Ecuaciones Diferenciales

Solucionar una ecuacion diferencial no siempre es sencillo, o posible siquiera. Pero podemos intentar solucionar
ciertos tipos de ecuaciones usando integrales.

1. Ecuaciones Separables
Definición 1.1. Una EDO se dice separable si se puede escribir como
dy
= g(x)h(y)
dx
Para resolver una de estas, de manera formal, podemos transformar la ecuacion dividiendo por h(y).

dy
= g(x)h(y)
dx
1 dy
= g(x)
h(y) dx
Ambos lados de la ecuacion son funciones de x, podemos integrar respecto a x
Z Z
1 dy
dx = g(x)dx
h(y) dx

En el lado izquierdo tenemos una funcion compuesta: h depende de y, y depende de x. Hagamos una susti-
dy
tucion: dy = dx dx Z Z
1
dy = g(x)dx
h(y)
e integrando a ambos lados
P (y) = G(x) + c
y tenemos una ecuacion solucion. Es una solucion implicita, pues ninguna de las variables esta despejada.
Pero es igual de valida. A la hora de resolver, para cualquier efecto practico, simplemente, una vez factorizada
f (x, y), despejamos todas las x a un lado y todas las y al otro, e integramos.
Ejemplo 1.1.
dy
= sin 5x despejando
Z dx Z
dy = sin 5xdx
cos 5x
y = − +c no olvidemos la constante de intgracion
5
Ejemplo 1.2.

dy − (y − 1)2 dx = 0 aunque no tengamos la fraccion dy/dx, podemos separar

dy = (y − 1)2 dx
Z Z
dy
= dx
(y − 1)2
1
− = x+c
y−1

1
Ejemplo 1.3.
2
dx y+1
y ln x = no es necesario que siempre sea dy/dx
dy x
(y + 1)2
Z Z
x2 ln x dx = dy simplificando
y
Z Z 2 Z
y + 2y + 1 1
x2 ln x dx = dy = y + 2 + dy
y y
x3
Z 3
x y2
integracion por partes ln x − dx = + 2y + ln y + c
3 3x 2
x3
Z 2
x y2
ln x − dx = + 2y + ln y + c
3 3 2
x3 x3 y2
ln x − dx = + 2y + ln y + c
3 9 2

Que hacemos cuando la funcion no tiene una integral sencilla? Podemos hacer un pequeño truco teorico a
partir del teorema fundamental del calculo y dejar la funcion en terminos de una integral. Supongamos que
g no tiene una antiderivada, pero si podemos integrar el lado izquierdo. Entonces
Z Z
(1/h(y))dy = g(x)dx
Z
P (y) = g(x)dx + c

Ahora, pensemos en un valor inicial y(x0 ) = y0 y cambiemos un par de variables

Z x
P (y) = g(t)dt + c
x0

Esta ultima ecuacion satisface la ecuacion diferencial, y reemplaazando con la condicion inicial podemos
resolver el valor de c, y es una solucion implicita al problema. Ahora, esta solo debe usarse en caso que la
funcion no tenga una antiderivada (por lo cual es bastante util que tengamos una tabla de integrales a la
mano).
dy
Ejemplo 1.4. dx = y 2 sin(x2 ), y(−2) = 1/3
Esta ecuacion es variable separable, pero la funcion sin(x2 ) no tiene una antiderivada. Podemos entonces
proceder de la siguiente manera
dy
= y 2 sin(x2 )
dx
Z Z
dy
= sin(x2 )dx
y2
−1
Z
= sin(x2 )dx + c
y
Cambiemos de variable, agreguemos limites de integracion
Z x
−1
= sin(t2 )dt + c
y −2

Reemplacemos en las condiciones inicales

−2
−1
Z
= sin(t2 )dt + c
(1/3) −2

−3 = c

2
y otenemos
x
−1
Z
= sin(t2 )dt − 3
y −2

despejando y
−1
Z x =y
2
sin(t )dt − 3
−2

y tenemos una solucion explicita

2. Ecuaciones Lineales
Definición 2.1. Una EDO de la forma
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx
es una ecuacion lineal en la variable y
Es conveniente reescribirla en forma estandar dividiendo por a1 (x)

dy a0 (x) g(x)
+ y=
dx a1 (x) a1 (x)

