Análisis Estructural

Teorema de Castigliano

Carlos Alberto Riveros Jerez

Departamento de Ingeniería
Sanitaria y Ambiental
Facultad de Ingeniería

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 Teorema de Castigliano
“La componente de desplazamiento del
punto de aplicación de una acción sobre
una estructura en la dirección de dicha
acción, se puede obtener evaluando la
primera derivada parcial de la energía
interna de deformación de la estructura
con respecto a la acción aplicada”.

∂w ∂  N 2 M 2
V 2
T 2 
∆P = = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx 
∂P ∂P  2 AE 2 EI 2G ( A / α ) 2GJ 

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 Teorema de Castigliano
Tomando como referencia: we = 1/ 2 fi .Di

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 Teorema de Castigliano
Ejemplo 1
Calcular la rotación en el punto medio (c) de la viga en voladizo.

∂w M ∂M
θC = =∫ dx
∂m EI ∂m
Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA
 Teorema de Castigliano
Solución 1: corte 1-1

⌢
+∑ M 1
1 = 0; Px + M1 = 0

M1 = −Px

∂M
=0
∂m

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 Teorema de Castigliano
Solución 1: corte 2-2

⌢
+∑ M 2
2 = 0; Px + m + M2 = 0

M 2 = − [ m + Px ]

∂M
= −1
∂m

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 Teorema de Castigliano
Solución 1

1 L 2 L 
θC =  ∫ ( −Px )( 0 ) dx + ∫ ( −Px )( −1) dx 
EI  0 L2 
1 P  2 L2 
θC = ×  L − 
EI 2  4

3PL2
θC =
8EI

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 Ejemplo 2
Para la viga simplemente apoyada que soporta la carga lineal w,
determinar el valor de la deflexión en el centro de la luz.

∂w M ∂M
∆c ↓= =∫ dx
∂P EI ∂P
Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA
 Solución 2
⌢  wL P  wx 2
+ ∑ 11 = 0; − + × x + + M1
 2 2 2
 wL P  wx 2
M1 =  + × x −
 2 2 2

∂M 1
= x
∂P 2
L2
2  wL w 2
∆C ↓= ∫  2 x − x  ( 0.5 x ) dx
EI 0  2 

( ) w ( 2)

3 4
L L
 wL 2 
∆C ↓= 2  − 
 4 3 4 4 
 
5wL3
∆C ↓=
384EI
Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA
 Ejemplo 3
Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga en
voladizo.

∂U M ∂M
∆B ↓= =∫ dx
∂P EI ∂P

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 Solución 3
corte 1-1
∩ wX 2
+ ∑M 1
1 = 0 : PX + + M1 = 0
2

 wX 2 
M1 = −  PX + 
 2 

∂M
= −X
∂P

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 Solución 3
1  wX 2 
L
∆B ↓= ∫  − PX −  ( − X ) dx
EI 0  2 
1  wX 3 
L
= ∫  PX +
2
 dx
EI 0  2 
L
1  PX 3 wX 4 
=  + 
EI  3 8 0

1  PL3 wL4 
=  + 
EI  3 8 

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS

Si B se mueve todo se mueve վ y

no hay problema.

Si C se mueve վ, se tienen que

distribuir los esfuerzos en A y B.

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS
Indeterminada

Para convertirla en determinada: (Se quita el apoyo simple)

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS
Una estructura es estáticamente indeterminada si no
pueden ser analizados sus aspectos internos y
reacciones por las ecuaciones de equilibrio estático.
• Método de carga unitaria
• Método de Castigliano

Cualquier estructura puede convertirse en

estáticamente determinada suprimiendo las acciones
sobrantes o híper estáticas.

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS

GIE = 2 NE + NR − 2 NN − C
NE = 3
NR = 4
NN = 4
GIE = 2
Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA
ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
Estructura primaria

∆1 = 0 = ∆1' + ∆11 + ∆12

∆ 2 = 0 = ∆ '2 + ∆ 21 + ∆ 22

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
Definición coeficientes flexibilidad
∆11 = ∂11 X 1
∆1' + ∂11 X 1 + ∂12 X 2 = 0
∆12 = ∂12 X 2
∆ 21 = ∂ 21 X1 ∆ '2 + ∂ 21 X 1 + ∂ 22 X 2 = 0
∆ 22 = ∂ 22 X 2

m1(Se quitan P, Q ∧ w)

m2(Se quitan P, Q ∧ w)

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS
• Por Carga Unitaria:
Mm1
∆1' = ∫ dx
EI
Mm2
∆ '2 = ∫ dx
EI
m1m2 m2 m1
∂12 = ∫ dx ∂ 21 = ∫ dx
EI EI
mm mm
∂11 = ∫ 1 1 dx ∂ 22 = ∫ 2 2 dx
EI EI
• Por Método Castigliano
∂w
∆1 =
∂w
=0 ∆2 =
∂w
=0 …… ∆n =
∂X n
∂X 1 ∂X 2

Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA