Mecánica Vectorial - Dinámica

PROBLEMAS SEMANA 3-1

Problema: El carro A y el bloque de la figura pesan
𝟏𝟐𝟓 𝑵 y 𝟐𝟓𝟎 𝑵, respectivamente. Los objetos están
en reposo y el resorte de constante 𝒌 = 𝟒𝟏𝟕 𝑵/𝒎 no
está deformado cuando los bloques se encuentran en
la posición mostrada en la figura. Determine la
velocidad y la aceleración del bloque B cuando esté
𝟎, 𝟑 𝒎 debajo de su posición inicial.

DATOS Ecuaciones de movimiento

𝟏𝟐𝟓 ↓ + ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝑩 𝒂
⏟𝑩
𝑾𝑨 = 𝟏𝟐𝟓 𝑵 ⟹ 𝒎𝑨 = = 𝟏𝟐. 𝟕𝟒 𝑲𝒈
𝟗. 𝟖𝟏 𝒂

𝟐𝟓𝟎 𝑾𝑩 − 𝑻 = 𝒎𝑩 𝒂
𝑾𝑩 = 𝟐𝟓𝟎 𝑵 ⟹ 𝒎𝑩 = = 𝟐𝟓. 𝟒𝟖 𝑲𝒈 𝑻 = 𝑾𝑩 − 𝒎𝑩 𝒂 (𝟐)
𝟗. 𝟖𝟏

Resorte de constante 𝒌 = 𝟒𝟏𝟕 𝑵/𝒎 no Igualando (1) = (2)

está deformado en la posición mostrada 𝒎𝑨 𝒂 + 𝒌𝒙 = 𝑾𝑩 − 𝒎𝑩 𝒂
Determinar cuándo B esté 𝟎, 𝟑 𝒎 debajo de
su posición inicial: 𝒗𝑩 =? ? ? ? ; 𝒂𝑩 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟒 𝒂 + 𝟒𝟏𝟕𝒙 = 𝟐𝟓𝟎 − 𝟐𝟓. 𝟒𝟖𝒂
????
Solución 𝟑𝟖. 𝟐𝟐 𝒂 = 𝟐𝟓𝟎 − 𝟒𝟏𝟕𝒙
CARRO A
Diagramas 𝒂 = 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙 (𝟑)

𝒅𝒗
= 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙
𝒅𝒕

𝒅𝒗 𝒅𝒙
= 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙
Ecuaciones de movimiento ⏟
𝒅𝒙 𝒅𝒕
𝒗
⃗⃗ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝑨 𝒂
+ ⏟𝑨 𝒗𝒅𝒗 = (𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙)𝒅𝒙
𝒂 Integrando
𝒗 𝒙=𝟎.𝟑
𝑻 − 𝒌𝒙 = 𝒎𝑨 𝒂
∫ 𝒗𝒅𝒗 = ∫ (𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙)𝒅𝒙
𝑻 = 𝒎𝑨 𝒂 + 𝒌𝒙 (𝟏) 𝟎 𝟎
𝒗𝟐
BLOQUE B = 𝟔. 𝟓𝟒𝒙 − 𝟓. 𝟒𝟓𝟓𝒙𝟐
𝟐
Diagramas
Para 𝒙 = 𝟎. 𝟑
𝒗𝟐
= 𝟔. 𝟓𝟒 ∗ 𝟎. 𝟑 − 𝟓. 𝟒𝟓𝟓 ∗ 𝟎. 𝟑𝟐
𝟐

𝒗 = 𝒗𝑩 = 𝟏. 𝟕𝟏𝟓 𝒎⁄𝒔
En (3)
𝒂 = 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙 = 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏 ∗ 𝟎. 𝟑

