UNIVERSIDADE FEDERAL DO SUL E SUDESTE DO PARÁ

INSTITUTO DE GEOCIÊNCIAS E ENGENHARIAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA

Caio Vinicius Reis de Araujo

Chrystian Wallance Araújo Diogo
Débora Cristina de Souza Chaves Gonçalves
Francisco Artur Souza
Kessio Jhonys Pereira da Silva
Raimundo Alves dos Santos Filho

MELHORAMENTO DO BRAÇO HIDRÁULICO

Marabá/PA
 Junho de 2019

Caio Vinicius Reis de Araujo

Chrystian Wallance Araújo Diogo
Débora Cristina de Souza Chaves Gonçalves
Francisco Artur Souza
Kessio Jhonys Pereira da Silva
Raimundo Alves dos Santos Filho

MELHORAMENTO DO BRAÇO HIDRÁULICO

Relatório técnico apresentado como

requisito parcial para obtenção de
aprovação na disciplina:Sistemas
Hidráulicos e Pneumáticos, no Curso de
Engenharia Mecânica, naUniversidade
Federal do Sul e Sudeste do Pará.

ProfºMe. Moisés Abreu de Sousa

Marabá/PA
 Junho de 2019

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO.............................................................................................................................4
2 OBJETIVO GERAL.....................................................................................................................5
3. MATERIAIS E MÉTODOS.............................................................................................................6
3.1 MATERIAIS UTILIZADOS.......................................................................................................6
3.2 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS.................................................................................6
4. RESULTADOS..............................................................................................................................10
5. CONCLUSÕES.............................................................................................................................10
6. REFERÊNCIAS.............................................................................................................................10
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1. INTRODUÇÃO

Blaise Pascal (1623-1662), um cientista francês no século XVII, determinou

um princípio físico que relaciona fluidos e pressão, tal descoberta fundamentou a
hidrostática e foi a base para o desenvolvimento de freios, braços e elevadores
hidráulicos. Pascal analisou que em líquidos em situação de equilíbrio, uma dada
pressão é transmitida de forma igualitária por todo seu volume (Feghali, 1974).
Pode-se entender que, partindo do princípio de Pascal, um fluido qualquer,
mantido em um reservatório, se uma pressão for aplicada num ponto qualquer do
líquido em estudo, ela se propagara por todo os infinitos pontos do mesmo. Se a
pressão for reduzida ou aumentada, essa variação será notada por todo o líquido e
por toda região de contato do fluido com seu recipiente.
Matematicamente a representação do princípio de Pascal é dada pela
seguinte expressão:

∆ P1=∆ P2
(1)

Como sabe-se que a pressão pode ser encontrada pela razão da força pela área,
tem-se:

F1 F 2
= (2)
A1 A2

Para que se encontre a relação das forças, é necessário isolá-las, e então tem-se:

A1
F 1=F2 (3)
A2

Percebe-se pela equação (3) que as forças serão iguais, se e somente se,
as áreas forem também iguais, aplicando ao braço hidráulico observa-se que no uso
de uma fluido newtoniano, se houver um deslocamento do seu volume no primeiro
atuador, conseqüentemente, no segundo Atuador conectado ao primeiro, esse
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deslocamento volumétrico deverá ser o mesmo, com base nessa premissa, a

expressão matemática abaixo representa a afirmativa.
V = A 1 ∙ d 1= A2 ∙ d 2(4)

Reorganizando a equação (4) tem se:

A2
d 1=d 2 (5)
A1

E para calcular o trabalho do atuador tem-se:

W =F1 ∙ d1 (6)

Substituindo F 1 e d 1 nas equações (3) e (5) chega-se a:

A1 A
W =F2 ∙d 2 2 =F 2 ∙ d 2 (7)
A2 A1

Observa-se pela equação (7) que o trabalho realizado pelo atuador 1 é igual
ao realizado pelo atuador 2, logo:

F 1 ∙ d 1=F2 ∙ d 2( 8)

Contudo, a fim de que se pudesse ser capaz de levantar ou suportar um

maior peso realizando menor esforço, foi adaptado atuadores com diferentes
volumes, ou seja, uma força F 1 for aplicada do atuador de área A1, surgirá uma P1
que será transmitida pelo fluido até o atuador de área A2, cuja o volume é maior que
o primeiro, produzindo assim uma força F 2maior que F 1.

