Parámetros del Circuito

equivalente del motor trifásico de

inducción asíncrono.
Alexander Salas. Jesús Molina, Adrián Bolaño
Universidad de la Costa.
Barranquilla, Colombia.
Máquinas eléctricas II.
Asalas20@cuc.edu.co
abolano16@cuc.edu.co
jmolina46@cuc.edu.co

RESUMEN
Este documento muestra la obtención de los parámetros del circuito equivalente del motor trifásico de inducción asíncrono
mediante los ensayos aplicados a dicho motor.

ABSTRACT
This document shows the obtaining of the parameters of the equivalent circuit of the three-phase asynchronous induction
motor by means of the tests applied to said motor.

PALABRAS CLAVE
Parámetros, circuito equivalente, motor trifásico asíncrono, ensayos de vacío y rotor bloqueado.

KEYWORDS
Parameters, equivalent circuit, three-phase asynchronous motor, vacuum tests and locked rotor.

OBJETIVOS
 Estar en capacidad de determinar los parámetros de una máquina de inducción mediante las pruebas dc, vacío, rotor
bloqueado y por catálogo.
 Construir el circuito equivalente de la máquina de inducción conociendo los parámetros calculados en la pruebas

I. INTRODUCCIÓN [ CITATION Jos20 \l 3082 ],[ CITATION Ang14 \l 3082 ]

La máquina de inducción es, sin lugar a dudas, la máquina más utilizada en los accionamientos industriales. Esta máquina
fue inventada por Tesla a finales del siglo pasado, y demostró las ventajas de los sistemas de corriente alterna con respecto
a los sistemas de corriente continua. Desde ese momento y hasta el presente, la sencillez, robustez y reducido costo han
hecho insustituible el uso masivo de esta máquina en la industria.
El circuito equivalente del motor trifásico de inducción consta de ciertos parámetros que son necesarios para comprender
el funcionamiento de dicha máquina. A continuación se presentan los ensayos y métodos que se utilizan para determinar
los parámetros del circuito equivalente:
 Ensayo CD.
 Ensayo de vacío.
 Ensayo a rotor bloqueado.
 Determinación de parámetros del circuito equivalente del motor de inducción trifásico a partir de los datos del catálogo
de la máquina.

II. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN. [ CITATION Uni20 \l 3082 ]
El circuito equivalente del motor trifásico de inducción o asincrónico, puede asimilarse al de un transformador.
En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magnético rotante. Las mismas presentan una resistencia
óhmica distribuida a lo largo de los conductores que las conforman. Además parte de las líneas de campo magnético se
cierran a través del aire, conformando lo que llamamos flujo disperso.
Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por una resistencia concentrada y una reactancia de
dispersión.
El núcleo magnético está dividido en dos partes, una fija que es el estator y otra móvil que es el rotor, lo cual implica una
separación de aire entre ambas (entrehierro).
Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor que en el caso de un transformador debido al
entrehierro mencionado), y además tenemos las pérdidas en el hierro. Ambos efectos los representaremos en forma
análoga, mediante una resistencia y una reactancia en paralelo.
Las pérdidas en el hierro del rotor son muy pequeñas, cuando gira a la velocidad de régimen, ya que las frecuencias de las
corrientes son pequeñas
Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente:

Figura 1. Circuito equivalente de una fase del estator.

En el circuito los parámetros representan:

R1 : La resistencia óhmica de la bobina estatórica de una fase [Ω]
X 1 : Reactancia de dispersión de la bobina estatórica de una fase [Ω]
R P : Resistencia que representa las pérdidas en el hierro por fase [Ω]
X m: Reactancia de magnetización por fase [Ω]
U 1: Tension de fase de alimentacion al motor [V]
E1: Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatórica [V]
I 1: Corriente estatórica con carga [A]
I 1O : Corriente estatórica del motor en vacío [A]

En el rotor la fem inducida, dependerá de la velocidad del eje y del número de espiras del mismo.
También los conductores presentan resistencia óhmica y hay flujo disperso, el cual lo representaremos por una reactancia
de dispersión cuyo valor está dado por:

X 2 s=2 π f r L2
Siendo el valor de la auto inductancia constante, la reactancia cambia su valor con la velocidad de la máquina, como lo
hace la frecuencia f r. La reactancia con el rotor detenido o bloqueado tiene el siguiente valor:

X 2 =2 πf L2

Por lo tanto
X 2 s=2 πsf L2= X 2
Dado que normalmente los conductores del rotor están en cortocircuito, el circuito equivalente es:
 Figura 2. Circuito equivalente de una fase del rotor.
El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito está dada por:
E2 S
I 2=
R 2+ j X 2 S

Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia, si reemplazamos:

E2 S =s E2

X 2 S=s X 2

E2 S
I 2=
R 2+ j X 2 S

Dividiendo por el resbalamiento nos queda:

E2
I 2=
R2
+ j X2S
s
De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable con la velocidad es la resistencia (desde
el punto de vista matemático, no físico).

Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos queda un acoplamiento inductivo, el cual lo
podemos excluir, si referimos los valores del rotor al estator teniendo en cuenta la relación del número de espiras del estator
y del rotor, igual a lo que se realizó para el transformador. En función de lo analizado el circuito equivalente por fase del
motor trifásico de inducción, con sus valores referidos al estator es el siguiente:

Figura 3. Circuito equivalente de una fase del motor trifásico de inducción.

La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos descomponer de la siguiente forma:

R 21 1−s
=R 21+ R21
s s
Tomando en cuenta esta descomposición el circuito equivalente nos queda de la forma:
 Figura 4. Circuito equivalente por fase del motor trifásico de inducción.

III. DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE. [ CITATION Ang14 \l 3082 ],
[ CITATION Uni20 \l 3082 ],[CITATION And18 \l 3082 ]

 Ensayo DC: El cual mediante la alimentación de la máquina con una fuente de alimentación continua por 2 de sus fases
permite encontrar la resistencia del devanado del estator.

 Ensayo de vacío: Permite encontrar los parámetros que representan el campo remanente de la máquina y las pérdidas en
núcleo (histéresis o corrientes de Foucault) mediante la energización a voltaje nominal y frecuencia nominal.

 Ensayo a rotor bloqueado: Se utiliza para hallar la inductancia que representa los devanados del estator y todos los
parámetros del rotor mediante la alimentación a corriente nominal, además, de voltaje y frecuencia reducidos al 75%.
Además de la relación entre impedancias de los devanados según el tipo de rotor utilizado.

 Método de datos del catálogo de la máquina: Se utiliza para determinar la resistencia del estator, constantes K1 y
K2 que permiten determinar la resistencia del rotor en función del deslizamiento y la reactancia magnetizante.
Ensayo DC

Figura 5. Estator conectado en estrella.

El ensayo DC consiste en alimentar 2 fases del estator (Inductor) con corriente continua a tensión nominal reducida. Esto
último debido a que cuando se alimenta a corriente continua los parámetros que se representan como reactancias se
cortocircuitan llevando a la máquina a condiciones diferentes a las de diseño. Por tanto, para no provocar daños a
sobretensiones se reduce a un valor que garantice que con la resistencia del estator no se producirán estas corrientes altas
que puedan provocar acciones perjudiciales. La prueba se realiza mediante el siguiente montaje:
Esta prueba es la que se desarrolla en primera instancia, esto debido a que gracias a ella podemos hallar la resistencia del
estator (parámetro que representa las pérdidas en el cobre del estator), la cual servirá posteriormente en la prueba de rotor
bloqueado.
 Figura 6. Montaje para ensayo DC.

Resistencia del estator:

V DC
Rdc =
I DC

Entonces:

R DC
R DC =2 R1 ,star → R1 , star=
2

La prueba para R1, independiente de R2, X 1 y X 2 , se llama prueba de cd. Básicamente, se aplica voltaje de cd a los devanados del
estator de un motor de inducción. Puesto que la corriente es de cd, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y no hay flujo de
corriente resultante en el rotor. Además, la reactancia del motor es cero con corriente directa. Por lo tanto, la única cantidad que limita el
flujo de corriente en el motor es la resistencia del estator y de esta manera se puede calcular esta resistencia.

Ensayo en vacío

La prueba en vacío a un motor de inducción es de gran importancia pues permite determinar las pérdidas rotacionales del motor e
información acerca de los parámetros del núcleo.

Se aplica al motor una tensión igual a la nominal y se lo deja girar libremente, sin ninguna carga acoplada a su eje. En este
caso la potencia que absorbe es consumida por las siguientes pérdidas:

 Pérdidas en el cobre del estator.

 Pérdidas en el hierro.
 Pérdidas mecánicas.

Las pérdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo magnético que atraviesa el rotor
tiene muy poca variación debido a la velocidad del mismo, que es cercana a la del campo magnético rotante. Esto hace que
la fem inducida sea muy pequeña y por lo tanto así lo serán las corrientes que se originan en el mismo.