𝒂 = 𝒂𝑩 = 𝟑. 𝟐𝟔𝟕 𝒎⁄𝒔𝟐

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica

Problema: El bloque de 𝟏𝟎 𝒍𝒃 tiene una velocidad

inicial de 𝟏𝟎 𝒇𝒕⁄𝒔 sobre el plano liso. Si una fuerza
𝑭 = (𝟐. 𝟓 𝒕) 𝒍𝒃 donde t está en segundos, actúa en el
bloque durante 3 s, determine la velocidad final del
bloque y la distancia que el bloque viaja durante este
tiempo.
Solución
DATOS Para 𝒕 = 𝟑 𝒔
𝑾 = 𝟏𝟎 𝒍𝒃; 𝒗𝟎 = 𝟏𝟎 𝒇𝒕⁄𝒔 𝟑𝟐
𝒗 − 𝟏𝟎 = 𝟖. 𝟎𝟓 ∗
Si una fuerza 𝑭 = (𝟐. 𝟓 𝒕) 𝒍𝒃 donde t está en 𝟐
segundos, actúa en el bloque durante 3 s
Determine la velocidad final (𝒗 =? ? ? ) del bloque 𝒗 = 𝟒𝟔. 𝟐𝟐𝟓 𝒇𝒕⁄𝒔
y la distancia (𝒅 =? ? ? ) que el bloque viaja
durante este tiempo. Hallando la distancia en 𝒕 = 𝟑 𝒔 en la
𝒈 = 𝟑𝟐. 𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔 𝟐 ecuación (2)
𝒕𝟐
𝒗 − 𝟏𝟎 = 𝟖. 𝟎𝟓
Solución 𝟐
Diagramas
𝒗 = 𝟒. 𝟎𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟏𝟎
⏟
𝒅𝒔
𝒅𝒕

𝒅𝒔
= 𝟒. 𝟎𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟏𝟎
𝒅𝒕

𝒅𝒔 = (𝟒. 𝟎𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟏𝟎)𝒅𝒕

Ecuaciones de movimiento
Integrando:
⃗⃗ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂
+
𝒔 𝟑

𝟐. 𝟓𝒕 = 𝒎𝒂 ∫ 𝒅𝒔 = ∫(𝟒. 𝟎𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟏𝟎)𝒅𝒕

𝟎 𝟎
𝟏𝟎
𝟐. 𝟓𝒕 = 𝒂 𝟑
𝟑𝟐. 𝟐 𝒕𝟑
𝒔 = [𝟒. 𝟎𝟐𝟓 + 𝟏𝟎𝒕]
𝒂 = 𝟖. 𝟎𝟓𝒕 (𝟏) 𝟑 𝟎
𝟑𝟑
𝒔 = 𝟒. 𝟎𝟐𝟓 ∗ + 𝟏𝟎 ∗ 𝟑
La ecuación (1) también se puede escribir: 𝟑

𝒅𝒗 𝒔 = 𝟔𝟔. 𝟐𝟐𝟓 𝒇𝒕
= 𝟖. 𝟎𝟓𝒕
𝒅𝒕

𝒅𝒗 = 𝟖. 𝟎𝟓𝒕 𝒅𝒕
Integrando:
𝒗 𝒕

∫ 𝒅𝒗 = 𝟖. 𝟎𝟓 ∫ 𝒕 𝒅𝒕
𝟏𝟎 𝟎

𝒕𝟐
𝒗 − 𝟏𝟎 = 𝟖. 𝟎𝟓 (𝟐)
𝟐

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica

Problema: Si 𝑷 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵 y el coeficiente de fricción cinética entre

la caja de 𝟓𝟎 𝒌𝒈 y el plano inclinado es 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟓, determinar la
velocidad de la caja después de haber subido 𝟔 𝒎 por el plano.
La caja parte del reposo.
Datos
𝑷 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵 ; 𝒎 = 𝟓𝟎 𝒌𝒈, 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟓 ; 𝒗𝟎 = 𝟎
Determinar la velocidad (𝒗 =? ? ? ) de la caja después de haber
subido 𝟔 𝒎 por el plano
Solucion
Diagramas

Ecuaciones de movimiento Hallando velocidad 𝒗

↖ + ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚 𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒔

𝑵 − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° + 𝑷𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎 = 𝒎 𝒂 𝒗𝟐 = 𝟎 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟖𝟗 ∗ 𝟔
⏟𝒚
𝟎
𝒗 = 𝟑. 𝟐𝟕 𝒎⁄𝒔
𝑵 − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° + 𝟒𝟎𝟎 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎 = 𝟎 Otra forma:
𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟗
𝑵 = 𝟐𝟐𝟒. 𝟕𝟗 𝑵
Hallando fuerza de friccion 𝒇 𝒅𝒗
= 𝟎. 𝟖𝟗
𝒅𝒕
𝒇 = 𝑵𝝁𝒌 = 𝟐𝟐𝟒. 𝟕𝟗 ∗ 𝟎. 𝟐𝟓 ⟹ 𝒇 = 𝟓𝟔. 𝟐𝟎 𝑵
𝒅𝒗 𝒅𝒔
= 𝟎. 𝟖𝟗
↗ + ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 𝒂
⏟𝒙 ⏟
𝒅𝒔 𝒅𝒕
𝒂 𝒗
𝑷𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° − 𝒇 = 𝒎𝒂 𝒗𝒅𝒗 = 𝟎. 𝟖𝟗𝒅𝒔
𝟒𝟎𝟎 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° − 𝟓𝟔. 𝟐𝟎 = 𝟓𝟎𝒂 Integrando
𝒗 𝟔
𝟐
𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟗 𝒎⁄𝒔 ∫ 𝒗𝒅𝒗 = ∫ 𝟎. 𝟖𝟗𝒅𝒔
𝟎 𝟎
𝒗𝟐 𝒗𝟐
= 𝟎. 𝟖𝟗 ∗ 𝒔 ⟹ = 𝟎. 𝟖𝟗 ∗ 𝟔
𝟐 𝟐

𝒗 = √𝟐 ∗ 𝟎. 𝟖𝟗 ∗ 𝟔
𝒗 = 𝟑. 𝟐𝟕 𝒎⁄𝒔

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica

Problema: El carro de mina de 𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈 sube la

pendiente usando el cable y el motor M. Durante un
corto tiempo, la fuerza en el cable es 𝑭 = (𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒕𝟐 ) 𝑵
donde t está en segundos. Si el carro tiene una
velocidad inicial 𝒗𝟏 = 𝟐 𝒎⁄𝒔 a 𝒔 = 𝟎 y 𝒕 = 𝟎,
determine la distancia que mueve hacia arriba del
plano cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔.

Datos
𝒎 = 𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈 𝟖
𝟐
𝒗 = 𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐 (𝟐)
Fuerza en el cable es 𝑭 = (𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒕 ) 𝑵 𝟑
𝒕 está en segundos
𝒔=𝟎 La ecuacion (1) se puede escribir
Velocidad inicial 𝒗𝟏 = 𝟐 𝒎⁄𝒔 { 𝒅𝒔 𝟖 𝟑
𝒕=𝟎 = 𝒕 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐
Determine la distancia 𝒔 =? ? ? que mueve 𝒅𝒕 𝟑
hacia arriba del plano cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔.
𝟖
Solucion 𝒅𝒔 = ( 𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐) 𝒅𝒕
Diagramas 𝟑

Integrando
𝒔 𝒕
𝟖
∫ 𝒅𝒔 = ∫ ( 𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐) 𝒅𝒕
𝟑
𝟎 𝟎

𝟐 𝟒
𝒔= 𝒕 − 𝟐. 𝟑𝟏𝒕𝟐 + 𝟐𝒕
𝟑
Cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔.

𝟐
𝒔= ∗ 𝟐𝟒 − 𝟐. 𝟑𝟏 ∗ 𝟐𝟐 + 𝟐 ∗ 𝟐
Ecuaciones de movimiento 𝟑
↗ + ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 𝒂
⏟𝒙 𝒔 = 𝟓. 𝟒𝟑 𝒎
𝒂
𝟑𝟐𝟎𝟎𝒕𝟐 − 𝑾𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟒𝟎𝟎𝒂

𝟖
𝟑𝟐𝟎𝟎𝒕𝟐 − 𝟒𝟎𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ = 𝟒𝟎𝟎𝒂
𝟏𝟕

𝟑𝟐𝟎𝟎𝒕𝟐 − 𝟏𝟖𝟒𝟔. 𝟓𝟔 = 𝟒𝟎𝟎𝒂

Ordenando y dividiendo entre 400
𝒂 = 𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐 (𝟏)
La ecuacion (1) se puede escribir
𝒅𝒗
= 𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐
𝒅𝒕
𝒅𝒗 = (𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐)𝒅𝒕
Integrando
𝒗 𝒕

∫ 𝒅𝒗 = ∫(𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐)𝒅𝒕
𝒗𝟏 =𝟐 𝟎

𝟖 𝟑
𝒗−𝟐= 𝒕 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕
𝟑

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno