 Titulo: Actividad 3 Maquina Trabajando.

1. Instrucciones para desarrollar la actividad.

1) Observar el video.
2) A partir del proceso observado:

 Describe su sistema termodinámico.

 Explica la transformación de energía correspondiente.
 Utiliza el modelo matemático adecuado para describir el fenómeno observado.
 Esquematiza el funcionamiento del dispositivo.
I. Descripción de la máquina de vapor.

Las máquinas de vapor son utilizadas por nosotros en muchas de nuestras actividades aunque no nos
percatemos de ello; pero no son muchos los individuos capaces de definir con exactitud qué es
realmente una máquina de vapor. Entendemos por este artefacto, que es un motor de combustión
externa, capaz de transformar energía de una cierta cantidad de vapor de agua, realizando un
trabajo cinético o mecánico.

El ciclo de trabajo de una máquina de vapor se divide en dos partes; en principio, se genera vapor
de agua por calentamiento directo, en una caldera que se encuentra cerrada, esto quema un
combustible, habitualmente carbón o madera. El segundo paso del proceso consiste en introducir el
vapor a presión dentro del cilindro, arrastrando el pistón o émbolo en toda su expansión. Esto lo lleva a
cabo utilizando un volante de inercia y un mecanismo de biela; éste puede transformarse en un
elemento de rotación. Una vez que el émbolo alcanzó el final de su carrera, retorna a su posición de
inicio, expulsando de esta forma el vapor de agua. El ciclo que la máquina de vapor realiza es
controlado mediante una serie de válvulas de salida y entrada; que a su vez tienen la función de regular
la renovación de carga, nos referimos con esto, a los flujos de vapor desde y hacia el cilindro.
 Calentamiento
Introduccio del
del Aguapor
agua dentro del Trabajo
medio de una
cilindro
Caldera
Proceso de generación de vapor

La primera máquina de vapor fue inventada por Eduard Somerst en 1663, a partir del modelo de
Somerset se llevo a cabo la construcción de un modelo denominado Vauxhall en 1665 en Londres, este
proyecto tenía como propósito elevar el agua de los pisos superiores de la construcción.

El Vapor como Fluido Termodinámico:

El uso de vapor como fluido termodinámico se justifica por gran variedad de propiedades, en particular:

 Es abundante y barato de producir.

 Transporta gran cantidad de energía por unidad de masa debido al cambio de fase. En efecto, el
calor latente de cambio de fase es del orden de 2.500 [kJ/kg].

II. Proceso Termodinámico.

Ciclos de Vapor:

Los ciclos de vapor los podemos dividir entre ciclos de vapor abiertos y ciclos de vapor cerrados.

a. Ciclo Abierto:

Este fue el primer ciclo de vapor a utilizarse en forma amplia. Corresponde a las típicas máquinas de vapor de
ciclo abierto (locomotoras, locomóviles y muchas máquinas estacionarias en los inicios de la revolución industrial).
Pasemos a analizarlo en diagramas y en bloques.

El ciclo opera de la siguiente forma: un depósito contiene agua para la caldera(1). La bomba toma el agua del
depósito y la inyecta a la caldera (2) (aumentando su presión desde la presión atmosférica hasta la presión de la
caldera).
En la caldera (donde se le entrega el calor Q), el agua ebulle, formando vapor. El vapor se extrae de la caldera en
la parte superior (3). Por gravedad, solo tiende a salir vapor saturado, por lo tanto sale de la caldera con título muy
cercano a x=1.. Luego el vapor (a presión) es conducido al motor donde de expande, produciendo el trabajo W.

El motor descarga el vapor utilizado al ambiente que está a 1 atm. Por lo tanto el vapor condensa a 100ºC.

En diagrama p-V, el ciclo se describe como sigue (los puntos termodinámicos están indicados con
pequeñas cruces, cerca del número correspondiente): En (1) el agua del depósito es líquido
subsaturado. La bomba aumenta su presión hasta es estado (2). Como lo que se comprime es solo
líquido, el volumen de (2) es ligeramente inferior al de (1). Luego esta agua a presión se inyecta en la
caldera. Allí alcanza primero el estado de saturación (intersección de línea 2-3 con campana de cambio
de fase) y luego comienza la ebullición dentro de la caldera. Este proceso es a temperatura y presión
constante. El vapor sale de la caldera en el estado (3), como vapor saturado (en teoría, realmente
siempre tiene un título ligeramente inferior a x=1). Luego se expande en la máquina (motor) generando
trabajo y es expulsado a la atmósfera.