El circuito de ensayo a utilizar es el de la siguiente figura:

Figura 7. Circuito de ensayo en vacío de un motor trifásico de inducción

Previo a conectar el motor se deberá medir la resistencia óhmica de los bobinados estatóricos aplicando una tensión
continua a los bobinados y midiendo la corriente que pasa por los mismos. Si se puede tener acceso a las bobinas en forma
individual la medición es directa, pero si solo tenemos los bornes de alimentación se debe tener en cuenta como están
conectadas, de acuerdo a la figura 7.

Figura 8. Medición de la resistencia de las bobinas estatóricas.

La potencia activa medida mediante los vatímetros, es la suma de las perdidas mecánicas, las pérdidas en el hierro y las del
cobre del estator con la corriente de vacío. Si descontamos estas últimas perdidas nos queda:

Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecánicas, se procede a efectuar el siguiente ensayo:

1. Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vacío y tensión nominal
2. Se procede a disminuir la tensión aplicada, con lo cual las perdidas en el hierro disminuyen en forma cuadrática con
dicha disminución, mientras que las mecánicas permanecen constantes, ya que la velocidad prácticamente no varía. Se
miden los valores.
3. Se traza un gráfico, llevando en abscisas la tensión aplicada y en ordenadas la suma de las perdidas en el hierro y
mecánicas (descontando las del cobre del estator), de acuerdo a la figura 7.
4. . Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando, siendo la misma una parábola.
5. Se extrapola hasta el valor de la tensión igual a cero (perdidas en el hierro nulas), y donde corta al eje de abscisas
obtenemos el valor de las perdidas mecánicas .
 Figura 9. Gráfico para desglosar las pérdidas.

Como la velocidad del rotor es cercana a la del sincronismo, la resistencia retorica reflejada en el estator tiene un valor muy
grande, estando esta en paralelo con la reactancia de magnetización y con la resistencia de pérdidas en el hierro. Dado que
la corriente de magnetización tiene un valor elevado dado el espacio de aire entre estator y rotor (reactancia pequeña), el
circuito equivalente para este ensayo nos queda, tal como el mostrado en la figura 10.

Figura 10. Circuito equivalente para el ensayo en vacío.

De los valores medidos y en función del circuito equivalente obtenemos:

De donde:

También en forma aproximada obtenemos:

El circuito equivalente que describe al motor operando en esta condición contiene resistores R1 R2 (1−s)/ sen paralelo con la
reactancia de magnetización X M . La corriente que se requiere para establecer un campo magnético es bastante grande en un motor de
inducción debido a la alta reluctancia de su entrehierro, por lo que la reactancia X M será mucho más pequeña que las resistencias
conectadas en paralelo con ella y el factor de potencia de entrada total será muy pequeño. Con una corriente en retraso tan grande, la
mayoría de la caída del voltaje se presentará a través de los componentes inductivos del circuito.

Ensayo a rotor bloqueado

Esta prueba se lleva a cabo con el fin de hallar el valor de la resistencia y la reactancia de rotor referidas al estator. Se debe prestar
especial cuidado al realizar la prueba pues la temperatura del motor tiende a subir rápidamente.

Este ensayo se efectúa bloqueando el eje de la máquina, con lo cual la velocidad de este será nula. En este caso en circuito
de ensayo nos queda según la figura 10. Al mismo se le aplicara tensión reducida a los efectos de no superar la corriente
nominal o de plena carga del motor, para no sobrepasar su temperatura admisible, aunque el ensayo se debe realizar con
rapidez ya que al estar el rotor detenido, no hay ventilación forzada.

Figura 11. Circuito de ensayo a rotor bloqueado.

Como el resbalamiento en este caso es igual a la unidad, la resistencia que representa la carga es nula, con lo que el circuito
equivalente en esta situación lo aproximamos al de la figura 12.
 Figura 12. Circuito equivalente para ensayo a rotor bloqueado.

La medición de potencia activa en esta situación nos indica las pérdidas en el cobre del estator y del rotor, ya que las
pérdidas en el hierro a tensión reducida las despreciamos. Luego obtenemos:

Como en el ensayo anterior medimos la resistencia del estator nos queda:

Figura 13. Prueba de rotor bloqueado de un motor de inducción: a) circuito de prueba; b) circuito equivalente del
motor.

La figura 13a muestra las conexiones para la prueba del rotor bloqueado. Para llevarla a cabo, se aplica un voltaje de ca al
 estator y se ajusta el flujo de corriente para que sea aproximadamente su valor a plena carga. Cuando la corriente tiene su
valor a plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que fluyen en el motor. En la figura 13b se puede ver el
circuito equivalente de esta prueba. Nótese que, puesto que el rotor no se mueve, el deslizamiento s=1 y por lo tanto la
resistencia del rotor R2 / s es igual a R2 (un valor bastante pequeño). Debido a que X 1 y X 1 son tan pequeños, casi toda la
corriente de entrada fluye a través de ellos, en lugar de a través de la reactancia de magnetización X M que es mucho más
grande. Por lo tanto, el circuito en estas circunstancias se ve como una combinación en serie de X 1 , R1, X 2 y R2.

