GUÍA GEMMA

(Guide d’Etudes des Modes de Marches et d’Arrêts)

Guía de Estudio de Modos de Marcha y Paradas

L. Fernando Castaño
Marzo 2006

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• Funcionamiento en modo normal automático (sin incidencias) =
Funcionamiento ideal

• Planta o sistema real contempla diversos “estados”:

Situaciones de fallo
Paradas de emergencia
Arranques y procesos de rearme
Puesta a punto
Control manual

GEMMA es una guía gráfica que permite presentar de una forma

simple y legible, los distintos estados o modos de un proceso de
producción automatizado y las condiciones necesarias para franquear
las transiciones de uno a otro estado.

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Los estados se organizan en 3 grupos principales:

• Procesos de Funcionamiento
Se agrupan todos los modos de funcionamiento, impliquen o no
producción del sistema.

• Procesos de Parada y Puesta en Marcha

Se recogen los modos de funcionamiento que implican la detención de
la producción por razones ajenas al sistema productivo.

• Procesos de Fallo de la Parte Operativa

Implica los modos en los que ha aparecido un fallo en el sistema
productivo, puede suponer un paro total o parcial (manteniendo la
producción) en la instalación.

* GEMMA también representa el estado en que la parte de Mando se encuentra

fuera de servicio. Es decir, el autómata está sin alimentación o en STOP
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GUÍA GEMMA

Control A-Procedimientos de F-Procedimientos de

Sin
parada funcionamiento
alimentar
Demanda de Marcha
Conexión
de Control Demanda de Parada

Desconexión
de Control

Producción

Conexión
de Control
D-Procedimientos de
Desconexión
de Control
defecto
Detección de Defectos

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 Control
A-Procedimientos de parada F-Procedimientos de funcionamiento
Sin
alimentar GUÍA GEMMA
A6 A1
F4
Puesta del sistema Parada en
Marcha de
en estado inicial estado inicial
verificación
F2 F3
Conexión
A7 sin orden
de Control Marcha de Marcha de (manual)
Puesta del sistema A4 preparación cierre
en estado determinado Parada obtenida
Desconexión
de Control

F5
A5 A3 Marcha de
Preparación A2 Parada verificación
para Parada solicitada en con orden
reanudación solicitada estado (semimanual
paso a paso)
tras fallo en fin de ciclo determinado
F1
Producción
normal
D2
Diagnóstico D3
Conexión
de Control y/o tratamiento Producción
a pesar de fallo F6
de fallo Marcha de
Desconexión
de Control Producción Test
(automático)

D1
Parada de emergencia

D-Procedimientos de defecto 5
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F-PROCEDIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO

• F1- Funcionamiento en modo normal automático

• F2- Marcha de preparación. Maniobras previas (automáticas o no). Ej.:

precalentamientos, preparación de componentes, posicionamiento, etc.

• F3- Marcha de cierre. Procedimientos previos a la parada. Ej.:

Vaciado/limpieza de depósitos, almacenamiento de material, etc.

• F4- Marcha de verificación sin orden. Se suele denominar control

manual. El operario puede activar movimientos de la máquina, siempre
dentro de los márgenes de seguridad.

• F5- Marcha de verificación con orden. Avance paso a paso a ritmo que
marque el operario.

• F6- Marcha de test. Maniobras de ajuste y mantenimiento periódico o

preventivo. Ej.: comprobación del tiempo de activación de los captadores y
las curvas de comportamiento de los actuadores.
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 Control
A-Procedimientos de parada F-Procedimientos de funcionamiento
Sin
alimentar GUÍA GEMMA
A6 A1
F4
Puesta del sistema Parada en
Marcha de
en estado inicial estado inicial
verificación
F2 F3
Conexión
A7 sin orden
de Control Marcha de Marcha de (manual)
Puesta del sistema A4 preparación cierre
en estado determinado Parada obtenida
Desconexión
de Control

F5
A5 A3 Marcha de
Preparación A2 Parada verificación
para Parada solicitada en con orden
reanudación solicitada estado (semimanual
paso a paso)
tras fallo en fin de ciclo determinado
F1
Producción
normal
D2
Diagnóstico D3
Conexión
de Control y/o tratamiento Producción
a pesar de fallo F6
de fallo Marcha de
Desconexión
de Control Producción Test
(automático)

