UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENERÍA QUÍMICA

CARRERA DE INGENIERÍA QUÍMICA

CONTROL AUTOMÁTICO
ARDUINO CONTROL DE NIVEL CON NANOARDUINO

Integrantes: - Nathalie Izurieta

- Diego Benavides
- Daniela Páez
- Vanessa Posso
- Darío Cajilema
- Cristhian Escobar

QUITO – ECUADOR
2019-2019
 TEMA: CONTROL DE NIVEL CON NANOARDUINO
INTRODUCCIÓN
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidráulicas cuya finalidad es la de
garantizar el nivel del agua en un rango de variación preestablecido. Existen algunas
diferencias en la concepción de los controles de nivel, según se trate de: canales; plantas
de tratamiento; tanques de almacenamiento de agua o un embalse. En los procesos
industriales es frecuente encontrar sistemas que requieren controlar el nivel de dos o
más tanques, cuyo comportamiento dinámico depende del caudal resultante de otros
tanques, ante esto, la estrategia de control debe considerar que cada parámetro puede
mostrar una fuerte dependencia y por ende su respuesta ante un estímulo se hace
imprevisible. Los sistemas de nivel de líquido representan un ejemplo concreto de
sistemas de control con amplia difusión en medios industriales. Todo proceso que
necesite almacenar sustancias en cualquiera de sus estados requiere realizar registros
sobre el nivel de depósito de las mismas. Algunos de los sectores en los que es de gran
importancia mantener el nivel de líquido entre parámetros previamente establecidos son:
la industria petroquímica, la producción de papel, el tratamiento de aguas y procesos
químicos, en los que por el grado de riesgo por contacto humano se requieren
procedimientos automatizados. Ante tal necesidad se dispone de en un entorno de
desarrollo (IDE) que implementa el lenguaje de programación de arduino y el
bootloader ejecutado en la placa. La principal característica del software de
programación y del lenguaje de programación es su sencillez y facilidad de uso.
Ha supuesto una revolución alrededor del mundo, impactando en determinados sectores
como la cultura digital, la programación, la educación e incluso el emprendimiento y la
innovación. 
El proyecto estará enfocado en indicar como llevar a cabo fácilmente un control de nivel
por medio del software y del equipo armado con un mecanismo sencillo de entender y
aprender.
1. OBJETIVOS

2. MARCO TEÓRICO
2.1. Nanoarduino
“Es una placa de desarrollo de tamaño compacto, completa y compatible
con protoboards, basada en el microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines de
entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas
analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión Mini-USB, terminales para conexión
ICSP y un botón de reseteo.
Posee las mismas capacidades que un Arduino UNO, tanto en potencia del
microcontrolador como en conectividad, solo se ve recortado en su conector USB,
conector jack de alimentación y los pines cambia un formato de pines header.”
(Kurniawan A., 2003, p. 323.)
 Figura 2.1-1.: Nanoarduino

2.2. Protoboard
“La protoboard es una placa de pruebas para electrónica que contiene numerosos
orificios en los que es posible insertar cables y otros elementos electrónicos para
montar circuitos provisionales. La ventaja de este dispositivo es que no requiere
soldar sus componentes para tener un circuito operativo.” (Alonzo. W., 2015, p.82)

Figura 2.1-2.: Protoboard

2.3. Luces Led

“Viene del inglés L.E.D (Light Emitting Diode) traducido diodo emisor de luz. Se
trata de un cuerpo semiconductor sólido de gran resistencia que, al recibir una
corriente eléctrica de muy baja intensidad, emite luz de forma eficiente y con alto
rendimiento (López., 2015, p. 86)

Figura 2.1-3.: Luces Led

2.4. Arduino
“Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador
y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en
proyectos multidisciplinares. Es un software libre para la creación de prototipos que
permite crear objetos y entornos interactivos.” (Kurniawan A., 2003, p. 334)

2.5. Resistencia
“La Resistencia Eléctrica es la oposición o dificultad al paso de la corriente
eléctrica. Cuanto más se opone un elemento de un circuito a que pase por el la
corriente, más resistencia tendrá. La resistencia eléctrica se mide en Ohmios (Ω) y
se representa con la letra R.” (Bensaid D., 2006, p.2)

3. PARTE EXPERIMENTAL
3.1. EQUIPOS Y MATERIALES
3.1.1. Nano arduino
3.1.2. Puerto analógico
3.1.3. Puerto digital
3.1.4. Protoboard
3.1.5. Sensor R.: [0-9]
3.1.6. Luces led
3.1.7. Resistencia R.: [10] KΩ
3.1.8. Cables
3.1.9. Puente H
3.1.10. Resistencia 500 miliamperios R.: [500] mAh
3.1.11. Fuente de poder R.: [12] Voltios
3.1.12. Puertos en el puente H
3.1.13. Bomba
3.1.14. Computador
3.1.15. Software ARDUINO
3.1.16. Envases de plástico
3.1.17. Manguera

3.2. SUSTANCIAS
3.2.1. Agua(l)

3.3. PROCEDIMIENTO
En una tabla conectar el nanoarduino al protoboard, en donde habrán dos puertos el
puerto analógico para los sensores y el digital para respuesta de las luces led.
Del puerto de salida realizar una extensión para conectarse al sensor en donde habrá
una resistencia de 10k conectada a tierra.
El sensor estará en contacto con el envase para mandar las señales cuando se
encuentre en funcionamiento al software.
En la salida de 5 voltios saldrá el cable positivo.
Colocar en el arduino las luces leds en los puertos D3, D6 y D2 junto con una
resistencia de 500 miliamperios, con otra conexión a tierra.
En el D11 y D12 colocar los cables para el puente H para que funcione la bomba.
 Del puente H conectamos a un puerto otros cables a la fuente de poder y
conectamos el cable de tierra de color negro y el otro al voltaje que será al de 12
voltios de color amarillo.
Para el funcionamiento de la fuente de poder sin la computadora hacemos un
puente entre el cable verde y el cable negro y comienza a funcionar la fuente de
poder, para hacer uso de su energía.
En el mismo puente H conectamos a otro puerto la conexión para la bomba.
En puerto del puente H estará 3 entradas una para el positivo, otra para tierra en la
mitad y la otra entrada para mandar una señal de 5 voltios.
Para mandar la señal de programación del arduino al puente H hacemos otra
conexión hacia el otro puerto.
La fuente que viene siendo el otro envase de plástico como no hay presión
inicialmente va a descargar el líquido de la fuente al tanque o recipiente.
Cargar el programa software y con la programación poner a operar el equipo y
observar el control de nivel.
4. DIAGRAMAS

5. RESULTADOS

Figura 5.1-1.: Arduino de Control de Nivel con nanoarduino

Fuente de poder

Bomba
Fuente
Cables
Puente H

Luces led
Envase

Nanoarduino

Protoboard

Resistencias

6. BIBLIOGRAFÍA
6.1. Kurniawan A., (2003), “Arduino Nano 33 Lot Development Workshop”, primera
edición, España, editorial: REVERTE S.A.
6.2. López., (2015), “Tecnología Led”, Primera edición, Mexico, editorial: Reverte S.A.
6.3. Bensaid D., (2006), “Resistencia”, Primera edición, España, editorial: Limpergraf
S.A.
6.4. Alonzo. W., (2015), “Dispositivos de medicion electronica” Primera edición, Italia,
editorial: Vicentferr