Datos del catálogo de la máquina

 Los parámetros a determinar son:
 La resistencia del estator del motor Rs.
 Las constantes K1 y K2 que permiten determinar la resistencia del rotor en función del deslizamiento mediante la
expresión:
 Las constantes K3 y K4 que permiten determinar la reactancia de
dispersión total en función del deslizamiento.

La reactancia magnetizante. Xm Como se observa, se ha supuesto que la resistencia y la reactancia varían en función del
deslizamiento debido al denominado Efecto Pelicular (Skin Effect).

Para determinarlos debe disponerse de los siguientes datos de catálogo:

1. La potencia nominal en kW Pn.

2. La velocidad nominal en r/min nn.

3. La tensión nominal en V. Un.

4. La corriente nominal del estator en A. In.

5. La frecuencia nominal en Hz fn.

6. La eficiencia nominal en % ηn.

7. El factor de potencia nominal fpn.

8. El par o momento de arranque en por unidad del nominal Ma.

9. La corriente de arranque en por unidad de la nominal ia.

10. El par o momento máximo en por unidad del nominal Mmax.

Para aplicar el método deben seguirse los siguientes pasos:

1. Calcular la resistencia del rotor referida al estator en operación normal Rr. Partiendo de la expresión de la potencia
convertida a la forma mecánica y despreciando las pérdidas de fricción y batimiento, se emplea la siguiente expresión:

2. Calcular el deslizamiento para el momento máximo Sm. Esta expresión se deduce de la fórmula de Kloss menos
aproximada:
En esta expresión λ = Rs /R'r y se puede suponer aproximadamente igual a 1.

3. Calcular la corriente de vacío nominal Ion.

4. Calcular la reactancia e inductancia magnetizante

5. Calcular la reactancia de dispersión total en el punto correspondiente al momento máximo.

6. Calcular la resistencia del estator. Para determinarla, se sigue el siguiente procedimiento:

a. Se calculan las pérdidas totales mediante la expresión:

b. Se calcula la corriente nominal del rotor mediante la expresión:

c. Se calculan las pérdidas de cobre totales suponiendo que las de acero son un 25 %, las mecánicas un 14 % de la sumatoria
de pérdidas y las adicionales un 0,5 % de la potencia nominal de entrada.

d. Se calculan las pérdidas de cobre del rotor como:

e. Se calculan las del estator como:

f. Se determina entonces la resistencia del estator:

7. Calcular la resistencia del rotor en el arranque a partir de la expresión del momento de arranque y con los valores en por
unidad del catálogo:
 8. Calcular las constantes K1 y K2:

9. Calcular la reactancia de dispersión total en el arranque:

En esta expresión todos los parámetros están expresados en por unidad de la impedancia base definida anteriormente. La
reactancia total de dispersión en el arranque es igual entonces a:

10. Calcular las constantes K3 y K4:

IV. CONCLUSIÓN.
Los motores de Inducción son los equipos eléctricos de mayor aplicación en industrias de todo tipo, debido a que presentan
grandes ventajas en relación a otras máquinas tales como su menor precio, robustez, buen rendimiento a plena carga, bajo
costo en mantenimiento y sistemas de control de velocidad menos complejos.
Las pruebas de rotor bloqueado y de vacío poseen en común uno de los parámetros del circuito equivalente, siendo este la
reactancia del estator (X1). En ambas pruebas existe un método para encontrar este valor.
El método de los datos de catálogo que se utiliza para obtener los parámetros del circuito equivalente presenta las siguientes
ventajas:
 Es muy fácil de aplicar, pues sólo se necesita la información de catálogo del motor, la cual siempre está disponible.
 Permite considerar la variación de los parámetros del rotor con el deslizamiento de una forma sencilla con el nivel de
aproximación requerido.
 A partir de él pueden ser determinadas todas las características de operación de la máquina bajo diferentes condiciones de
operación.
 Tiene aplicación a la docencia pues permite que el estudiante pueda conocer rápidamente todas las características de
operación del motor y como influencia cada parámetro en las mismas.

V. BIBLIOGRAFÍA.

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http://prof.usb.ve/jaller/Guia_Maq_pdf/Capitulo11.pdf. [Último acceso: 18 Febrero 2020].
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