D1
Parada de emergencia

D-Procedimientos de defecto 7
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A-PROCEDIMIENTOS DE PARADA
• A1- Parada en estado inicial. Maquinaria en reposo y preparada para
comenzar el ciclo de funcionamiento.
• A2- Parada solicitada en fin de ciclo. Tiene una carácter transitorio ya
que el sistema de producción deberá pararse cuando se alcance el fin de
ciclo de producción.
• A3- Parada solicitada en estado determinado. Tiene una carácter
transitorio aunque el sistema evolucionará hacia un estado determinado que
no será el inicial.
• A4- Parada obtenida. Estado intermedio de parada que se ha
contemplado como tal en la programación.
• A5- Preparación para reanudación tras fallo. Abarca las operaciones de
reparación, limpieza, reposición, vaciado, etc., que sean necesarias para la
vuelta al estado inicial. Estas operaciones se suelen realizar, por razones de
seguridad de los operarios, desconectando la energía del sistema productivo
• A6- Puesta del sistema en estado inicial. Reinicio del sistema. Tras la
reparación de un fallo o paso por manual. (este posicionamiento puede ser
manual o automático)
• A7- Puesta del sistema en un estado determinado. Se sitúa el proceso
en un estado que no es el inicial. Por ejemplo, en el caso en que se sitúe el
proceso en la misma posición en que se encontraba en el momento de una
parada de emergencia retomándose de este modo la producción por donde 8
se detuvo. (este posicionamiento puede ser manual o automático)
 Control
A-Procedimientos de parada F-Procedimientos de funcionamiento
Sin
alimentar GUÍA GEMMA
A6 A1
F4
Puesta del sistema Parada en
Marcha de
en estado inicial estado inicial
verificación
F2 F3
Conexión
A7 sin orden
de Control Marcha de Marcha de (manual)
Puesta del sistema A4 preparación cierre
en estado determinado Parada obtenida
Desconexión
de Control

F5
A5 A3 Marcha de
Preparación A2 Parada verificación
para Parada solicitada en con orden
reanudación solicitada estado (semimanual
paso a paso)
tras fallo en fin de ciclo determinado
F1
Producción
normal
D2
Diagnóstico D3
Conexión
de Control y/o tratamiento Producción
a pesar de fallo F6
de fallo Marcha de
Desconexión
de Control Producción Test
(automático)

D1
Parada de emergencia

D-Procedimientos de defecto 9
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D-PROCEDIMIENTOS DE DEFECTO

• D1- Parada de emergencia. Estado que alcanza el sistema productivo

tras la activación de una señal de alarma. La máquina debe llevarse a una
situación segura para el sistema y los operarios. Una vez superada la
situación suele proseguir el proceso por donde se detuvo con la evolución
D1 D2 A5 A7 A4 F1

• D2- Diagnosis y/o tratamiento del fallo. La máquina puede ser

examinada tras el defecto lo que permitirá de forma manual o automática su
diagnóstico.

• D3-Producción a pesar del fallo. Tras producirse el fallo la producción

puede continuar aunque no en las condiciones de diseño. Se pueden dar
situaciones en las que:
El producto generado necesite un tratamiento posterior
El ritmo de producción disminuya
Terminación de proceso en los que intervienen materiales volátiles o
no almacenables
Etc 10
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GUÍA GEMMA
A-Procedimientos de parada F-Procedimientos de funcionamiento

A1 Arranque
Parada en F2
estado inicial Marcha de
preparación

Fin de ciclo
Preparado

A2
Parada
Parada
solicitada
en fin de ciclo
F1
Producción
normal

Producción
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D-Procedimientos de defecto
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A-Procedimientos de parada F-Procedimientos de funcionamiento

Fin Inicialización
A6 A1 Arranque F4
Puesta del sistema Parada en F2 Marcha de
en estado inicial estado inicial Marcha de verificación
preparación sin orden
(manual)

Fin de ciclo
Preparado Manual

A2
Parada
Parada
solicitada
en fin de ciclo
F1
Producción
normal

Producción
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D-Procedimientos de defecto