UNIVESIDAD TECNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

NOMBRE:
 Eduardo Ávila,
 Juan Enríquez,
 John Gonzales
 Jonny Rodríguez

NIVEL: Noveno Nivel

ASIGNATURA: Instrumentación Industrial

TEMA: diseño y contrición de cuatro módulos

AÑO LECTIVO: 2018-2019

Tema: MANTENIMIENTO, REPARACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE UN
MODULO DIDÁCTICO CON INTERFAZ HUMANO - MAQUINA, PARA EL
LABORATORIO DE LA CARRERA DE INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO
ELÉCTRICO.
Objetivo General.
Realizar el mantenimiento y reparar el módulo didáctico que consta de medidores
de: temperatura, velocidad, intercambiador de calor y flujo de agua, mismos que
servirán como equipamiento para el laboratorio de la carrera de Ingeniería de
Mantenimiento Eléctrico.

Objetivos Específicos.

 Poner en práctica los conocimientos adquiridos en el aula sobre los

controladores PID para el control de la temperatura, flujo de agua,
intercambiador de calor y la velocidad.
 Analizar la construcción y el funcionamiento de los módulos
didácticos.
 Mantener y reparar los módulos didácticos de: temperatura,
velocidad, intercambiador de calor y flujo de agua y verificación de su
funcionamiento.
 Analizar y estudiar el funcionamiento y las aplicaciones de la tarjeta
de adquisición de datos NI-USB 6009.

Introducción.
La velocidad, la temperatura, el flujo de agua, el intercambiador de calor, son unas
de las variables más utilizadas en la industria, laboratorios y centros educativos por
ello es necesario tener conocimiento en el avance de sistemas tecnológicos
automáticos para controlar dichas variables.

mediante una tarjeta de adquisición de datos programable, que permita apreciar en

forma clara y concisa la instrumentación y las acciones de control que tiene lugar
dentro de los distintos procesos industriales.

Marco teórico.

1. Controladores PID: Con el desarrollo de procesos industriales, las funciones de

medida, control y actuación fueron separadas y se construyó dispositivos especiales
que afectaban las acciones de control, también fue posible concentrar los
controladores en salas de control lejos de los sensores y actuadores.

En la actualidad encontramos controladores PID en muchas formas. Las funciones

PID se encuentran en los autómatas programables que fueron originalmente
diseñados para sustituir a los relés; normalmente se usa los controladores PID para
el control de movimiento.

1.1 Funcionamiento de un controlador PID:

Para un correcto funcionamiento y que regule un proceso se necesita de:

1. Un sensor, para que determine el estado del proceso.

2. Un controlador, para que genere la señal que rige al actuador.

3. Un actuador, para que modifique al proceso de forma controlada.

Entonces el sensor da una señal analógica o digital al controlador, puede ser un

valor de voltaje, corriente o frecuencia y esta sería el punto de partida del proceso.

2. Arduino

Es una plataforma de prototipos electrónicos de código abierto basadas en

hardware y software flexibles y fáciles de usar, Arduino puede sentir el entorno
mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores. Arduino está
establecido en una placa con un sencillo micro controlador y un entorno de
desarrollo para crear software para la placa.

Se puede usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran
variedad de interruptores y sensores, controlar multitud de tipos de luces, motores
y otros actuadores físicos.

3. TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS NI USB-6009

Es un dispositivo de adquisición de datos de bajo costo (DAQ) con conectividad
tornillo fácil y un componente de forma pequeño. Con plug-and-play USB, estos
dispositivos son lo suficientemente simples para mediciones rápidas, pero lo
suficientemente versátil para aplicaciones de mediciones muy complejas.

3.1 Aplicación de la NI USB 6009

La USB-6009 es ideal para aplicaciones en las que un bajo costo, factor de forma
pequeño y la sencillez son esenciales, con esta tarjeta podemos realizar registro de
datos ambientales o de tensiones rápidas y fáciles, de igual manera se lo puede
utilizar de forma académica para estudios de hardware de adquisición de datos para
los cursos completamente interactivos de laboratorio basadas en adquisición de
datos, obtención de señales muy sencillas. Las capacidades comunes que pueden
tener las NI son:

 Adquisición de señales analógicas.

 Generación de señales analógicas.

 Generación y adquisición de señales digitales.

 Contadores y temporizadores.

 Auto calibración sensores.

3.2 Entradas y salidas de la NI USB 6009

Hay un bloque de terminales para señales análogas y otro para señales digitales los
bloques de terminales permiten 16 conexiones para usarlos con alambre 16 AWG
a 28 AWG.
4. Sensores

Son dispositivos capaces de detectar señales de determinadas magnitudes

(variables o señales de entrada), y transformarlas en otra magnitud (variables o
señales de salida) que usualmente son señales de tensión o de corriente y que
pueden ser entendidas por un controlador.

Se los utiliza en todo sistema de ingeniería que requiera un accionamiento

automático, es decir que, al variar una determinada magnitud, se produzca un
determinado efecto en otro lugar.

En este módulo didáctico están empleados algunos sensores que son factibles para
el funcionamiento de los distintos procesos como el de temperatura, velocidad, flujo
de agua e intercambiador de calor.

Los sensores de velocidad:

Están diseñados como una alternativa a los tradicionales encoders. No necesitan

contacto con los dispositivos, gracias a su sistema magnético en conjunto con una
rueda dentada, permite la medición de movimientos rotatorios. Son una solución
que permiten ahorrar gran cantidad de espacio.

Gracias a sus carcasas metálicas, son adecuados incluso para las condiciones de
trabajo más duras. Además, toleran largas distancias entre la rueda de medida y el
elemento sensor. El sistema electrónico y magnético están encapsulados con las
más avanzadas tecnologías, lo que profiere a estos sensores una robustez eléctrica
y mecánica excepcional.
Ventajas

Estos sensores son insensibles a la suciedad, golpes o vibraciones. Las ruedas de

medida pueden ser adaptadas a cualquier geometría de la máquina (diámetro
exterior, interior, número de impulsos, etc). No necesitan mantenimiento por lo que
supone un ahorro para el cliente final. En definitiva, este sistema es
extremadamente flexible y le ofrece gran fiabilidad a largo plazo, lo que permitirá a
su empresa obtener una gran ventaja competitiva.

Sensor de temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.

El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor,

de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena de
un material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan
rápidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarán el equipo
electrónico.

Termistor

El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia de los

semiconductores es variable en función de la temperatura.

Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.

El principal problema de los termistores es que no son lineales según la temperatura

por lo que es necesario aplicar fórmulas complejas para determinar la temperatura
según la corriente que circula y son complicados de calibrar.

RTD ( resistance temperatura detector )

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un

conductor con la temperatura.

Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los más comunes por tener
mejor linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.

Termopar

El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termoeléctrico.

Un material termoeléctrico permite transformar directamente el calor en electricidad,

o bien generar frío cuando se le aplica una corriente eléctrica.

El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está
aplicando al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada, conoceremos
la temperatura.

Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y están muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisión, que es
pequeña en comparación con sensores de temperatura RTD o termistores.

Sensor de fluido

Los sensores de flujo tienen la función específica de monitorear la velocidad de

fluidos.

Sus aplicaciones típicas incluyen detección de flujo de aceite en sistemas

hidráulicos, de lubricación y cajas de engranajes; fluidos en sistemas de
refrigeración y calefacción, aplicaciones en bombas de transferencia y carga de
combustible, y sistemas de agua potable y aguas servidas o negras.

En la técnica de instalación de equipos de flujo de procesos y operaciones para

medir el flujo o corriente de medios líquidos, el sensor de flujo es un elemento
constituyente ciertamente importante para la seguridad en el servicio y
funcionamiento.

Las aplicaciones industriales requieren, en su mayoría, una medición de flujo,

algunas veces dichas mediciones deben ser muy exactas, tal como la medición del
material que se está usando en el proceso o manufactura en cuestión, de manera
que se pueda determinar la cantidad del material en bruto. De ahí la necesidad de
contar con elementos de excelente calidad provistos por expertos en la materia,
evitando con ello retrasos y malos resultados en las labores de la industria.
CONCLUCIONES

 Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un

controlador de hasta segundo orden, conteniendo un integrador.

 Descubrimientos empíricos demuestran que la estructura del PID por lo

general tiene la suficiente flexibilidad como para alcanzar excelentes
resultados en muchas aplicaciones.

RECOMENDACIONES

 Tener presente que no se necesita implementar los tres controladores en un

mismo sistema siempre (proporcional, derivativo, e integral) si no es
estrictamente necesario. Por ejemplo, si un controlador PI da un buen
resultado, entonces no se necesita usar un control derivativo. Mantener el
controlador tan simple como sea posible.

 Cuando se quiera diseñar un controlador PID para un sistema dado, seguir

los siguientes pasos para obtener una respuesta deseada.

1. Obtenga una respuesta de lazo abierto y determine lo que necesita ser

mejorado.

2. Agregue un control proporcional para mejorar el tiempo de subida.

3. Agregue un control derivativo para mejorar el overshoot.

4. Agregue un control integral para eliminar el error estacionario.

5. Ajuste cada una de las ganancias KP , KI , y KD hasta que obtenga una

respuesta global óptima.

ANEXOS:
Bibliografía

http://sensovant.com/productos/caudal-nivel-fluidos/sensores-de-liquidos-
fluidos.html

http://medirtemperatura.com/sensor-temperatura.php

http://www.integracionycontrol.com/web/index.php/productos-integracion-y-
control/sensorline/sensores-de-velocidad