Medição de vibrações em equipamentos e / 

ou estruturas usando sensores low cost 

por 
Chedas Sampaio
Maio 2015
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Medição de vibrações em equipamentos e/ou estruturas usando sensores low cost
ESTRUTURA DA APRESENTAÇÃO
Vibração
Medição de vibrações
Acelerómetro MEMS
Aplicações low cost

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 VIBRAÇÃO

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 VIBRAÇÃO
Einstein

"We have been all wrong! What we have called matter is energy, 
whose vibration has been lowered as to be perceptible to the 
senses. There is no matter."
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 VIBRAÇÃO
A vibração afecta a nossa vida

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 VIBRAÇÃO
É fundamental dominar a vibração
Observar Medir

Controlar
Compreender

c 2  4
w x , t  
 2
wx, t 
x 4
t 2

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 VIBRAÇÃO
É fundamental dominar a vibração
Observar Medir

FT 
1 N d 
1  cos  
Controlar
2 60  D 
n N d 
BPO  1  cos  
2 60  D 

Compreender n N
 d 
BPI  1  cos  
2 60  D 
D N   d  
2

BS   1    cos 2  
d 60   D  
 7
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 VIBRAÇÃO
Aplicações na Engenharia

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MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES

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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Controlo de condição de estruturas (SHM)

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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Controlo de condição de estruturas (SHM)
Acelerómetro piezoeléctrico

Sistema de aquisição 
multicanal (condicionamento 
e placa de aquisição)

Computador com software de 
aquisição e processamento 11
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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Controlo de condição de estruturas (SHM)
Gerador de sinal, Amplificador de 
potência e Shaker electromagnético  Martelo de impacto

Transdutor de força

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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Controlo de condição de máquinas (CM)

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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Controlo de condição de máquinas (CM)
Sensor de  Acelerómetro
proximidade piezoeléctrico

Lâmpada 
estroboscópica

Colector  Sensor 
de dados fotoeléctrico 14
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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Controlo de condição de máquinas (CM)

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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Acelerómetro
Mede acelerações, estáticas ou dinâmicas. Sinal de 
saída em pC ou mV.

Tipos:
Acelerómetro piezoeléctrico (1950)
Acelerómetro MEMS (1979 – Univ Stanford USA)

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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Acelerómetro piezoeléctrico
Cristais piezoeléctricos (Quartzo) e Cerâmicas piezoeléctricas 
(ferroeléctrica)
Princípio: efeito piezoeléctrico 
(certos materiais geram uma carga eléctrica quando sujeitos a 
tracções ou compressões. O acelerómetro ao mover‐se provoca 
um movimento relativo entre a massa de prova e o sensor que 
se transforma em tensões e compressões proporcionais à 
aceleração da estrutura)
Construção: 1 gdl – massa suspensa numa mola

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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Acelerómetro piezoeléctrico

Acelerómetro de carga (aplicações em elevada temperatura e radiação)
Sensor piezoeléctrico sem condicionamento de sinal integrado
porque as condições de alta temperatura e radiação podem danificar. 
É necessário amplificador de carga e condicionamento de sinal.
Acelerómetro IEPE (Integrated electronic piezoelectric accelerometer) e 
ICP (integrated circuit piezoelectric) (aplicações usuais)
Tem condicionamento de sinal integrado e por isso necessita de 
alimentação.

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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Acelerómetro piezoeléctrico. 1º acelerómetro

Kistler Instruments – 1957
Gulton Corporation –1950
Bruel & Kjaer – início anos 1950 
Endevco – 1951 

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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Acelerómetro piezoeléctrico. Fabricantes

Bruel and Kjaer 1942 
Kistler Instruments (SLW) 1943 (Buffalo, NY) 1954 
Gulton Manufacturing Company (aprox) 1944 
Endevco 1947 
Columbia Research Laboratories 1955 
Wilcoxon Research 1960 
PCB Piezotronics 1967 
Dytran 1980 20
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 MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES
Acelerómetro piezoeléctrico. Vantagens/Desvantagens

Utilização generalizada e bem aceite pela indústria
Banda de frequência útil 0.25 Hz – 20 kHz
Intervalo dinâmico grande mG – kG
Compacto, variadas dimensões, desde 1 g
Resistente
Elevado custo (condicionamento e aquisição do sinal)
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ACELERÓMETRO MEMS

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 ACELERÓMETROS MEMS
Tecnologia MEMS
Micro Electrical Mechanical Systems
(Componentes de 1 micrómetro a 1 milímetro)

Tecnologia:
Princípio piezoresistivo (1971 – sensor de pressão)
Princípio condensador (1980 – sensor de pressão)

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 ACELERÓMETROS MEMS
Acelerómetro piezoresistivo
Materiais piezoresisitivos (Silício e Germânico)

Princípio: efeito piezoresistivo
(certos materiais variam a sua resistência eléctrica 
quando sujeitos a tracções ou compressões)

Construção: viga encastrada‐livre com massa de prova

na extremidade livre e material piezoresistivo no vão da 
viga.

