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Levantamiento de textos:
Lina María Álvarez Santamaría
Alumna IC, EIA
Grupo de Investigación GABiS
Resumen
Palabras clave
Abstract
The objective of this article is to apply the momentum principle in open channels
flow as an independent methodology from other physical principles. It remedies a
fault of the technical literature by the additional interpretation of hydraulics
phenomena that normally are studied with the energy conservation principle. It
concludes about the flow depth faced with several flow conditions or flow variations
or hydraulics controls.
This paper shows the momentum equation applied to the interpretation of the flow
depth in several open-channel flow situations: uniform, gradually varied and some
local phenomena as transitions and hydraulic jump. Hydraulic jump equations are
obtained for several cross sections in terms of the initial or sequent depth of flow.
Key words
Introducción
Fe
Mi − Mf = − ∀senθ (1)
γ
1
La nomenclatura utilizada se define en la lista de símbolos al final del artículo.
Transporte de la cantidad de movimiento en canales Página 4 de 27
Esta expresión reúne el empuje específico estático que ejerce el resto del flujo
sobre el volumen de control y el empuje específico dinámico en la sección, que es
el flujo de cantidad de movimiento a través de la superficie de control que la
delimita.
La fuerza total en la sección debida a la presión es:
Fp = pdA∫ (3)
2
La discusión de esta función y sus consecuencias (Mejía, 2004) aparece en la Revista EIA 1, febrero de 2004
Transporte de la cantidad de movimiento en canales Página 5 de 27
Además se tiene que la profundidad del centro de área es una fracción particular
de la altura del flujo en la sección, que depende de la forma y tamaño de la
sección transversal:
h = kh (6)
Fp
de manera que: = khAcosθ (7)
γ
Q2
M = khAcosθ + β (8)
gA
Así mismo debe señalarse que la fuerza específica gravitacional, ∀senθ en (1),
depende del tamaño del volumen de control y de la inclinación del canal.
Ahora, la fuerza externa Fe, paralela al sentido del flujo en (1), se ejerce sobre éste
debido a la combinación de dos acciones de superficie: la fuerza de fricción
desarrollada conjuntamente por las paredes del canal sobre la masa líquida (Fτ) y,
en menor medida, por el aire sobre la superficie libre; más el empuje normal del
lecho (Fn) debido a las variaciones de sección o a los obstáculos interpuestos al
flujo:
Fe = Fτ + Fn (9)
Fτ = τA τ (10)
donde τ = γRSf y A τ = PL
El empuje normal al flujo ejercido por el lecho o por obstáculos usualmente es una
variable que debe determinarse a partir del principio de cantidad de movimiento.
Transporte de la cantidad de movimiento en canales Página 6 de 27
hecho que conduce a las ecuaciones de flujo uniforme en un canal con las formas
propuestas por Chézy o por Darcy-Weisbach, con independencia del estado de
flujo que se establezca: normal supercrítico, normal crítico o normal subcrítico,
figura 3.
Profundidad (y)
yn
Flujo normal
subcrítico
yc Flujo normal
yn supercrítico
Mc Mn,S Mn,M
Fuerza específica (M)
Profundidad (y)
yi
yc
yf
Mc Mf Mi
Fuerza específica (M)
yi
yc
yf
Mc Mf Mi
Fuerza específica (M)
Si el acceso del flujo ocurre en estado subcrítico (figura 9), el empuje del canal en
contra de la corriente se manifiesta como una disminución de la fuerza específica
en la sección al pasar de Mi a Mf, lo cual origina una disminución de la altura de
flujo, al pasar de yi a yf, pero conservándose el estado subcrítico (figura 10). Esto
ocurre mientras la fuerza específica que actúa en oposición al flujo, Fe/γ - ∀senθ,
no alcance la diferencia Mi - Mc, situación en la cual el flujo alcanza la altura crítica,
desarrollándose una caída hidráulica.
yi
Profundidad (y)
yf
yc
Mc Mf Mi
Fuerza específica (M)
Si el acceso del flujo ocurre en estado supercrítico (figura 11), el empuje del canal
en contra de la corriente se manifiesta como una disminución de la fuerza
específica en la sección al pasar de Mi a Mf, lo cual origina un aumento de la altura
de flujo, al pasar de yi a yf, pero conservándose el estado supercrítico, (figura 12).