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
Y la idea es buscarle una solucion en un intervalo donde P y Q sean continuas. La busqueda de la solucion
esta en el uso de la derivada de un producto. En la parte izquierda de la ecuacion esta parte de esa expresion,
esta la derivada de y y al lado una expresion donde y aparece sin derivar. Para que se convierta en la derivada
de un producto, debemos agregarle una funcion bajo ciertas condiciones. Consideremos lo siguiente

d(µ(x)y) dy d(µ(x))
= µ(x) + y
dx dx dx
si conseguimos una funcion µ que cumpla
dµ
= µP
dx
con P como en la forma estandar de la ecuacion lineal, podriamos usarla para agregarla a la ecuacion dife-
rencial. La ventaja es que podemos resolver µ desde esta ecuacion, pues es variable separable si consideramos
µ como una sola variable
dµ
= µP
dx
Z Z
dµ
= P dx
µ
Z
ln(µ) = P dx + c
R
P dx+c
µ=e
R
P dx c
µ=e e
como la constante puede ser cualquier valor, hagamos la facil y demosle el valor de 0.
R
P dx 0
µ=e e
R
P dx
µ=e

3
Esta ultima expresion es llamada factor integrante para la ecuacion lineal. Vamos a multiplicar toda la
ecuacion lineal por el.
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
R dy R R
e P dx + e P dx P (x)y = e P dx Q(x)
dx
Notese que el lado izquierdo de esta ecuacion es la derivada de un producto
R
R
P dx dy
R
P dx d(ye P dx
)
e +e P (x)y =
dx dx
y reemplazando e integrando R
d(ye P dx
) R
P dx
=e Q(x)
dx
R
Z R
P dx P dx
ye = e Q(x)dx + c
R
P dx
R
e Q(x)dx +c
y= R
e P dx
R
P (x)dx
La parte clave de este proceso es el factor integrante e . Podemos pasar directamente desde la ecuacion
original a la forma general de la solucion, recordando que nada nos garantiza que la solucion sea facil de
resolver (las integrales pueden dar bastante lio, si las formas no son sencillas).
dy
Ejemplo 2.1. cos(x) dx + sin(x)y = 1. Vamos a dividir todo por cos(x) para pasar a forma estandar

dy sin(x) 1
+ y=
dx cos(x) cos(x)
dy
+ tan(x)y = sec(x)
dx
Aqui P (x) = tan(x), Q(x) = sec(x). Estas funciones son continuas en los intervalos (−π/2, π/2), (π/2, 3π/2) , · · · ,
asi que por alla hemos de encontrar nuestra solucion. Vamos a calcular el factor integrante
R R
P (x)dx tan(x)dx
e =e = eln(sec(x)) = sec(x)

y ahora multiplicamos toda la expresion por el

dy
+ tan(x)y = sec(x)
dx
dy
+ sec(x) tan(x)y = sec2 (x)
sec(x)
dx
El lado izquierdo es la derivada de un producto
dy d(y sec(x))
sec(x) + sec(x) tan(x)y =
dx dx
reemplazando
dy
sec(x) + sec(x) tan(x)y = sec2 (x)
dx
d(y sec(x))
= sec2 (x)
dx
integrando y despejando Z
y sec(x) = sec2 (x) dx + c

sec2 (x) dx + c
R
y=
sec(x)

4
 dy
Ejemplo 2.2. cos2 x sin x dx + (cos3 x)y = 1. Dividiendo por cos2 x sin x

dy cos x 1
+ y= 2
dx sin x cos x sin x
cos x 1
y P (x) = sin x = cot x, Q(x) = cos2 x sin x . Reemplazando en la forma de la solucion
R
P dx
R
e Q(x)dx +c
y = R
R
e P dx
cot x dx 1
R
e 2 dx +c
= R cos x sin x
e cot x dx
eln sin x cos2 x1 sin x dx + c
R
=
eln sin x
sin x
R
cos2 x sin x dx + c
=
R 1 sin x
cos2 x dx + c
=
R sin x
sec2 x dx + c
=
sin x
tan x + c
=
sin x

