Temi_di_esame

Temi di esame di Meccanica applicata alle macchine Aggiornato al 04/01/2011
Appello 11/01/2010
U
4 5
Q
5
P 3
v1 2
1 6
1) Determinare graficamente la velocità angolare 5 del membro 5, essendo data la velocità v1

del membro 1.
2) Deyterminare graficamente la forza P che fa equilibrio alla forza esterna Q, supponendo che
ci sia attrito solo tra le coppie cinematiche dei membri 1 e 6 (   15 , f  tan   0.26795 ).
________________________________________________________________________________
Appello 11/01/2010
U
5
4
3
Q
2
v4
P
1
1) Determinare graficamente la velocità v4 del membro 4, essendo data la velocità angolare 1

del membro 1.
2) Determinare graficamente la forza P che fa equilibrio alla forza esterna Q, supponendo che
ci sia attrito solo tra le coppie cinematiche dei membri 4 e 5 (   15 , f  tan   0.26795 ).
________________________________________________________________________________
-1–
c:\documenti di lavoro\didattica\mecc. appl. alle macch. t\temi di esame pubblicati\temi di esame.doc
Appello 11/01/2010
U
t t
m m La vibrodina di figura è costituita da due masse
r r eccentriche controrotanti (assimilabili, per i nostri
scopi, a masse puntiformi), che danno origine ad una
x, x , 
x forza di inerzia di ampiezza variabile sinusoidalmente,
nella direzione dell’asse di simmetria delle masse stesse
e dei bracci che le portano.
M La macchina è sospesa ad un telaio mediante una molla
lineare ed uno smorzatore viscoso, ed è vincolata in
modo tale che possa spostarsi solo nella direzione in cui
k c agisce la forza di inerzia.
Calcolare per quale valore della velocità angolare 
delle masse l’ampiezza dello spostamento a regime
della macchina assume il valore s.
Dati:
 uc 
- masse controrotanti ……………….…….…… m  2.5  0.5sin  2  kg
 100 
 uc 
- massa della macchina ……………………….. M  10.0  2.5sin  2  kg
 100 
 uc 
- eccentricità delle masse rotanti………………. r  0.15  0.05sin  2  m
 100 
 uc 
- rigidezza della sospensione ………………….. k  100000  50000sin  2  N/m
 100 
 uc 
- coefficiente di smorzamento ………………… c  250  50sin  2  N.s/m
 100 
 uc 
- ampiezza desiderata dello spostamento ……... s  0.025  0.005sin  2  m
 100 
uc = ultime due cifre del numero di matricola
________________________________________________________________________________
Appello 11/01/2010
U
Domande di teoria:
1) Ruote dentate cilindriche elicoidali, con profili ad evolvente di cerchio.
2) Ruote dentate coniche.
________________________________________________________________________________
-2–
Appello 05/02/2010
U
Q
5
E 5
E
4
4
D A
2 D A
2
P
1 B
vB 3 1B 3
vB
6 6
O O
a) b)
Dato il sistema articolato di figura, determinare con metodi grafici:

a) la velocità vE del corsoio 5, essendo nota la velocità vB del corsoio 1;
b) la forza motrice P, essendo nota la forza resistente Q e supponendo che vi sia attrito solo
nelle coppie prismatiche (angolo di attrito   15 ).
________________________________________________________________________________
Appello 05/02/2010
U
P
5
E 5
E
4
4
vE
D A
2 D A
2
Q
1 B
3 1B 3
vB
6 6
O O
b) b)
Dato il sistema articolato di figura, determinare con metodi grafici:

c) la velocità vB del corsoio 1, essendo nota la velocità vE del corsoio 5;
d) la forza motrice P, essendo nota la forza resistente Q e supponendo che vi sia attrito solo
nelle coppie prismatiche (angolo di attrito   15 ).
______________________________________________________________________________
-3–
Appello 05/02/2010
U
4 4
Il rotismo epicicloidale di figura
2 3 2 3
trasmette una potenza utile Nu con un
1 p
1 p rendimento che, in prima
approssimazione, può essere
Mp  p
considerato unitario. Il meccanismo è
M1 1
vincolato al basamento mediante
quattro viti A, B, C e D ed ha il
baricentro equidistante dagli assi delle
viti medesime.
a Calcolare il valore delle reazioni
vincolari RA , RB , RC , RD in
A B corrispondenza degli assi delle viti,
supponendo che, per ragioni di
simmetria, sia RA  RC e RB  RD .
C D
Dati :
U U
modulo delle ruote 1 e 2 ............................................... m12  3 mm

  uc 
numero di denti della ruota 1........................................ z1  21  round 3sin  2   1
 100  
F

  uc 
numero di denti della ruota 2........................................ z2  25  round  2sin  2  
  100  
modulo delle ruote 3 e 4 ............................................... m34  3 mm
  uc 
numero di denti della ruota 3........................................ z3  29  round 3sin  2  
  100  
 uc 
potenza utile ................................................................. N u  25  5sin  2  kW
 100 
 uc 
velocità del movente..................................................... n1  1470  300sin  2  giri/min
 100 
 uc 
distanza assi viti............................................................ a  350  50sin  2  mm
 100 
 uc 
peso del rotismo............................................................ Q  600  100sin  2  N
 100 
________________________________________________________________________________
1
La funzione round(x) arrotonda il valore di x all’intero più vicino.
-4–
Appello 05/02/2010
U
- La coppia rotoidale di lunghezza infinita in regime di lubrificazione fluidodinamica.
- La coppia prismatica con meato limitato da pareti piane in regime di lubrificazione

fluidodinamica.
________________________________________________________________________________
Appello 17/04/2010
U
E Q
E
5
4 O 5
4 O
v3
G
G
3 D 3
F D
7 P0 F 7
A B A B
6 6
1 2 1 2
8 8
c) b)
Dato il meccanismo di figura, nel quale i vincoli sono bilaterali e le coppie rotoidali sono prive di
attrito, determinare con metodi grafici:
e) la velocità vE del punto E appartenente al membro 5, essendo nota la velocità v3 del carrello
3;
f) la forza motrice P0, essendo nota la forza resistente Q.
________________________________________________________________________________
Appello 17/04/2010
U
E
5
4 O Q
v3 5
4 O
G
3 G
D
F 7 P0 3 D
F 7
A B
A B
6 6
1 2 1 2
8 8
d) b)
Dato il meccanismo di figura, nel quale i vincoli sono bilaterali e le coppie rotoidali sono prive di
attrito, determinare con metodi grafici:
-5–
g) la velocità vE del punto E appartenente al membro 5, essendo nota la velocità v3 del carrello
3;
h) la forza motrice P0, essendo nota la forza resistente Q.
________________________________________________________________________________
Appello 17/04/2010
U
a b
O5 O4
5 R2
4
A B 
2
1
2 
3 2 M2
Una trasmissione a cinghia trasmette una potenza N 2 con la puleggia condotta che gira a n2 giri/minuto. La cinghia, di
sezione trapezoidale con lati formanti un angolo 2 , è posta in tensione mediante un rullo che agisce sul ramo meno
teso della cinghia e che è a contatto con la stessa lungo un arco di ampezza angolare  . Il rullo è montato all’estremità
di un’asta O4O5, parallela al tratto AB della cinghia, sulla quale agisce una molla che esercita una forza perpendicolare
ad O4O5 e la cui retta di azione dista a dal punto O5.
Si consideri trascurabile l’attrito nelle coppie rotoidali.
Con i dati forniti, calcolare:
1) le forze di trazione T1 e T2 agenti nei due rami della cinghia;
2) la forza esercitata dalla cinghia sul rullo tenditore;
3) la forza esercitata dalla molla sull’asta 5.
Dati :
U U

 uc 
K  sin  2 
 100 
potenza trasmessa ................................................................................... N 2  5  2 K kW

velocità della puleggia condotta ............................................................. n2  1000  200 K giri/minuto
raggio medio di avvolgimento della cinghia sulla puleggia 2................. R2  180  40 K mm
angolo fra i lati della sezione della cingia trapezoidale .......................... 2  36  2K gradi
massa della cinghia per unità di lunghezza............................................. q  0.250  0.020 K kg
coefficiente di attrito fra cinghia e puleggia ........................................... f  0.3
angolo di strisciamento ...........................................................................   100  10K gradi
angolo di abbracciamento sul rullo tenditore..........................................   30  5K gradi
distanza della molla da O5 ...................................................................... a  30  5 K mm
distanza della molla da O4 ...................................................................... b  50  5K mm
_______________________________________________________________________________
-6–
Appello 17/04/2010
U
L’arco d’azione nelle dentature ad evolvente.
La condizione di non interferenza nelle dentature ad evolvente.
________________________________________________________________________________
Appello 14/06/2010
U
A E 3 E 3
D D
B Q B
4 A 4 A
5 5
O5 2 1 O5 2 1
 P0 F31 
6 O1 6 O1
O2 O2
6 6
6 6
e) b)
Nel meccanismo piano di figura il membro 1 è azionato tramite un cilindro idraulico che funge da
attuator. Considerando prive di attrito le coppie rotoidali e le coppie prismatiche presenti,
determinare con metodi grafici:
i) la velocità vE del punto E appartenente al membro 3, essendo nota la velocità angolare 1
dell’asta 1;
j) la forza motrice P0 esercitata dall’attuatore, essendo nota la forza resistente Q.
B
E 3 E 3
D D
B Q B
4 A 4 A
2 2
1 1
 5 
5 O1
O1 O5
O5 O2 O2
P0 6
6 6 6
6 6
f) b)
-7–
Nel meccanismo piano di figura il membro 1 è azionato tramite un cilindro idraulico che funge da
attuator. Considerando prive di attrito le coppie rotoidali e le coppie prismatiche presenti,
determinare con metodi grafici:
k) la velocità vE del punto E appartenente al membro 3, essendo nota la velocità angolare 1
dell’asta 1;
l) la forza motrice P0 esercitata dall’attuatore, essendo nota la forza resistente Q.
________________________________________________________________________________
Appello 14/06/2010
U
Il paranco mostrato in figura ha due bozzelli con 3

pulegge ciascuno. Al capo di fune uscente dal paranco è
appesa una massa mP tale da far salire il bozzello mobile,
che ha una massa mQ. La massa mP scende fino a toccare il
suolo, che si trova a distanza L, con velocità di impatto vi.
Si trascurino le azioni inerziali dovute al moto rotatorio
delle pulegge e al moto della fune e si considerino nulle le
perdite per attrito.
mQ Si supponga che la massa mP incominci a muoversi con
velocità iniziale nulla e se ne calcoli, con i dati forniti di
mP seguito:
1) il tempo ti di impatto contro il suolo ;
x, x , 
x 2) la velocità vi di impatto contro il suolo.
L
DATI
nm = ultime due cifre del numero di matricola
 nm 
K  sin  2 
 100 
massa del bozzello mobile ................................................. mQ  200  50 K kg

massa collegata alla fune.................................................... mP  100  20 K kg
distanza dal suolo ............................................................... L  10  2 K m
-8–
Appello 14/06/2010
U
- Studio delle sospensioni di un sistema vibrante ad 1 gdl: caso dell’eccitazione della massa.
- Studio delle sospensioni di un sistema vibrante ad 1 gdl: caso dell’eccitazione della base.
________________________________________________________________________________
Appello 12/07/2010
U
B
5
A
Q
6
4
M 2 N
6
7 O6
O4
3
1
O1
1
M1
Nel meccanismo piano rappresentato in figura il pignone 1 aziona una cremagliera, accoppiata
prismaticamente al telaio in corrispondenza delle guide M ed N. All’estremità destra di questa è
accoppiata rotoidalmente una rotella che muove il membro 4 di un quadrilatero articolato O4ABO6.
Determinare graficamente:
1) la velocità angolare , essendo dati la velocità angolare e il raggio primitivo R1 del pignone;
2) la forza F12 che il pignone esercita sulla cremagliera, supponendo che:
a) l’angolo di pressione della dentatura ad evolvente, con profili normali, sia  = 20° ;
b) le reazioni dei collari M ed N passino per la mezzeria dei collari stessi;
c) l’attrito sia trascurabile ovunque, tranne che nelle coppie prismatiche M ed N, dove di assume
che l’angolo di attrito cinetico sia  = 30°.
________________________________________________________________________________
-9–
Appello 12/07/2010
U
Nel manovellismo rappresentato in figura la

y manovella OA è collegata rotoidalmente a due
bielle AB’ e AB”, che, a loro volta, sono
accoppiate rotoidalmente a due corsoi traslanti
mp B" nelle direzioni x e y perpendicolari fra loro.
Con i dati sotto riportati, considerando costante
la velocità agolare  della manovella e
b
mb trascurando le azioni d’attrito, determinare:
1) l’ampiezza della forza d’inerzia rotante;
G"2  2) l’ampiezza della risultante delle forze
a d’inerzia alterne del primo ordine;
mm r a
b mp 3) l’angolo che, nella posizione indicata
O G1 A G'2 della manovella – definita dal valore
rG1 mb B' x dell’angolo  - , la suddetta risultante
forma con l’asse x.

DATI
U

 uc 
K  sin  2 
 100 
- raggio di manovella ......................................................... r  50  10 K mm

- distanza OG1 .................................................................... rG1  0.25r
- rapporto   r / l ..............................................................   0.200  0.050 K
- distanza AG’2=AG”2........................................................ a   0.300  0.050 K  r /   mm
- massa della manovella ..................................................... mm  2  0.5K kg
- massa delle bielle............................................................. mb  0.800  0.100 K kg
- massa dei pistoni.............................................................. m p  0.400  0.050 K kg
- velocità angolare manovella ............................................ n  3000  1000 K giri/minuto
- angolo manovella.............................................................   30  10K gradi
________________________________________________________________________________
Appello 12/07/2010
U
- Studio della catena cinematica con glifo a croce e dei meccanismi da essa derivanti.
- Studio del quadrilatero articolato di Grashof (manovella e bilanciere) e sua sintesi grafica.
________________________________________________________________________________
- 10 –
Appello 06/09/2010
U
2 C
P04
3 Q
A
B
P01
1
4
1 4
O1 O4
5
5
Il sistema articolato piano rappresentato in figura ha 2 gradi di libertà. I moventi sono le manovelle
1 e 4, che ruotano, rispettivamente, con velocità angolare nota 1 e  4 .
1) la velocità del punto D;
2) le forze P01 e P02, di cui è nota la retta di azione, che, nel caso ideale di assenza di attrito, fanno
equilibrio alla forza nota Q applicata al membro 3.
________________________________________________________________________________
Appello 06/09/2010
U
x, x , 
x
Un cancello scorrevole, di massa

m, appoggia su due ruote A e B
aventi interasse L. Il cancello è
motorizzato mediante un motore
G
elettrico che aziona un pignone
ingranante con una cremagliera.
Partendo dalla posizione indicata
in figura ( x(0)  0 ) e da velocità
h
iniziale nulla ( x (0)  0 ), al pignone
A B
viene applicato un momento
b
pignone cremagliera motore Mm. Con i dati sotto
Mm
riportati, calcolare:
a motore
L/2 L/2
L - 11 –
1) l’accelerazione iniziale x(0) con cui si sposta il cancello;

2) le reazioni RA ed RB del terreno sulle rotelle A e B.
Si trascurino le masse delle rotelle e gli attriti.