Esto ocurre mientras la fuerza específica que actúa en oposición al flujo Fe/γ -
∀senθ no llegue a la diferencia Mi - Mc, situación en la cual el flujo alcanza la
altura crítica, desarrollándose un resalto hidráulico que remonta el flujo hasta una
nueva posición de equilibrio, el flujo cambia de estado y se está ante la situación
de constricción con acceso subcrítico.
Las secciones inicial y final del volumen de control corresponden a los puntos de
tangencia del umbral con el fondo, o del estrechamiento con las paredes del canal,
la que defina un mayor volumen.
Profundidad (y)
yc
yf
yi
Mc Mf Mi
Fuerza específica (M)
Se observa que cuando el flujo ocurre sobre una constricción la fuerza específica
tiende hacia la fuerza específica mínima, independientemente del estado de
acceso, que se conserva.
Las secciones inicial y final del volumen de control corresponden a los puntos de
tangencia del escalón con el fondo, o de la ampliación con las paredes del canal,
la que defina un mayor volumen.
yf
Profundidad (y)
yi
yc
Mc Mi Mf
Fuerza específica (M)
Profundidad (y)
yc
yi
yf
Mc Mi Mf
Fuerza específica (M)
Se observa que cuando el flujo ocurre sobre una expansión la fuerza específica
aumenta, independientemente del estado de acceso.
Mn,M
yn,M
Mi
Profundidad (y)
yi
yf Mf
Perfiles subcríticos
A2-H2-M2
yc
yi Perfil supercrítico S2
yf
yn,S
Mc Mi Mf Mn,S
Fuerza específica (M)
Figura 17. Flujo gradualmente variado con Figura 18. Fuerza específica en flujo
aceleración cinética gradualmente variado, con aceleración cinética
3
La aceleración se compone de aceleración local y aceleración convectiva (o de transporte) que a su vez está formada por
r r r r
r ∂ v r ur r ∂ v ur r r ur v ⋅ v
aceleración vortical y aceleración cinética (Mejía, 2003): a=
∂t
( )
+ v ⋅∇ v =
∂t
+ ∇×v ×v +∇
2
( )
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Ambos puntos caen sobre la rama supercrítica, Mi está hacia la condición crítica;
el control se ejerce desde aguas arriba.
yf Mf
Mi
Profundidad (y)
yi
Perfiles
Mn,M subcríticos M1,
C1 y S1
Mn,C
Mn,S Perfiles
yi supercríticos A3-
Mf Mi H3-M3-C3-S3
Fuerza específica (M)
crítica, desde donde se ejerce el control. Lo anterior significa que Fe/γ - ∀senθ es
negativo y por consiguiente ∀senθ es mayor que Fe/γ; hecho que indica que la
fuerza motriz supera la fuerza viscosa, pero aun así la fuerza específica
acumulada contiene el flujo que cada vez alcanza una mayor profundidad (figura
20).
Por otra parte, si el flujo desacelerado es supercrítico (A3, H3, M3, C3 y S3), la
diferencia Mi - Mf es positiva (figura 20), lo cual significa que Fe/γ - ∀senθ es
positivo, hecho que a su vez indica que Fe/γ es mayor que ∀senθ; observándose
que la fuerza viscosa supera la fuerza motriz y contribuye a la desaceleración del
flujo, que al mismo tiempo se refleja en la disminución de la fuerza viscosa, que se
manifiesta como una disminución gradual de la desaceleración a lo largo del
recorrido del flujo: el flujo es desacelerado, pero cada vez en menor magnitud.
