Es de investigación cuantitativa por qué en el proyecto,

estará basado en la obtención de una serie de datos y análisis de cómo funciona el
arco de desinfección por una máquina de estado finita.

Investigación Descriptiva: se caracteriza por realizar una determinación

sistemática y precisa en cuanto a las diferentes formas de realizar el proyecto debido
a que no existe un solo método para desarrollar nuestro proyecto, sino que la función
principal de realizar este proyecto es como funcionara y de qué forma beneficiara a
las personas hoy en día.

Investigación Explicativa: porque se enfocará en la total explicación que cumplirá

el arco de desinfección y como trabajará ligado por la máquina de estado para su
correcto uso y función.

3.4. instrumento de investigación.

Elementos tangibles Elementos intangibles

Laptop Internet

Lápiz software

Impresora Articulo científico

Libros Microsoft Word

21
3.5. Materiales y métodos de diseño.

3.5.1. Materiales para la fabricación del arco de desinfección.

3.5.1.1. ELEMENTOS DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO

• 1 tarjeta ARTIX-7 XCTA35T-1CPG236C

• 6 relé 5V DC / 5A // módulo relé
• 2 relé 12V / 2A
• 2 sensor PIR
• 1 fuente DC 5V / 2A

3.5.1.2. ELEMENTOS DEL CIRCUITO ELÉCTRICO

• 2 flotador para tanque

• 2 luz piloto rojo
• 1 luz piloto verde
• 1 luz piloto blanco
• 1 electroválvula 12V
• 1 fuente DC 12V / 20ª
• 1 bomba dc 12V

3.5.1.3. OTROS MATERIALES

• Tubería ½”
• Tanque cap. 100 lt.
• 7 atomizador (boquilla de niebla)
• Cabina (estructura de metal, cubierta plástica)

3.5.2. Líquido que se utilizara para la desinfección de las personas

• Bioxil CL: Diseñado para la limpieza y desinfección de superficie en zonas

de transeúntes.
• Hipoclorito de sodio: Este puede ser solido o en polvo
• Hipoclorito de calcio: Estas normalmente se usan para disolverse en el
agua.

22
 CAPITULO IV

DESARROLLO

4.1. Software de AutoCAD.

Se utilizo este software para realizar una simulación de cómo estará diseñado el arco
de desinfección, en este caso se utilizó la versión estudiante del 2018. A
continuación, se mostrará los esquemas en 2D.

Ilustración 4. diseño del arco de desinfección en diferentes puntos de vistas

En la Ilustración 7, se puede apreciar el tanque de los que se usa para almacenar

agua de 100 litros, en el tanque se va a almacenar los líquidos para la desinfección
de las personas, el arco tendrá un marco de acero inoxidable, tiene 2.20 metros de
largo en el cual en la parte superior se colocara un boquilla de aspersor de unos 5
cm y a unos centímetros de distancia se colocara los sensores (de temperatura y de
movimiento), de ancho tendremos una medida de 1.20x 0.9 metros.
Entonces las medidas son:

Alto 2.20mts

Ancho 1.20mts

Umbral de desinfección 0.75mts

Largo 0.90mts

Ilustración 5. cómo se utilizará el arco de desinfección

En la utilización será fácil como se muestra en la Ilustración 8, entra una persona y

se activará el sensor de movimiento y activara el sensor de temperatura, el cual
medirá la temperatura del individuo y paso será activaran los aspersores.

24
4.2. Máquina de estado finito.

En nuestro proyecto será referente a las máquinas de estado finitos por lo cual se
hiso el diagrama de 5 estados sobre la máquina de que las salidas dependen del
estado presente y del valor de entradas Z=f(y,X), en esta máquina de estado será
referente al arco de desinfección el cual se mostrará a continuación

Máquina de estados finito moore.

Ilustración 6. máquina de estado moore

25
Con la maquina de moore conoceremos el ciclo que llevara para el funcionamiento
de nuestro proyecto mediante un ciclo de reloj

Declaración de las variables.

Entradas.

S0 Flotador1: nivel de tanque lleno para detectar presencia de personas fuera de

la cabina

S1 Flotador2: nivel de tanque vacío para detectar presencia de personas dentro

de la cabina
S2 Sensor 1 : detecta presencia en el exterior de la cabina

S3 Sensor 2: detecta presencia en el interior de la cabina

Salidas.

X0 Luz piloto blanca: indica que el tanque está lleno

X1 Luz piloto roja: indica q el tanque está vacío, todo el sistema deja de trabajar

X2 Bomba: permanece encendida siempre que existan personas dentro y fuera

de cabina

X3 Electroválvula: permite el flujo del líquido solo cuando una persona está dentro
de la cabina

X4 Luz piloto verde: señal para que una persona entre a la cabina

X5 Luz piloto roja: indica que hay alguien dentro de la cabina y se debe esperar
para entrar

26
Tabla de verdad.

Se realizo una tabla de verdad con el diagrama de estado, para mostrar de cómo
será las entradas y salida de nuestro arco de desinfección con una máquina de
estados finito.

ESTAD ENTRADAS SALIDAS

ESTADO
O
S S S S SIGUIE X X X X X X
PRESE
0 1 2 3 NTE NS 0 1 2 3 4 5
NTE PS
XX RESET = 0 A 0 0 0 0 0 0
XX RESET = 1 XX 0 0 0 0 0 0
A 0 0 0 0 A 0 1 0 0 0 0
A 1 0 0 0 B 1 0 0 0 0 0
A 1 0 1 0 C 1 0 1 0 1 0
A 0 0 1 0 C 0 0 1 0 1 0
A 1 0 0 1 D 1 0 1 1 0 1
A 0 0 0 1 D 0 0 1 1 0 1
A 0 0 1 1 D 0 0 1 1 0 1
A 1 0 1 1 D 1 0 1 1 0 1
A X 1 X X E 0 1 0 0 0 0
B 0 0 X X A 0 0 0 0 0 0
B 1 0 1 0 C 1 0 1 0 1 0
B 1 0 1 1 D 1 0 1 1 0 1
C X X 0 0 A 0 0 0 0 0 0
C 0 0 X 1 D 0 0 1 1 0 1
C 1 0 X 1 D 1 0 1 1 0 1
C X X X X E 0 1 0 0 0 0
D X X 0 0 A 0 0 0 0 0 0
D 0 0 1 1 C 0 0 1 1 0 1
D 1 0 1 0 C 1 0 1 1 1 0
D X 1 X X E 0 1 0 0 0 0
E X 0 X X A 0 0 0 0 0 0
E X 1 X X E 0 1 0 0 0 0

27
Estado presente NTE-PS

XX Estado en el que RESET está accionado, todo está apagado

A Estado de espera, para pasar a cualquier otro estado

B Estado donde el tanque de agua está lleno, pero no hay personas

C Estado donde existen personas fuera de la cabina

D Estado en él que hay una persona dentro de la cabina

E Estado de paralización de trabajo, el tanque está vacío

PS Estado presente

NS Estado siguiente

4.3. Software Vivado.

Para el análisis, diseño y desarrollo del arco de desinfección por una máquina de
estado finito, se utilizó el programa de VIVADO en la cual se llegó a utilizar varios
componentes que sirvieron para hacer el diseño de nuestro proyecto.

Se prosiguió a realizar la simulación del circuito combinacional utilizando, para ver el

esquema del proyecto.

28
 Ilustración 7. esquema realizado en vivado de la función de un arco de
desinfección.
En la Ilustración 9 se muestra el funcionamiento de los circuitos, y los componentes
eléctricos que se utilizara

29
 Ilustración 8. simulación de máquina de estados en vivao grafica
En ilustración se muestra el comportamiento del equipo y como se activan las salidas,
teniendo en cuenta que las entradas dependerán de las salidas.

30
 CAPITULO V

5.1. CONCLUSIONES

➢ Según estudio que se realizó, se dio como resultado demostrar el funcionamiento,

su aplicación, el esquema y configuraciones utilizando una máquina de estado
finitos diseñada para el control de un sistema de arco de desinfección.
➢ Se explicó el funcionamiento de una maquina de estados finitos de forma teórica,
implementando un modelo para la máquina de estados finitos, en el cual se
obtuvieron los resultados requeridos demostrados mediante un esquema.
➢ Se diseño a través del software AutoCAD el modelo sistemático de un arco de
desinfección, mediante el cual se explica su modo de uso visto de una manera
periférica.
➢ Se muestra los dispositivos mecánicos y eléctricos que en conjunto hacen que el
sistema de desinfección funcione, para que se active de manera coordinado

5.2. RECOMENDACIONES.

➢ Se sugiere a quienes hagan uso de este documento a que se familiaricen con el

manejo de la electrónica lo cual consta de un sin fin de utilidades que se pueden
aplicar en la vida cotidiana.
➢ Implementar nuestro sistema de desinfección ya que es un sistema que trabaja
de forma automática sin tener que ser accionado por ningún mecanismo de
disparo manual lo cual ayuda a reducir el contacto con partes del cuerpo.
➢ usar siempre la proporción correcta de amonio cuaternario para evitar daños a la
salud por exceso de químico, se sugiere usar el manual de uso del producto.
5.3. Bibliografía

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