Si supponga, inoltre, che la dentatura del pignore e della cremagliera sia ad evolvente di cerchio,
con profili normali ed angolo di pressione   20 .
DATI
U

 uc 
K  sin  2 
 100 
- massa del cancello ........................................................... m  200  50 K kg

- distanza tra le ruote.......................................................... L  4  0.8 K m
- altezza del baricentro G dal terreno ................................. h  1  0.2 K m
- distanza del pignone dalla ruota A ................................... a  0.30  0.05 K m
- distanza della primitiva della cremagliera dal terreno..... b  0.2  0.05 K m
- modulo della dentatura .................................................... md  5 mm
- numero di denti del pignone ............................................ z p  18 kg
- momento d’inerzia delle masse rotanti col pignone ........ J  0.0035  0.0005 K kg m2
- momento motore.............................................................. M m  15  3K Nm
- accelerazione di gravità ................................................... g  9.81 m/s2
SOLUZIONE
1) Raggio primitivo del pignone:
R  0.001 md  z p / 2
2) Energia cinetica del sistema
1 2  x   1
2
E   mx  J     mR x 2
2   R   2
J
avendo posto mR  m  .
R2
3) Variazione elementare dell’energia cinetica
dE  mR xxdt

4) Lavoro motore elementare
- 12 –
x
dLm  M m dt
R
5) Calcolo dell’accelerazione
Mm
x

mR R
6) Equilibrio del pignone e componente tangenziale T della forza trasmessa dal pignone alla
cremagliera
M m  J   TR  0
M  J  M m  Jx / R
T m 
R R
7) Componente normale della forza trasmessa dal pignone alla cremagliera
N  T tan 
8) Equilibrio del cancello
L
Na  Tb  mxh
  mg  RB L  0
2
L
mg  Tb  Na  mxh

RB  2
L
L
RA  N  L  a   Tb  mxh
  mg  0
2
L
mg  Tb  N  L  a   mxh 
RA  2
L
________________________________________________________________________________
Appello 06/09/2010
U
Energia cinetica del manovellismo di spinta.
Masse di sostituzione.
________________________________________________________________________________
- 13 –
Appello 13/11/2010
U
2
B A
N
3 1
Q 
O3 4 O1
Il meccanismo piano rappresentato in figura viene utilizzato come morsetto per il bloccaggio di
pezzi contro un piano.
1) la velocità dei punti M ed N, essendo nota la velocità angolare 1dell’asta 1;
2) la forza motrice P che, in assenza di attrito, equilibra la forza resistente Q.
________________________________________________________________________________
Appello 13/11/2010
U
Un avvitatore è costituito da un motore elettrico che,

tramite una frizione monodisco, aziona un rotismo
epicicloidale, all’uscita del quale è collegato il mandrino
MOTORE
portautensile.
MOTORE La frizione agisce mediante un disco a forma di corona
circolare con raggi R1 e R2, ricoperto di materiale d’attrito
con coefficiente di aderenza fa.
I due dischi della frizione sono premuti l’uno contro
MOLLA
R2 FRIZIONE l’altro da una molla che esercita una forza assiale N.
Il rotismo epicicloidale ha lo schema seguente:
z33 z22 z11

R11
z3 p
RIDUTTORE
EPICICLOIDALE
MANDRINO z1
z2
VITE
Il solare ha z1 denti; i satelliti, z2; la corona fissa, z3.
- 14 –
Il rendimento del rotismo epicicloidale è  .

Con i dati assegnati, calcolare il valore massimo della coppia che l’utensile può applicare alla vite.
DATI
- ultime due cifre del numero di matricola....................................................... CN

 CN 
- parametro personale....................................................................................... K  sin 2  
 100 
- raggio interno della corona circolare della frizione....................................... R1  15  2 K mm
- raggio esterno della corona circolare della frizione....................................... R2  25  2 K mm
- coefficiente di aderenza ................................................................................ f a  0.28  0.05K
- numero di denti del solare 2 ............................................................................ z1  25  round(5 K )
F F
- numero di denti dei satelliti 1 .......................................................................... z2  22  round(4 K )

F F
- rendimento del rotismo epicicloidale.............................................................   0.95  0.02K

- forza assiale esercitata dalla molla ................................................................ N  200  50 K N
SOLUZIONE
La frizione può trasmettere, senza strisciamento, una coppia massima data da (ipotesi del Reye):
R1  R2
M f max  f a N. (1)
2
Il numero di denti della corona dentata fissa è:
z3  z1  2 z2 . (2)
Il rapporto di trasmissione del rotismo epicicloidale è dato dato (formula del Willis):
p z1 z1
   . (3)
1 z1  z3 2  z1  z2 
Dalla definizione di rendimento si ha:
Puscente M p max  p M p max

   , (4)
Pentrante M f max 1 M f max
da cui si ricava
M f max
M p max   . (5)

2
La funzione round(x) arrotonda il numero x verso l’intero più vicino.
- 15 –
Appello 13/11/2010
U
Momento di attrito nei cuscinetti volventi.

________________________________________________________________________________
- 16 –

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Temi di esame di Meccanica applicata alle macchine Aggiornato al 04/01/2011

1) Determinare graficamente la velocità angolare 5 del membro 5, essendo data la velocità v1

1) Determinare graficamente la velocità v4 del membro 4, essendo data la velocità angolare 1

uc = ultime due cifre del numero di matricola

Dato il sistema articolato di figura, determinare con metodi grafici:

Dato il sistema articolato di figura, determinare con metodi grafici:

uc = ultime due cifre del numero di matricola

modulo delle ruote 1 e 2 ............................................... m12  3 mm

- La coppia rotoidale di lunghezza infinita in regime di lubrificazione fluidodinamica.

- La coppia prismatica con meato limitato da pareti piane in regime di lubrificazione

uc = ultime due cifre del numero di matricola

potenza trasmessa ................................................................................... N 2  5  2 K kW

L’arco d’azione nelle dentature ad evolvente.

La condizione di non interferenza nelle dentature ad evolvente.

Il paranco mostrato in figura ha due bozzelli con 3

nm = ultime due cifre del numero di matricola

massa del bozzello mobile ................................................. mQ  200  50 K kg

Nel manovellismo rappresentato in figura la

uc = ultime due cifre del numero di matricola

- raggio di manovella ......................................................... r  50  10 K mm

Un cancello scorrevole, di massa

1) l’accelerazione iniziale x(0) con cui si sposta il cancello;

Si trascurino le masse delle rotelle e gli attriti.

uc = ultime due cifre del numero di matricola

- massa del cancello ........................................................... m  200  50 K kg

1) Raggio primitivo del pignone:

2) Energia cinetica del sistema

3) Variazione elementare dell’energia cinetica

4) Lavoro motore elementare

7) Componente normale della forza trasmessa dal pignone alla cremagliera

8) Equilibrio del cancello

Energia cinetica del manovellismo di spinta.

Un avvitatore è costituito da un motore elettrico che,

z33 z22 z11

Il solare ha z1 denti; i satelliti, z2; la corona fissa, z3.

Il rendimento del rotismo epicicloidale è  .

- ultime due cifre del numero di matricola....................................................... CN

- numero di denti dei satelliti 1 .......................................................................... z2  22  round(4 K )

- rendimento del rotismo epicicloidale.............................................................   0.95  0.02K

Il numero di denti della corona dentata fissa è:

Dalla definizione di rendimento si ha:

Puscente M p max  p M p max

Momento di attrito nei cuscinetti volventi.

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