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 ACELERÓMETROS MEMS
Acelerómetro capacitivo
Princípio: variação da capacidade (a capacidade de um 
condensador é inversamente proporcional à distância 
entre placas. A distância entre placas varia com a 
aceleração da massa de prova)

Construção: massa de prova móvel (vibração) e 

eléctrodos condutores fixos

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 ACELERÓMETROS MEMS
Aplicações
Indústria automóvel (air bag, ABS, suspensão,...)
Indústria militar
Indústria das telecomunicações (smartphones)
Testes de vibrações para avaliação de desempenho de 
produtos 
Computadores (disco, câmara) 
Indústria de vídeo‐jogos

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 ACELERÓMETROS MEMS
Vantagens e desvantagens
Reduzida dimensão
Reduzido peso
Desempenho nas baixas frequências
Baixo custo (<10% acelerómetro piezoeléctrico)
Condicionamento e aquisição de sinal integrado no 
sensor
Integração com outros sensores
Frequência máxima não tão elevada com o 
piezoeléctrico

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 ACELERÓMETROS MEMS
Fabricantes
Analog Device
Silicon Designs
Phidgets
Endevco
Motorola

Comprar on‐line
http://www.digikey.com
http://www.phidgets.com
http://inmotion.pt

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APLICAÇÕES LOW COST

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 APLICAÇÕES LOW COST
Indústria ‐ Medição de vibrações estruturais
Avaliação da probabilidade de ocorrência de dano estrutural
em edifício industrial por efeito de solicitação dinâmica
impulsiva

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 APLICAÇÕES LOW COST
Indústria – Identificação das Deformadas Operacionais

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 APLICAÇÕES LOW COST
Investigação
Identificação de dano estrutural

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 APLICAÇÕES LOW COST
Ensino  
Novo paradigma
Professor
o professor prepara as suas experiências e demonstrações
práticas, muita da teoria pode ser confrontada em tempo real
com a demonstração prática, o professor tem um laboratório
virtual ao seu dispôr

Aluno
cada aluno tem um laboratório portátil pessoal, cada aluno
constrói o seu laboratório, o aluno trabalha ao seu ritmo, o
aluno é autónomo, o aluno recorre à teoria para resolver o
problema prático (real)
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 APLICAÇÕES LOW COST
Ensino  
Elementos chave:
Dados
Reais: Sensores e actuadores low‐cost
Simulados: Sistemas de modelação multi‐corpo rígido
(2D e 3D) e FEM
Aquisição
Real: Sensores com condicionamento de sinal e
aquisição ou placa de som do computador
Simulada: Instrumentos virtuais
Processamento
Software de computação técnica
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 APLICAÇÕES LOW COST
Ensino  
Acelerómetro triaxial  40 €
Minicomputador Arduino  70 €

Sensor de proximidade 11 €

Minicomputador Rasperry PI    55 €
Placa aquisição 80 €

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 APLICAÇÕES LOW COST
Ensino – Medição da passada humana

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 APLICAÇÕES LOW COST
Ensino – Controlo de condição de máquinas

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 APLICAÇÕES LOW COST
Ensino – Analisador de vibrações virtual

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 APLICAÇÕES LOW COST
Ensino – Laboratório em casa

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 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] Evolution and comparison of accelerometer technologies, Patrick L. Walter, TCU       
Engineering and PCB Piezotronics

[2] Classification on MEMS Accelerometer and Device Application,  Chin Yong Huan, 
Haslina Jaafar and Nurul Amziah Md Yunus,  ISBN: 978‐0‐9891305‐4‐7 ©2014 SDIWC

[3] Performance evaluation of MEMS accelerometers,  A. Albarbar, A. Badri, Jyoti K. 
Sinha, A. Starr, University of Manchester, University of Hertfordshire

[4] Using Accelerometers in a Data Acquisition System, Bob Judd, United Electronic 
Industries, Inc., 2007.

[5] Tutorial on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), Bruce Kim, Arizona State 
University

[6] Mems accelerometers, Matej Andrejašiˇc, University of Ljubljana, 2008

[7] Sensores piezoresistivos e sensores piezoelétricos,  Lucas Ferreira de Souza; Rosa 
Maria Ribeiro, VIII EPCC – Encontro Internacional de Produção Científica Cesumar, 
40
2013 Medição de vibrações em equipamentos e/ou estruturas usando sensores low cost
 FIM

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