Por lo tanto la máquina opera entre la presión pcald y patm, las que tienen asociadas la temperatura de
ebullición del vapor en la caldera y la temperatura de condensación del agua en la atmósfera (100ºC)

En diagrama T-S el ciclo abierto se describe como sigue: El agua está inicialmente a Tamb y en estado
líquido (1), luego la bomba lo comprime hasta el estado (2). En teoría esta compresión es isentrópica,
en realidad la entropía aumenta un poco. En todo caso, los estados (1) y (2) están muy cercas (la
temperatura apenas sube). Al inyectarse el agua a presión a la caldera, la entropía aumenta
fuertemente, pues este es un proceso irreversible. Luego comienza la ebullición del agua en la caldera
(desde la intersección con la campana de cambio de fase hasta el estado 3). En (3) el vapor se expande
en el motor, generando el trabajo W. Esta expansión en teoría es identrópica. El vapor descarga en el
estado (4), el que corresponde a la presión ambiente y temperatura de 100ºC. Luego este vapor
condensa en la atmósfera a 100ºC y luego se sigue enfriando hasta el estado inicial.

Para efectos de comparación, el diagrama anterior lo inscribimos en su Ciclo de Carnot Correspondiente

(las dos isotérmicas y dos isentrópicas que lo inscriben). Este ciclo tiene como temperatura inferior (de
fuente fría) la temperatura ambiente y como superior (de fuente caliente) la de la caldera (Tmax). Las
áreas en verde indican la pérdida que hay con respecto al potencial, la cual es muy elevada.

Es por esto que los ciclos abiertos fueron rápidamente reemplazados con ciclos con condensador (o
ciclo de Rankine), pues el rendimiento es muy superior. Se limitaron a máquinas móviles (locomotoras o
locomóviles), donde no es práctico instalar un condensador. Incluso en los barcos a vapor se tenía
condensador, pues el agua de mar era excelente medio para enfriarlo.

b. Ciclo de Rankine:

El ciclo de Rankine es conceptualmente muy parecido al anterior. La gran diferencia es que se introduce
el condensador. Este tiene por efecto bajar la temperatura de fuente fría y mejorar la eficiencia del ciclo.
El efecto es doble:

 Desde el punto de vista netamente termodinámico, bajamos la temperatura de la fuente fría,

mejorando por lo tanto la eficiencia del ciclo.
 Desde el punto de vista mecánico, la presión en el condensador es muy inferior a la atmosférica,
lo que hace que la máquina opere con un salto de presiones mayor, lo que aumenta la cantidad
de trabajo recuperable por unidad de masa de vapor.
 Condensador

Este está compuesto por una carcaza tubular de gran diámetro. El interior de la carcaza tiene un gran
haz de tubos por el interior de los cuales circula agua de refrigeración. El vapor entra por el exterior de
la carcaza y rodea el haz de tubos. Como los tubos están más fríos que el vapor, este condensa. Las
gotas de condensado que se forman en los tubos van cayendo al fondo de la carcaza. Allí se recolectan
y se extraen del condensador.

Como la temperatura de condensación es muy inferior a 100ºC y suele estar muy cercana a la
temperatura  ambiente, la presión dentro del condensador está por debajo de la presión atmosférica y
típicamente está por debajo de 0,1 bar absolutos. Esto hace que la máquina que opera entre la caldera
y el condensador disponga de un mayor salto de presión utilizable.

Esquema del ciclo de Rankine.

La bomba recolecta condensado a baja presión y temperatura. Típicamente una presión menor a la atmosférica,
estado (3) y comprime el agua hasta la presión de la caldera (4). Este condensado a menor temperatura de la
temperatura de saturación en la caldera es inyectada a la caldera. En la caldera primero se calienta, alcanzando la
saturación y luego se inicia la ebullición del líquido. En (1) se extrae el vapor de la caldera (con un título muy
cercano a 1) y luego se conduce el vapor al expansor. En este ejemplo el expansor es una turbina. Allí se
expande, recuperando trabajo, en la turbina, hasta la presión asociada a la temperatura de condensación ( 2). El
vapor que descarga la máquina entra al condensador donde se convierte en agua al entrar en contacto con las
paredes de tubos que están refrigerados en su interior (típicamente por agua). El condensado se recolecta al
fondo del condensador, donde se extrae (3) prácticamente como líquido saturado.

Allí la bomba comprime el condensado y se repite el ciclo.

 Diagrama P-V

En diagrama p-V, el ciclo se describe como sigue (los puntos termodinámicos están indicados con pequeñas
cruces, cerca del número correspondiente): En (1) la caldera entrega vapor saturado (por lo tanto con título x=1),
el que se transporta a la turbina. Allí el vapor se expande entre la presión de la caldera y la presión del
condensador, produciendo el trabajo W. La turbina descarga el vapor en el estado (2). Este es vapor con título x<1
y el vapor es admitido al condensador. Aquí se condensa a presión y temperatura constante, evolución (2)-(3),  y
del condensador se extrae líquido condensado con título x=0, en el estado (3). Luego la bomba aumenta la presión
del condensado de pcond a pcald , evolución (3)-(4) y reinyecta el condensado en la caldera. 

Por lo tanto la máquina opera entre la presión pcald y pcond, las que tienen asociadas la temperatura de ebullición del
vapor en la caldera y la temperatura de condensación del agua en el condensador. Esta última presión es inferior a
la presión atmosférica.

Diagrama T-S

En diagrama T-S el ciclo Rankine se describe como sigue: El vapor está inicialmente con título 1, como
vapor saturado  (1), luego el vapor se expande en la turbina, generando trabajo, evolución (1)-(2). Esta
evolución se puede suponer adiabática. Si además se supone sin roce, se asimilará a una isentrópica.
Si hubiera roce, la entropía aumentaría (como veremos más adelante). A la salida de la turbina el vapor
tendrá título inferior a 1. 
El vapor que descarga la turbina es admitido al condensador, donde condensa totalmente a temperatura
y presión constantes, evolución (2)-(3). Sale del condensador en el estado (3) como líquido saturado
(título x=0). Ahora el condensado es comprimido por la bomba, evolución (3)-(4), aumentando su
presión hasta la presión de la caldera. Si bien la presión aumenta en forma significativa, la temperatura
casi no sube. Idealmente esta compresión también es adiabática e isentrópica, aunque realmente la
entropía también aumenta. En el estado (4) el líquido está como líquido subsaturado. Este se inyecta a
la caldera, con un importante aumento de temperatura y entropía, hasta alcanzar la saturación. Allí
comienza la ebullición. Todo el proceso (4)-(1) ocurre dentro de la caldera. Incluímos el punto 4' que es
cuando se alcanza la saturación, pero solo para efectos ilustrativos.

Diagrama T-S ciclo de Rankine-Carnot

Comparemos este ciclo de Rankine con su Ciclo de Carnot Correspondiente (las dos isotérmicas y dos
isentrópicas que lo inscriben). Este ciclo tendrá como temperatura inferior (de fuente fría) la temperatura
del condensador (normalmente ligeramente superior a la ambiente) y como superior (de fuente caliente)
la de la caldera (Tmax). Las áreas en verde indican la pérdida que hay con respecto al potencial. En
este caso vemos que la principal irreversibilidad termodinámica ocurre por la inyección de agua por
debajo de la saturación a la caldera.

El ciclo de Carnot correspondiente a este ciclo de Rankine se ilustra en la figura adjunta. Podemos ver
que el ciclo de Rankine se aproxima mucho al ciclo de Carnot. Solamente se pierde el área en verde.
Esto corresponde a la irreversibilidad de inyectar y mezclar agua fría con la caliente en la caldera.

Esto hace que el ciclo de Rankine se acerca mucho al ciclo de Carnot teórico. Por lo tanto es un ciclo
muy conveniente desde el punto de vista termodinámico.

III. Esquema de funcionamiento.

 Caldera

Volumen (v)

Valvula

Presion (p)

Piston

fuerza

Eje
Giratorio

fuerza

Trabajo

IV. Modelo Matemático.

La ecuación que describe la velocidad angular w esta dada por:

Cuando el dispositivo comienza su movimiento (w = 0), el momento de impulsión tiene un valor

determinado exclusivamente por la presión del vapor Mi(w = 0) = Mi(p, 0), mientras que el momento de
carga tiene un valor que llamaremos Mc(0). La aceleración angular al comienzo ser por tanto constante,
por lo que el cambio en la velocidad angular seria lineal en el tiempo. Si los momentos de impulsión y
carga fuesen independientes de la velocidad angular, entonces, este aumento de velocidad angular no
se detendrá nunca, y la maquina de vapor no alcanzaría ningún estado estacionario. Sin embargo, el
momento de impulsión en general disminuye cuando aumenta la velocidad angular, y el momento de
carga, por el contrario, aumenta con la velocidad angular, por lo que se alcanza un momento en que
ambas cantidades se igualan, y a partir de este momento, ocurre que:

Análisis de energía del ciclo ideal Rankine

Partiendo del principio básico de los ciclos de potencia y vapor combinados, el modelo que explica
mejor el funcionamiento de la maquina de vapor (video) es el ciclo de Rankine, sus componentes
(bomba, caldera, turbina y condensador) son dispositivos de flujo estacionario. Los cambios en la
energía cinética y potencial del vapor suelen ser pequeños respecto de los términos de trabajo y de
transferencia de calor y, por consiguiente, casi siempre se ignoran. Por lo tanto, se aplican las
ecuaciones 2.62 y 2.63 que corresponden a la ecuación de conservación de la masa y a la de
conservación de la energía para flujo estacionario.   
                                            
Para la caldera:

                                                                                                        

Para la turbina:

                                                                                      

                                                                       
Para el condensador:
                                                                                                       

Para la bomba:
                                                                                                       

Por ser el proceso en la bomba, adiabático reversible, se puede utilizar la ecuación 2.120, resultando
sencilla la integración ya que el volumen específico del fluido en una bomba, se puede considerar
constante. Se escoge como volumen específico el volumen del líquido saturado a la entrada de la
bomba:
                                    

Fuentes de consulta:

 Termodinámica 6 th edición Yunus A Cengel, Michael A Boles, editorial McGraw Hill

 http://www.abcpedia.com/construccion/maquinas/vapor.html
 http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_08/cic-vapor.htm#abierto