Fijense que las ecuaciones no parecen ser sencillas, mas las integrales son bastante directas. En muchos
ejercicios formas que pueden verse complicadas solo tienen como proposito que al integrarse sean facilmente
simplificables. Del mismo modo, ecuaciones sencillas pueden resultar en integrales muy pesadas. La ventaja
que tenemos respecto a las ecuaciones separables es que tenemos una formula explicita para la solucion,
aunque nadie garantiza que se pueda resolver la integral sin mas ni mas. Si tenemos condiciones iniciales,
siempre podemos cambiar la integral por una integral definida (como el ejemplo en las separables). Hablando
de condiciones iniciales, revisemos un ejemplo donde la ecuacion cambie, y tengamos una condicion nueva
durante la resolucion.
(
dy x, 0 ≤ x < 1
Ejemplo 2.3. dx + 2xy = f (x), y(0) = −2, donde f (x) = . Aqui debemos solucionar dos
0, x ≥ 1
ecuaciones, una por cada caso de la funcion f (x).
Cuando 0 ≤ x < 1, f (x) = x, y la ecuacion se convierte en

dy
+ 2xy = x
dx
donde P (x) = 2x. Busquemos un factor integrante.
2
R R
P (x) dx 2x dx
e =e = ex

y multipliquemos, reemplazemos por la derivada del producto e integremos

dy
+ 2xy = x
dx
2 dy 2 2
ex + ex 2xy = ex x
dx
2
d(yex ) 2
= xex
dx
Z
2 2
yex = xex dx + c

5
 2
ex x2
ye = +c
2
reemplazemos en la condicion inicial, pues estamos trabajando sobre el intervalo que contiene el punto x0
2
02 e0
(−2)e = +c
2
1
−2 = +c
2
5
− =c
2
y asi, obtenemos
2
ex 5 x2
ye = −
2 2
1 5
y = − x2
2 2e
Ahora, debemos resolver en el intervalo (1, ∞). Aqui la ecuacion se convierte en
dy
+ 2xy = 0
dx
pero el factor integrante seguira siendo el mismo. Replicando el proceso anterior
dy
+ 2xy = 0
dx
2 dy 2
ex + ex 2xy = 0
dx
2
d(yex )
=0
dx
2
yex = c
c
y = x2
e
esta ultima constante no esta asociada al problema de valor inicial, pero podemos darle un valor que permita
que la funcion a trozos que estamos obteniendo como solucion sea una funcion continua. Ya sabemos que
1 5
y= −
2 2ex2
cuando 0 ≤ x ≤ 1. Evaluemos cuando x = 1
1 5 1 5
y= − = −
2 2e12 2 2e
c
e igualemos con y = ex 2
, con x = 1
1 5 c c
− = 12 =
2 2e e e
e 5
− =c
2 2
(
1 5
2 − 2ex2
,0 ≤ x ≤ 1
. Asi la solucion queda y = e 5
2−2
e x2
,x > 1
Esto ultimo es util para considerar ecuaciones cuyas condiciones cambian respecto a t en algun momento,
y es conveniente replantear el modelo.
Algunos ejercicios para practicar. Decida si cada ecuacion es lineal, separable, o ninguna. Si es de alguno
de los dos tipos, verifique si es posible solucionarla.

6
 dx 1 dy y sin θ
1. dt = 3xt2 13. θ dθ = y 2 +1
dy √x
2. dx = y2 1+x 14. x2 dx + 2ydy = 0, y(0) = 2
dy sec2 y 15. (2xy)dx + (y 2 − 3x2 )dy = 0
3. dx = 1+x2

dx 16. θdr + (3r − θ − 1)dθ = 0

4. dt − x3 = x
dy dy
5. x dx = 1
y3
17. dx − y − e3x = 0

6. dx
dt = t
xet+2x
18. cos(θ)dr − (r sin(θ) − eθ )dθ = 0
dy
dv
7. x dx = 1−4v 2 19. dx = x3 (1 − y), y(0) = 3
3v
dy dy
8. dx = 3x2 (1 + y 2 )3/2 20. (1 − x2 ) dx + xy − x = 0
dy
9. dx = x3 (1 − y), y(0) = 3 21. (3x2 + y)dx + (x2 y − x)dy = 0
dy
√
10. dx= (1 + y 2 ) tan x, y(0) = 3 22. (2xy 3 + 1)dx + (3x2 y 2 − y −1 )dy = 0
dy √
11. 12 dx = y + 1 cos x, y(π) = 0 dy
23. t2 dx + 3tx = t4 ln(t) + 1, x(1) = 0
dy 4x2 −x−2 y
12. x2 dx = (x+1)(y+1) , y(1) = 1 24. (2x + 1+x2 y 2 )dx + ( 1+xx2 y2 − 2y)dy = 0