Los dos puntos caen sobre la rama supercrítica, Mf está hacia la condición crítica;
el control se ejerce desde aguas arriba.
longitudinal del canal y fuerza específica que evoluciona a lo largo del canal
(Chow, 1959) así:
dM d Q 2
= khAcosθ + β = (s o − s f )A (12)
dx dx gA
Para que la fuerza específica no cambie a lo largo del canal y para que las
pendientes de energía y fricción sean iguales se requiere que el flujo sea uniforme,
independientemente del estado de flujo, subcrítico o supercrítico.
El frente del resalto hidráulico se establece en una sección tal que se satisfaga la
ecuación de transporte de la cantidad de movimiento (1), que es la ecuación que
permite relacionar la profundidad al final de la turbulencia del resalto hidráulico con
la profundidad al inicio del resalto hidráulico y expresar cualquiera de ellas en
términos de la otra.
Mi = M s (13)
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Ms
ys
Profundidad (y)
yf
yc
yi
Mc Mf Mi
Fuerza específica (M)
que tiene la característica de ser siempre mayor que la unidad y poderse expresar
para cada geometría de la sección transversal como una función de Fβ,i2 o como
una función de Fβ,s2:
( )
ω = f Fβ2,i (15)
( )
ω = f Fβ2,s (16)
h = ycosθ (17)
dA = Tdh (18)
D=A T (19)
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Sección transversal
Esquema longitudinal
Figura 23. Elementos geométricos del canal.
4
La sección trapecial es diferente de la sección trapezoidal que es aquella donde el fondo de la sección no es paralelo a la
superficie libre.
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Los valores consignados en la tabla 4 muestran que para canales con pendientes
tan altas, desde el punto de vista hidráulico, como 10%, se obtienen correcciones
de altura de flujo insignificantes, representada por cosθ. El efecto de la corrección
simultánea de la presión y la altura de flujo por pendiente, representada por cos2θ ,
indica que, con pendientes inferiores a 7,1%, se refleja en magnitudes inferiores a
la centésima. Así mismo, para inclinaciones de los canales inferiores al 7%, se
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que con la expresión para F2β,i presentada en la tabla 3 y con ys=yiω de (14), se
convierte en:
2ω 2 ( 2b yi ω + zi + z d )( b yi + zi + z d ) 3b y i ω + zi + z d 3
ω − 1 = Fβ,i2 (21)
( 4b yi + 3 ( zi + zd ) ) (( 2b yi ω + zi + zd ) ω − ( 2b yi + zi + zd ) ) 3b yi + zi + zd
2
ω3 ( 4b y s + 3 ( zi + z d ) ) ( ( 2b y s + zi + z d ) ω2 − ( 2bω y s + zi + z d ) ) 3b y s + z i + z d
1
ω= 1 + 8Fβ,i − 1
2
(23)
2
1 1
=
ω 2
( 1+ 8Fβ,s
2
−1 ) (24)
(
ω2 ω3 − 1 )= 3F 2
β,i (25)
ω −12
2
ω3 − 1 3 2
= Fβ,s (26)
ω ( ω − 1) 2
3 2
Se cancelan los coeficientes a/6 y se dividen ambos términos entre yi, para
obtener:
5 βv i2 Ti3 Ti3 y s Ts3 yi Ti3
− = − (31)
2 gyi T3 T3 y T3 y T 3
i s i i i i
3 5
ω 2 ω 2 − 1
= 5 F2
3 β,i (32)
ω 2 −1 3
5
ω 2 −1 5 2
= Fβ,s (33)
ω
5
2
( 3
)
ω 2 −1 3
Esta es la función resalto hidráulico en un canal horizontal de sección transversal
parabólica, que tiene una única solución para ω mayor que la unidad.