2 OBJETIVO GERAL

Desenvolvimento de melhorias de um braço hidráulico, na estrutura e na

aplicação do Princípio de Pascal, espera-se que, além dos objetivos acadêmicos, o
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dispositivo apresente melhorias nos movimentos de ampliação, rotação, elevação e

de pinça.

2.1 Objetivos específicos

 Reforça a estrutura.
 Trocar a base de rotação aplicando conhecimento sobre engrenagens.
 Levantar/suportar maiores pesos com o mínimo de esforço.
 Adequar os atuadores ao Princípio de Pascal.
 Tornar a estrutura de fácil mobilidade.

3. MATERIAIS E MÉTODOS

3.1 Materiais utilizados

Os materiais utilizados foram:

 Pedaços de madeira
 Pregos
 Parafusos
 4 rodízios (rodinhas giratórias de silicone).
 Tubos de PVC diversos diâmetros.
 Tapes de diversos diâmetros.
 Cola para canos.
 6 válvulas de fácil acoplagem.
 5 metros de mangueira.
 Tintas spray (amarela e vermelha)
 2 seringas
 Serra elétricas.
 Martelo.

3.2 Procedimentos
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Inicialmente foi feito o desenho técnico do braço hidráulico com as possíveis

mudanças.

Figura 01: Desenho técnico do braço hidráulico de diferentes ângulos (Solidworks 2013
licença estudantil). Fonte: próprio autor.

Depois foi desmontado todo o braço, em seguida foi desenhado em pedaços

de madeiras novas peças para haver a troca por parte mais resistentes, em seguida
recortamos e furamos de acordo com as dimensões.
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Figura 02: Braço hidráulico desmontado. Fonte: próprio autor

Para aplicar os conhecimentos em engrenagem, a base giratória foi

substituída por uma feita de metal com rolamento engrenagem e uma cremalheira.

Inserir foro da base giratória

Figura 03: Base giratória (giro 180°). Fonte: próprio autor.

Com todas as peças prontas, realizamos a pinturas de acordo com as cores

solicitadas pelo professor, em seguida foram montados os rodízios e a base giratória
na plataforma.
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Figura 04: plataforma do braço hidráulico com a base giratória e os rodízios. Fonte: próprio
autor

Figura 05: Plataforma do braço hidráulico com a base giratória e os rodízios já pintados.
Fonte: próprio autor.

Com a plataforma pronta, foram desenvolvidos novo atuadores onde o grande

desafio é a configuração isolante que suporte toda a pressão que será exercida
durante o manuseio, após diversas tentativas a que se apresentou mais eficiente foi
feita com borracha reciclada de solado de sandálias havaianas.
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Figura 06: Isolamento dos atuadores com borracha reciclada. Fonte: próprio autor.

Obs: ainda falta terminar

4. RESULTADOS

Apôs o termino da realização da reforma, e seguindo os passos do seu mecanismo

de operação e funcionamento, os movimentos de rotação da base, deslocamento do
braço e a abertura e fechamento da garra foram corretos e fez com que o braço
realizasse adequadamente os movimentos de acordo com o projeto.

5. CONCLUSÕES
No termino desse trabalho foi possível compreender como ocorre funcionamento de
ferramentas hidráulicas em aplicações didática e industriais, foi bem compreendida
desde a teoria formulada por pascal que relaciona o trabalho dos fluidos quando
submetidos a certas pressões , até o dimensionamento e deslocamentos dos
elementos de maquina do braço que possibilitam sua movimentação.Além de é claro
apresentar a idéia de aprimoramento de um trabalho feito anteriormente,pois uma
competência de um engenheiro mecânico é atuar na realização de melhorias nos
processos.

6. REFERÊNCIAS
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Jaurès, Paulo Feghali. Mecânica dos Fluidos Hidrostático. Volume 01, Editora Ltc.
São Paulo 1974