Tabla 5. La función resalto hidráulico para algunas secciones transversales en canales horizontales
Cualquiera Trapecial simétrica Rectangular Triangular Parabólica
simétrica
Sección
h = ax 2
v v v v v
g 1 (3b y + 2z )(2b y + 3z )
k (D + y )
Fβ g g gy g2
y y y
β β 6 (b y + z )(b y + 2z ) β β2 β3
(D c + y c,β ) A c2
( 3b y +2z )( 2b yc,β +3z )( b yc,β +z ) y5c,β
y c,β =
6βQ2 β(Q b ) 2βQ2
2
c,β
= =3 =5
4 27β aQ
yc,β βQ2 y c,β y c,β 2
= b y c,β +2z g g gz2
32g
gk
3b y i ω + 2z 3
Fβ,i2 = 1 −
3b y i + 2z
ω . (
ω ω −1 3 2
2 3
) ω
3
2
(ω −1) 5
2
ω = f (Fβ,i2 )
= Fβ,i
1 ω2 − 1
ω 2 3
ω= 1 + 8Fβ,i − 1
2
ω 2 −1
ω ( b y i ω + z )( b y i + 2z )
2
2 no requiere simetría
5
( 2b y i + 3z ) ( (b y i + z ) − ( b y i ω + z ) ω 2 ) = Fβ,i2
transversal
3
5
3bω y s + 2z ω 2 −1
ω3 − 1
(ω − 1)
2
Fβ,s = ω3 − . 3 2
= Fβ,s
ω = f (Fβ,s )
3b y s + 2z
ω ( ω2 − 1) 2
5 3
( ) ω
1 1 3 2 2
ω
2
= 1+ 8Fβ,s
2
−1
( bω y s + z )( b y s + 2z ) ω 2 no requiere simetría
ω3 ( 2b y s + 3z ) ( ( b y s + z ) ω2 − ( bω y s + z ) )
5 2
transversal = Fβ,s
3
Conclusiones
Lista de símbolos
Fτ fuerza de fricción desarrollada por las paredes del canal sobre la masa
líquida.
f subíndice para la sección final del volumen de control.
g aceleración gravitacional local.
h profundidad hasta el centro de área.
h profundidad de flujo en la sección, perpendicular al fondo del canal.
Ordenada de la sección parabólica.
hc profundidad crítica del flujo en la sección, perpendicular al fondo del canal.
i subíndice para la sección inicial del volumen de control.
k fracción de profundidad del centro de área en la sección respecto a la
profundidad del flujo.
L longitud del volumen de control en la dirección del flujo.
M fuerza específica.
Mc fuerza específica mínima.
Mf fuerza específica en la sección final del volumen de control.
Mi fuerza específica en la sección inicial del volumen de control o del resalto
hidráulico.
Mn fuerza específica normal en la sección con flujo uniforme.
Mn,C fuerza específica normal en un canal crítico.
Mn,M fuerza específica normal en un canal de pendiente moderada.
Mn,S fuerza específica normal en un canal de pendiente escarpada.
Ms fuerza específica secuente en el resalto hidráulico.
n-n sección transversal perpendicular al fondo del canal.
p presión en el centro de área.
P perímetro sólido mojado de la sección transversal.
p función distribución de presión en la sección.
Q caudal que circula a través de la sección.
R radio hidráulico en la sección transversal.
Sf pendiente de la línea de energía debida a la fricción.
So pendiente del fondo del canal.
T ancho de la superficie libre en la sección transversal.
Tc ancho de la superficie libre crítico.
Ti ancho de la superficie libre en la sección inicial parabólica.
Ts ancho de la superficie libre en la sección secuente parabólica.
∀ volumen del líquido dentro del volumen de control.
v velocidad media del flujo en la sección.
vc velocidad crítica en la sección.
vf velocidad media en la sección final del volumen de control.
vi velocidad media en la sección inicial del volumen de control.
x abscisa a lo largo del canal, en el sentido del flujo. Abscisa de la sección
parabólica en sentido perpendicular al flujo.
y profundidad de flujo, paralela al eje vertical.
yc profundidad crítica.
yc,β profundidad crítica obtenida con el criterio de fuerza específica mínima.
yf profundidad de flujo en la sección final del volumen de control.
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